【技术实现步骤摘要】
一种凸轮传动装置及其在舞台上的运用
[0001]本专利技术涉及传动装置领域，具体涉及一种凸轮传动装置及其在舞台上的运用。
技术介绍
[0002]在机械加工和应用中，经常会用到传动装置，传动装置(Transmissiondevice)把动力装置的动力传递给工作机构等的中间设备。但是在现有技术中，用于升降机械设备中的传动装置结构简单、功能单一，而且动力传递效率较低，容易卡顿，甚至是出现升降失败的安全事故，存在较大的不良影响。
[0003]进一步讲，舞台为剧院中演员表演时提供重要装置，为了创造一种生动活泼的立体演出效果。在现代化舞台设计中，而经常用到升降舞台和剪撑式升降结构以实现舞台的升降效果，而现有技术中的剪叉式升降结构所用的传动装置结构不合理，动力传递利用率低，存在上升速度不均匀且容易卡顿的现象，从而影响表演效果和表演的安全性。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种凸轮传动装置及其在舞台上的运用，以解决剪叉式升降机存在上升速度不均匀的问题。
[0005]本专利技术的采用如下技术方案：一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凸轮传动装置，其特征在于：包括凸轮传动结构、两个剪叉式升降装置、传动组件和平稳装置；凸轮传动结构包括安装板、转盘、两个转轴和两个传动组件；安装板水平设置且沿前后延伸；安装板下侧中心处连接有主轴；转盘转动安装在主轴上，上端面上设有涡状槽以实现凸轮功能；涡状槽截面形状呈上宽下窄的梯形状，且涡状槽的两个侧壁倾斜设置；涡状槽设有两个，两个涡状槽关于主轴对称布置；两个转轴关于主轴对称设置；转轴沿竖直方向延伸；转轴可转动、可左右滑动及可上下移动地设在安装板下侧，下端连接有配合部；配合部呈小端朝下的圆锥状；配合部抵接于涡状槽的侧壁上，配合部和涡状槽侧壁之间摩擦配合，以使转轴远离主轴的同时进行自转；两个剪叉式升降装置绕主轴对称地安装在安装板上方；剪叉式升降装置包括支撑杆组和推板；支撑杆组包括第一撑杆和第二撑杆；推板水平设置在支撑杆组上方；剪叉式升降装置配置成通过减小第一撑杆下端到第二撑杆下端距离实现推动推板上升；两个传动组件沿转盘周向均布在安装板上；传动组件包括滑板和同步组件；滑板竖直设置，且沿左右方向延伸；滑板可左右滑动地设在安装板上；同步组件设在滑板和第一撑杆下端之间；传动组件配置成在转轴驱动下使滑板沿左右方向加速远离主轴，并驱动同步组件带动第一撑杆下端和第二撑杆下端的加速靠近，以使推板匀速上升；平稳装置配置成在推板上升至预设位置时，使滑板沿左右方向匀速远离主轴并带动传动组件使第一撑杆下端和第二撑杆下端匀速靠近，从而使推板恢复减速上升状态至最终高度。2.根据权利要求1所述的一种凸轮传动装置，其特征在于：平稳装置设在转轴和滑板之间，包括第一棘齿条、棘齿组件、第二滑槽和滑动齿条；第一棘齿条沿左右方向延伸地安装在滑板下端；棘齿组件包括滑块和第二棘齿条；滑块可左右滑动地安装在安装板上；滑块上设有上下贯通的通孔，所述转轴可上下滑动地插装在通孔内上，且转轴和滑块之间设有第一弹簧；第二棘齿条沿左右方向延伸，且可前后弹性伸缩地安装在滑块上，用于在转轴通过驱动齿条和驱动齿轮啮合时第二棘齿条和第一棘齿条相对滑动，在驱动齿条和驱动齿轮结束啮合时第二棘齿条和第一棘齿条啮合，以使转轴通过第二棘齿条和第一棘齿条的啮合带动滑板沿左右方向匀速远离主轴，并带动同步组件使第一撑杆下端和第二撑杆下端匀速靠近，从而使推板的上升速度逐渐减小实现平稳升高至预定高度；第二滑槽设在滑板上端；第二滑槽沿左右方向延伸且和驱动齿条共线设置；滑动齿条设在滑板靠近主轴一端；滑动齿条沿左右方向延伸且和驱动齿条共线；滑动齿条沿左右方向可滑入第二滑槽内，用于在驱动齿轮和驱动齿条脱离啮合后，使驱动齿轮和滑动齿条啮合。3.根据权利要求2所述的一种凸轮传动装置，其特征在于：传动组件还包括驱动齿轮和驱动齿条；驱动齿轮设在转轴上端；驱动齿条沿左右方向延伸地设在滑板上端；驱动齿条和驱动齿轮啮合，用于使滑板在转轴驱动下沿左右方向加速远离主轴；同步组件包括传动齿条、传动齿轮和配合齿条；配合齿条沿左右方向延伸地设在安装板上端，且与第一滑座连接；传动齿条沿左右方向延伸地设在滑板上端，且处于滑板远离转
轴的一侧；传动齿轮转动安装在安装板上，且位于配合齿条和传动齿条之间；传动齿轮与配合齿条啮合；传动齿轮与传动齿条啮合。4.根据权利要求1所述的一种凸轮传动装置，其特征在于：第一撑杆沿左右方向延伸地同时一端向上偏斜；第二撑杆沿左右方向延伸地同时一端向上偏斜，且第二撑杆和第一撑杆左右对称设置；第一撑杆和第二撑杆铰接，且铰接点均处于第一撑杆和第二撑杆的中部；支撑杆组设有多个，多个支撑杆组沿竖直方向分布，且相邻两个支撑杆组的第一撑杆首尾铰接，相邻两个支...
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