一种连接器端子自动化组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种连接器端子自动化组装设备，包括有工作台、轨道机构、插针机构以及插针压紧剪断机构；插针压紧剪断机构包括有安装板、轨道部、压紧组件；压紧组件包括有驱动板和压紧板；剪切板运动能够使得压紧板同步运动；安装板下方固定连接有压紧气缸；当驱动板运动至第一位置时，剪切板带动压紧板压紧插针；当驱动板运动至第二位置时，剪切板使得插针未插入的部分被剪下。本发明专利技术能够将插针压紧在插针座中，使得插针与插针座相对固定，防止插针脱落；能够将插针未插入插针座部分剪除，使得插针座外观平整；本结构简单，易于维护；多采用自动化操作，无需人工干预，降低了人力成本和生产成本，操作准确迅速，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器端子自动化组装设备


[0001]本专利技术属于连接器生产
，具体涉及一种连接器端子自动化组装设备。

技术介绍

[0002]文献号为CN207165901U的中国专利文献公开了一种连接器端子自动化组装设备，包括：机架；送料装置，送料装置包括振动盘和与振动盘相连接的滑道；胶芯移位装置，胶芯移位装置包括移位轨道、推送气缸和轨道气缸；第一插端子模组和第二插端子模组，第一插端子模组和第二插端子模组均包括送端子组件、夹端子组件、切端子组件、插端子组件和切边料组件；设于移位轨道末端的折弯装置，折弯装置包括固定于机架上的旋转电机和与旋转电机连接的折弯件。本技术实施例提供的连接器端子自动化组装设备通过送料装置、胶芯移位装置、插端子模组、第二插端子模组和折弯装置的相互配合，实现端子和胶芯的快速自动装配，生产效率高且降低了生产成本。
[0003]上述专利在使用过程中，端子插入后需要对端子再次进行顶推，提升插接稳定性，同时需要将未插入插针座的部分切除，上述专利采用两个组件依次进行，且两个组件采用不同的驱动机构和动力机构依次完成运动，增加了程序控制难度和制造成本，使用过程中，完成工作流程所需时间相对增长，自动化操作程序中，节约工作时间，简化控制流程会在很大程度上提高生产效率，进而增加经济效益，上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够快速压紧插针、快速切割插针的结构更加简单的自动化设备。
[0005]为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种连接器端子自动化组装设备，包括有工作台、固定连接在所述工作台上端的用于输送插针座的轨道机构、固定连接在所述工作台上端的用于向插针座插针的插针机构以及固定连接在所述工作台上端的用于使插针与插针座压紧的插针压紧剪断机构；所述插针压紧剪断机构包括有固定连接在所述工作台上的安装板、固定连接在所述安装板上的用于放置插针座的轨道部、纵向滑动连接在所述轨道部后方的用于切割插针的剪切板以及设置在所述轨道部后方的用于压紧插针的压紧组件。
[0006]所述压紧组件包括有滑动连接在所述安装板上方的用于驱动所述剪切板运动的驱动板和滑动连接在所述驱动板上方的用于压紧插针的压紧板；所述剪切板运动能够使得所述压紧板同步运动；所述安装板下方固定连接有用于驱动所述驱动板运动的压紧气缸。
[0007]当所述驱动板运动至第一位置时，所述剪切板带动所述压紧板压紧插针；当所述驱动板运动至第二位置时，所述剪切板使得插针未插入的部分被剪下。
[0008]作为优选方案：所述压紧板下端成型有限位口；所述剪切板上端成型有能够限制所述限位口运动的限位块；所述压紧板下端成型有倾斜设置的压紧从动斜面；所述剪切板
上端成型有能够驱动所述从动斜面运动的压紧驱动斜面。
[0009]当所述驱动板运动至第一位置时，所述限位块不与所述限位口接触，所述压紧驱动斜面带动所述压紧从动斜面运动，使得所述压紧板运动至压紧插针。
[0010]当所述驱动板运动至第二位置时，所述限位块限制所述限位口运动，所述剪切板运动使得插针未插入部分被剪下。
[0011]作为优选方案：所述压紧组件还包括有固定连接在所述安装板上的导向板和纵向滑动连接在所述驱动板上方的与所述导向板滑动连接的下压板；所述压紧板沿前后方向滑动连接在所述下压板前方；所述导向板上成型有与所述下压板滑动连接的导向轨道；所述导向轨道由一段倾斜设置的斜轨道和一段与所述斜轨道连通的水平设置的直轨道构成。
[0012]当所述下压板沿所述斜轨道滑动时，所述压紧板能够在向前运动的同时向下运动，继而使得所述压紧板与插针上端相抵。
[0013]当所述下压板沿所述直轨道滑动时，所述压紧板能够贴紧插针上端且水平滑动，继而能够使得插针被压紧。
[0014]作为优选方案：所述压紧板前端成型有用于压紧插针的锯齿板；所述剪切板上端成型有用于切割插针的剪切刀；当所述驱动板运动至第二位置时，所述锯齿板后端与所述剪切刀前端相抵，插针未插入的部分被剪下。
[0015]作为优选方案：所述轨道部后端固定连接有用于限制插针座前后移动的挡板；所述挡板下端成型有上抵压斜面；所述压紧板上端成型有能够与所述上抵压斜面相抵的下抵压斜面，当所述驱动板运动至第二位置时，所述上抵压斜面与所述下抵压斜面相抵，限制所述压紧板向上移动。
[0016]作为优选方案：所述驱动板前端成型有用于驱动所述剪切板向上运动的剪切驱动斜面；所述剪切板下端成型有能够与所述剪切驱动斜面相抵的剪切从动斜面。
[0017]作为优选方案：所述驱动板下端后部成型有从动口；所述安装板上端位于所述轨道部后方固定连接有支撑座；所述支撑座上设置有中部与所述支撑座转动连接的用于驱动所述从动口运动的驱动杠杆；所述压紧气缸能够驱动所述驱动杠杆下端运动，进而使得所述驱动板前后滑动。
[0018]作为优选方案：所述安装板上端位于所述剪切板正下方固定连接有用于接取被切下的插针的接料管；所述安装板下端位于所述接料管正下方固定连接有用于使所述接料管内的插针滑入废料处置桶的导料板。
[0019]作为优选方案：所述轨道部后端固定连接有与所述剪切板滑动连接的导向块；所述导向块朝向所述剪切板的一侧成型有与所述剪切板滑动连接的剪切滑动槽；所述剪切滑动槽内设置有用于使所述剪切板向下运动的第一弹簧。
[0020]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：初始状态下，气缸杆处于伸出状态，剪切板位于下方极限位置，驱动板位于后方极限位置，即远离剪切板的极限位置。
[0021]本产品在工作时，控制器控制振动盘振动，使得振动盘内的插针座进入到上料架内，随后控制器控制上料气缸工作，使得上料架带动插针座运动至与轨道部正对，控制器控制推料气缸工作，使得推料杆推动插针座进入到轨道部内，此时，插针座与插针机构正对。控制器控制推料气缸使得推料杆回到原来位置，随后，控制器控制上料气缸使得上料架回到原来位置，振动盘振动使得下一个插针座进入到上料架中。
[0022]接着控制器控制供针电机转动，向滑动板上端供给含有一定数量插针的插针排，随后控制器控制插针气缸工作，使得夹持板向下滑动，经插针排截断并夹持位于滑动板上端的短插针排。与此同时插针气缸工作也将使得滑动板向前移动，从而使得短插针排插入到插针座中。随即控制器控制插针气缸回到原来位置，夹持板先向上滑动，不再与短插针排接触，随后在插针气缸的带动下，使得滑动板、夹持板回到原来位置。
[0023]当插针插入插针座后，插针与插针座并未完全卡接固定，需要进行压紧，使得插针与插针座相对固定，同时插针位于插针座外部的部分需要被切除。本机构在工作时，移料机构将已插入插针的插针座移动至与压紧板正对，同时插针位于剪切板正上方。控制器控制压紧气缸工作，使得气缸杆收缩，驱动杠杆中部与支撑座转动连接，驱动杠杆远离驱动板的一端与驱动杠杆转动连接，气缸杆收缩使得驱动杠杆绕支撑座转动，进而使得驱动杠杆靠近驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器端子自动化组装设备，其特征在于：包括有工作台、固定连接在所述工作台上端的用于输送插针座的轨道机构、固定连接在所述工作台上端的用于向插针座插针的插针机构以及固定连接在所述工作台上端的用于使插针与插针座压紧的插针压紧剪断机构；所述插针压紧剪断机构包括有固定连接在所述工作台上的安装板、固定连接在所述安装板上的用于放置插针座的轨道部、纵向滑动连接在所述轨道部后方的用于切割插针的剪切板以及设置在所述轨道部后方的用于压紧插针的压紧组件；所述压紧组件包括有滑动连接在所述安装板上方的用于驱动所述剪切板运动的驱动板和滑动连接在所述驱动板上方的用于压紧插针的压紧板；所述剪切板运动能够使得所述压紧板同步运动；所述安装板下方固定连接有用于驱动所述驱动板运动的压紧气缸；当所述驱动板运动至第一位置时，所述剪切板带动所述压紧板压紧插针；当所述驱动板运动至第二位置时，所述剪切板使得插针未插入的部分被剪下。2.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述压紧板下端成型有限位口；所述剪切板上端成型有能够限制所述限位口运动的限位块；所述压紧板下端成型有倾斜设置的压紧从动斜面；所述剪切板上端成型有能够驱动所述从动斜面运动的压紧驱动斜面；当所述驱动板运动至第一位置时，所述限位块不与所述限位口接触，所述压紧驱动斜面带动所述压紧从动斜面运动，使得所述压紧板运动至压紧插针；当所述驱动板运动至第二位置时，所述限位块限制所述限位口运动，所述剪切板运动使得插针未插入部分被剪下。3.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述压紧组件还包括有固定连接在所述安装板上的导向板和纵向滑动连接在所述驱动板上方的与所述导向板滑动连接的下压板；所述压紧板沿前后方向滑动连接在所述下压板前方；所述导向板上成型有与所述下压板滑动连接的导向轨道；所述导向轨道由一段倾斜设置的斜轨道和一段与所述斜轨道连通的水平设置的直轨道构成；当所述下压板沿所述斜轨道滑动时，所述压紧板能够在向前运动的同时向下运动，继而使得所述压紧板与插针上端相抵；当所述下压板沿所述直轨道滑动时，所述压紧板能够贴紧插针上端且水平滑动，继而能够使得插针被压紧。4.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述压紧板前端成型有用于压紧插针的锯齿板；所述剪切板上端成型有用于切割插针的剪切刀；当所述驱动板运动至第二位置时，所述锯齿板后端与所述剪切刀前端相抵，插针未插入的部分被剪下。5.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述轨道部后端固定连接有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小朋，
申请(专利权)人：江小朋，
类型：发明
国别省市：