一种路面铣刨机的安全调节装置及其调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置及其调节方法，包括整机车架、铣刨鼓总成、左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成，还包括铣刨鼓离地距离监测装置、铣刨鼓控制装置、升降速度控制装置，铣刨鼓离地距离监测装置分别与铣刨鼓控制装置和升降速度控制装置控制连接；铣刨鼓离地距离监测装置监测范围的起始端大于铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面的起始面接触时的距离；根据铣刨鼓总成位置是否处于监测范围内控制铣刨鼓总成启动和升降立柱总成的升降速度。有益效果：本发明专利技术使用自动控制取代了传统手工操作，规避了因人的不适当操作引发的风险，增加了铣刨机的可靠性，节约了能耗；降低了对机手的要求，使得铣刨机更拟合人机工程学的设计。拟合人机工程学的设计。拟合人机工程学的设计。

【技术实现步骤摘要】
一种路面铣刨机的安全调节装置及其调节方法


[0001]本专利技术涉及一种路面铣刨机的调节装置及其调节方法，特别涉及一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置及其调节方法，属于路面设备


技术介绍

[0002]路面铣刨机是一种路面专用养护设备，属于工程机械类，铣刨机主要用于路面拉毛、常规深度铣刨和大深度铣刨等工况，因此铣刨机的铣刨深度需要具备一定的可调性，目前市场上的铣刨机将铣刨鼓与车架连接，通过与车架连接的安装架、自带导向槽的立柱这两者之间的相对滑动距离来控制铣刨深度，即通过对立柱的升降控制车架与路面之间的距离进而实现铣刨深度的调节。
[0003]目前，对立柱升降的控制方式大致有如下两种：一、左右立柱单独升降；二、左右立柱同步升降；而随着工程机械的发展，不仅同时实现了上述两项功能，并且还增加了立柱升降速度的两档调节机制，极大地提升了工作效率。
[0004]但是由于立柱升降速度可调，也衍生出了新的风险，第一种风险在于立柱提升进入转场工况时，依旧是根据人工监测来将立柱提升至合理高度，在两档速度可调情况下，快速档位和慢速档位花费时间不一致，容易出现人为误判现象，导致车身在转场工况中未提升至合理位置，从而使得铣刨刀头与地面障碍发生接触，发生损坏。
[0005]就这种工况，专利公开号CN103966940A的中国专利公开了一种铣刨机及其立柱升降控制装置、系统及方法，该专利技术包括立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，所述立柱油缸包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制装置包括：第一执行机构，用于所述铣刨机进入转场工况位置时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。通过这种方式，解决了立柱提升方面的风险。但通过该专利的附图5中液压原理图的表述，能够判断该专利并未表现出立柱升降速度的两档调节机制。
[0006]而在立柱降低方面，也是依靠人工监测来将立柱降低至合理高度后才会手动开启铣刨转子，而在两档速度可调情况下，尤其是在快速模式下，很容易因为人为误判导致铣刨鼓在未转动之前就与地面障碍发生碰撞，对其造成损害。

技术实现思路

[0007]专利技术目的：本专利技术的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置及其调节方法，本专利技术不仅兼顾传统左右立柱单独升降、左右立柱同时升降，而且将立柱升降速度的两档调节机制与铣刨转子自动控制集合，一方面保留了速度较快其带来的优势，另一方面规避了速度快引发人为误操作带来的风险。
[0008]技术方案：一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置，包括整机车架、铣刨鼓总成、左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成，所述铣刨鼓总成安装在整机车架底部，所述左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成分别安装在整机车架两侧，所述左侧升降立柱总成和右侧
升降立柱总成的伸缩端分别与支撑轮连接；还包括铣刨鼓离地距离监测装置、铣刨鼓控制装置、升降速度控制装置，所述铣刨鼓离地距离监测装置分别与铣刨鼓控制装置和升降速度控制装置控制连接；所述铣刨鼓离地距离监测装置监测铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面的起始面之间的安全距离和铣刨深度，所述铣刨鼓离地距离监测装置监测范围的起始端大于铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面的起始面接触时的距离，监测范围的终止端大于铣刨鼓总成最大铣刨深度；所述铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成的启动或者停止，当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成启动，当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成停止转动；升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成升降以及升降速度，当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成低速档升降，当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成高速档升降。
[0009]本专利技术通过调节左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的伸缩量调节整机车架的离地高度，进而实现铣刨鼓总成铣刨深度和离地高度的调节；当铣刨机从转场状态切换至铣刨状态时，左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成在监测区域之外能够确保其高效快速地下降，在监测区域之内能够自动控制铣刨鼓总成进入转动状态并控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成以较为缓慢的速度切入地面，可以有效规避因铣刨鼓总成开启时机不合时宜或整机车架下降过快导致铣刨鼓总成的铣刨刀头着地致损的风险；当铣刨机从铣刨状态切换到转场状态时，左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成在监测区域之内能够确保铣刨鼓总成有足够的旋转时间，可以通过离心力将附着在铣刨鼓总成的铣刨刀头上的废料甩掉，在监测区域之外能够自动控制铣刨鼓总成进入停转状态，除此之外也能够确保立柱快速上升。
[0010]本专利技术使用自动控制取代了传统手工操作，一方面规避了因人的不适当操作引发的风险，增加了铣刨机的可靠性，节省了能耗；另一方面降低了对机手的要求，使得铣刨机更拟合人机工程学的设计。
[0011]优选项，为了实现左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成升降以及升降速度的调节，所述左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成结构相同分别包括立柱油缸，所述升降速度控制装置包括换向阀和合流阀，所述立柱油缸分别由主油路P1和辅助油路P2供油，所述辅助油路P2经合流阀与主油路P1连通，主油路P1与辅助油路P2汇合后经换向阀与立柱油缸连通；当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，合流阀切断辅助油路P2与主油路P1连接；当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，合流阀接通辅助油路P2
与主油路P1的连接。
[0012]本专利技术通过换向阀控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成上升或下降，合流阀通过提升进入立柱油缸油液的流量控制立柱油缸升降的速度，并且通过电磁阀与铣刨鼓离地距离监测装置进行控制连接实现了自动化控制。
[0013]优选项，为了满足铣刨机个性化的需求，所述左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的立柱油缸分别配置有升降速度控制装置；主油路P1和辅助油路P2通过左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的升降速度控制装置给各自的立柱油缸供油。通过左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的立柱油缸分别配置的升降速度控制装置可以单独控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的升降以及升降速度。
[0014]优选项，为了实现左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成升降的同步，所述左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的立柱油缸共用同一个升降速度控制装置；主油路P1和辅助油路P2通过所述的升降速度控制装置分别给左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的立柱油缸供油。
[0015]优选项，为了实现铣刨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置，包括整机车架（1）、铣刨鼓总成（2）、左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4），所述铣刨鼓总成（2）安装在整机车架（1）底部，所述左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）分别安装在整机车架（1）两侧，所述左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）的伸缩端分别与支撑轮（5）连接；其特征在于：还包括铣刨鼓离地距离监测装置（6）、铣刨鼓控制装置、升降速度控制装置，所述铣刨鼓离地距离监测装置（6）分别与铣刨鼓控制装置和升降速度控制装置控制连接；所述铣刨鼓离地距离监测装置（6）监测铣刨鼓总成（2）铣刨刀头与铣刨作业面的起始面之间的安全距离和铣刨深度，所述铣刨鼓离地距离监测装置（6）监测范围的起始端大于铣刨鼓总成（2）铣刨刀头与铣刨作业面的起始面接触时的距离，监测范围的终止端大于铣刨鼓总成（2）最大铣刨深度；所述铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成（2）的启动或者停止，当铣刨鼓总成（2）铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置（6）的监测范围内时，铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成（2）启动，当铣刨鼓总成（2）铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置（6）的监测范围内时，铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成（2）停止转动；升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）升降以及升降速度，当铣刨鼓总成（2）铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置（6）的监测范围内时，升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）低速档升降，当铣刨鼓总成（2）铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置（6）的监测范围内时，升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）高速档升降。2.根据权利要求1所述的路面铣刨机的铣刨安全调节装置，其特征在于：所述左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）结构相同分别包括立柱油缸（7），所述升降速度控制装置包括换向阀（8）和合流阀（9），所述立柱油缸（7）分别由主油路P1和辅助油路P2供油，所述辅助油路P2经合流阀（9）与主油路P1连通，主油路P1与辅助油路P2汇合后经换向阀（8）与立柱油缸（7）连通；当铣刨鼓总成（2）铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置（6）的监测范围内时，合流阀（9）切断辅助油路P2与主油路P1连接；当铣刨鼓总成（2）铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置（6）的监测范围内时，合流阀（9）接通辅助油路P2与主油路P1的连接。3.根据权利要求2所述的路面铣刨机的铣刨安全调节装置，其特征在于：所述左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）的立柱油缸（7）分别配置有升降速度控制装置；主油路P1和辅助油路P2通过左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）的升降速度控制装置给各自的立柱油缸（7）供油。4.根据权利要求2所述的路面铣刨机的铣刨安全调节装置，其特征在于：所述左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）的立柱油缸（7）共用同一个升降速度控制装置；主油路P1和辅助油路P2通过所述的升降速度控制装置分别给左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）的立柱油缸（7）供油。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的路面铣刨机的铣刨安全调节装置，其特征在于：所
述铣刨鼓离地距离监测装置（6）为测距传感器（61），所述测距传感器（61）安装在整机车架（1）底部靠近铣刨鼓总成（2）处，所述测距传感器（61）测量整机车架（1）与铣刨路面之间的距离，设定测距传感器（61）的安全距离；当测距传感器（61）测得整机车架（1）与铣刨路面之间的距离小于安全距离时，铣刨鼓控制装置启动铣刨鼓总成（2），同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）低速档升降；当测距传感器（61）测得整机车架（1）与铣刨路面之间的距离大于安全距离时，铣刨鼓控制装置关闭铣刨鼓总成（2），同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成（4）高速档升降。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的路面铣刨机的铣刨安全调节装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海晋，刘畅，付逸兴，徐亚明，甘峰，俞龙华，
申请(专利权)人：柳工无锡路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：