插座端子组装冲压机制造技术

本实用新型专利技术涉及组装插座和端子的自动化设备技术领域，尤其是指一种插座端子组装冲压机。包括机架台和位于机架台一侧用于输送插座的输送通道，还包括设置于机架台的料盘、与输送通道末端出口对齐的插座定位组件、用于将插座移送至料盘的第一机械手、冲压工位座、位于冲压工位座上方的冲压装置以及用于将料盘中带有端子的插座移送至冲压工位座的第二机械手，实现自动将插座移送至料盘以及自动完成插座与端子的冲压铆合并输出，作业效率提升。作业效率提升。作业效率提升。

【技术实现步骤摘要】
插座端子组装冲压机


[0001]本技术涉及组装插座和端子的自动化设备
，尤其是指一种插座端子组装冲压机。

技术介绍

[0002]连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。插座连接器的传统工艺是通过人工上料并且组装再一起，这种传统的工作方式效率底，工作强度大，作业工人易疲劳同时人工操作存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种插座端子组装冲压机，自动将插座移送至料盘以及自动完成插座与端子的冲压铆合并输出，作业效率提升。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种插座端子组装冲压机，包括机架台和位于机架台一侧用于输送插座的输送通道，还包括设置于机架台的料盘、与输送通道末端出口对齐的插座定位组件、用于将插座移送至料盘的第一机械手、冲压工位座、位于冲压工位座上方的冲压装置以及用于将料盘中带有端子的插座移送至冲压工位座的第二机械手；
[0005]所述料盘沿圆周方向设置有至少两个用于固定插座的装料工位座，所述机架台设置有用于驱动料盘间歇转动的旋转驱动装置，所述插座定位组件包括第一承载座、设置于第一承载座与输送通道末端出口对齐的进料槽、可以前移插入输送通道与进料槽之间阻停插座前进的阻停块、位于第一承载座一侧可以转动调整角度的第二承载座和设置于第二承载座的装料槽，所述第一机械手和第二机械手各自包括驱动机构以及与驱动机构连接的至少两个拾取爪。
[0006]优选的，所述驱动机构包括安装板，所述安装板的一侧设置有轨道槽，安装板对应轨道槽的一侧连接有第一联动块和第二联动块，其中第一联动块设置有长圆孔，第二联动块装设有滚轮，该滚轮经过长圆孔伸入至轨道槽，所述安装板装设有与第一联动块连接的第一驱动装置，该第一驱动装置通过驱动轴连接第一联动块远离长圆孔的一端并驱动第一联动块以驱动轴为中心摆动，使长圆孔带动滚轮和第二联动块沿轨道槽移动，所述第二联动块与拾取爪连接。
[0007]优选的，所述轨道槽的截面形状为U字型。
[0008]优选的，所述安装板对应轨道槽的一侧设置有第一滑轨、沿第一滑轨移动的第一滑块、固定于第一滑块的第二滑块和滑动连接第二滑块的第二滑轨，该第二滑轨的一端与第二联动块固定连接，第二滑轨的另一端固定连接有固定板，所述拾取爪的数量为两个，该两个拾取爪均位于固定板的一侧面且相互间隔一定距离。
[0009]优选的，所述第二联动块设置有固定杆，所述滚轮的数量为至少两个，该至少两个
滚轮均套装于固定杆，其中前端滚轮位于轨道槽内沿轨道槽滑动，后端滚轮位于长圆孔内沿长圆孔往复滑动。
[0010]优选的，所述安装板对应轨道槽的一侧可拆卸装设有轨道板，所述轨道槽位于轨道板的侧面。
[0011]优选的，所述安装板对应轨道槽的一侧设置有防护罩，该防护罩的上侧面设置有走线孔，防护罩的下侧面与内部连通。
[0012]优选的，所述机架台设置有检测装置，该检测装置包括可以下移靠近装料工位座的光纤传感器。
[0013]优选的，所述冲压工位座连接有第二驱动装置，该第二驱动装置驱动冲压工位座前后移动使冲压工位座与冲压装置或第二机械手竖向对齐，所述冲压工位座的一侧设置有落料滑道。
[0014]优选的，所述第一机械手和第二机械手的拾取爪均为气爪。
[0015]本技术的有益效果在于：提供了一种插座端子组装冲压机，在实际作业中，输送通道将插座输送至插座定位组件的进料槽中，此时第一机械手与进料槽竖向对齐，第一机械手设置有两个拾取爪，驱动机构驱动该两个拾取爪同时完成抓取放置动作，第一机械手一次抓取放置动作使靠近料盘的拾取爪抓取位于装料槽中的插座并将其放置在料盘的装料工位座上，同时远离料盘的拾取爪抓取位于进料槽中的插座并将其放置在装料槽中，如此反复抓取，而插座定位组件中的阻停块让插座逐个进入进料槽中，第二承载座通过转动使位于装料槽中的插座方向与料盘的装料工位座所需的装入方向一致而后拾取爪直接抓取放置；
[0016]旋转驱动装置驱动料盘转动，插座被转动至第二机械手下方之前通过人工将端子安装至插座上侧面，第二机械手设置有两个拾取爪，当带有端子的插座转动至第二机械手的下方时，第二机械手一次抓取放置动作使靠近料盘的拾取爪抓取位于装料工位座上带有端子的插座并将其放置于冲压工位座上，同时远离料盘的拾取爪抓取位于冲压工位座上已完成冲压的成品插座并将其输出。整体结构简易可靠，提升了生产效率且制造使用成本低。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术中输送通道和插座定位组件的立体结构示意图。
[0019]图3为本技术中插座定位组件的立体结构示意图。
[0020]图4为本技术中带有防护罩的驱动机构的立体结构示意图。
[0021]图5为本技术中隐藏防护罩后的驱动机构的立体结构示意图。
[0022]图6为本技术中第一联动块和第二联动块的立体结构分解示意图。
[0023]图7为本技术中料盘、冲压工位座、冲压装置和第二机械手的立体结构示意图。
[0024]图8为图7中A部分的局部立体结构放大示意图。
具体实施方式
[0025]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说
明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0026]如图1至图8所示，一种插座端子组装冲压机，包括机架台5和位于机架台5一侧用于输送插座的输送通道51，还包括设置于机架台5的料盘52、与输送通道51末端出口对齐的插座定位组件、用于将插座移送至料盘52的第一机械手53、冲压工位座6、位于冲压工位座6上方的冲压装置61以及用于将料盘52中带有端子的插座移送至冲压工位座6的第二机械手54；
[0027]所述料盘52沿圆周方向设置有至少两个用于固定插座的装料工位座55，所述机架台5设置有用于驱动料盘52间歇转动的旋转驱动装置56，所述插座定位组件包括第一承载座7、设置于第一承载座7与输送通道51末端出口对齐的进料槽71、可以前移插入输送通道51与进料槽71之间阻停插座前进的阻停块72、位于第一承载座7一侧可以转动调整角度的第二承载座73和设置于第二承载座73的装料槽74，所述第一机械手53和第二机械手54各自包括驱动机构以及与驱动机构连接的至少两个拾取爪8。
[0028]本实施例的插座端子组装冲压机，在实际作业中，输送通道51将插座输送至插座定位组件的进料槽71中，此时第一机械手53与进料槽71竖向对齐，第一机械手53设置有两个拾取爪8，驱动机构驱动该两个拾取爪8同时完成抓取放置动作，第一机械手53一次抓取放置动作使靠近料盘52的拾取爪8抓取位于装料槽74中的插座并将其放置在料盘52的装料工位座55上，同时远离料盘52的拾取爪8抓取位于进料槽71中的插座并将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插座端子组装冲压机，包括机架台(5)和位于机架台(5)一侧用于输送插座的输送通道(51)，其特征在于：还包括设置于机架台(5)的料盘(52)、与输送通道(51)末端出口对齐的插座定位组件、用于将插座移送至料盘(52)的第一机械手(53)、冲压工位座(6)、位于冲压工位座(6)上方的冲压装置(61)以及用于将料盘(52)中带有端子的插座移送至冲压工位座(6)的第二机械手(54)；所述料盘(52)沿圆周方向设置有至少两个用于固定插座的装料工位座(55)，所述机架台(5)设置有用于驱动料盘(52)间歇转动的旋转驱动装置(56)，所述插座定位组件包括第一承载座(7)、设置于第一承载座(7)与输送通道(51)末端出口对齐的进料槽(71)、可以前移插入输送通道(51)与进料槽(71)之间阻停插座前进的阻停块(72)、位于第一承载座(7)一侧可以转动调整角度的第二承载座(73)和设置于第二承载座(73)的装料槽(74)，所述第一机械手(53)和第二机械手(54)各自包括有驱动机构以及与驱动机构连接的至少两个拾取爪(8)。2.根据权利要求1所述的插座端子组装冲压机，其特征在于：所述驱动机构包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧设置有轨道槽(2)，安装板(1)对应轨道槽(2)的一侧连接有第一联动块(3)和第二联动块(4)，其中第一联动块(3)设置有长圆孔(31)，第二联动块(4)装设有滚轮(41)，该滚轮(41)经过长圆孔(31)伸入至轨道槽(2)，所述安装板(1)装设有与第一联动块(3)连接的第一驱动装置(11)，该第一驱动装置(11)通过驱动轴连接第一联动块(3)远离长圆孔(31)的一端并驱动第一联动块(3)以驱动轴为中心摆动，使长圆孔(31)带动滚轮(41)和第二联动块(4)沿轨道槽(2)移动，所述第二联动块(4)与拾取爪(8)连接。3.根据权利要求2所述的插座端子组装冲压机，其特征在于：所述轨道槽(2)的截面形状为U字型。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾博帆，
申请(专利权)人：东莞市井岗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：