本实用新型专利技术提供了一种料架自动翻转装置，包括：底架；翻转机构，有四个，并在所述底架上呈矩形布置；每所述翻转机构包括：支撑框架、第一绝缘挡条、第二绝缘挡条、立柱、翻转板、限位轴及绝缘垫，所述翻转板具有以下两个状态：其中状态二：放置物料时，从下往上依次放置：位于最底端的所述翻转板被物料压住旋转至水平，并且其内侧端的底面搭在下方的所述限位轴上，且所述翻转板翻转过程顶住上一个所述翻转板的外侧端向上自动旋转，实现联动，使得上一个所述翻转板的内侧端凸出所述第二绝缘挡条的内侧面，从而无需手动翻转所述翻转板，提高了效率及自动化程度；以此类推将物料依次放置到各个所述翻转板上。个所述翻转板上。个所述翻转板上。
【技术实现步骤摘要】
一种料架自动翻转装置
[0001]本技术涉及电池包装配领域，特别是一种料架自动翻转装置。
技术介绍
[0002]锂电池电池包由下箱体、上箱体等部件共同组装而成；其中，下箱体上线为锂电池电池包装配第一道工序，常用料架放置多个下箱体运转到装配工位，每层下箱体独立不重叠，机器人再将下箱体搬运到输送线上，因此料架的自动化程度影响整个锂电池装配线的节拍。目前，下箱体上线装配，因人工搬运效率及非便携性，多采用料架、机器人及工装的组合形式实现该搬运动作。
[0003]现有技术的缺陷主要表现在：目前料架每层的物料支撑板多采用尾部配重块方式，实现下箱体从料架取下时，物料支撑板自动向上翻转。也因此每次将下箱体放到料架上，都需要人工将配重块拉起来，将物料支撑板翻转至水平，这种方式效率低，人工工作强度高。如技术专利申请号为：201920569950.4，公开号CN210149381U，申请日：2019.04.24，公开了一种多层可自动取料的料车，其在翻转柄的末端设置配重块，就存在上述缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种料架自动翻转装置，可实现上、下料时，翻转板自动翻转，大大的提高了工作效率，减低了人工工作强度，自动化程度高。
[0005]本技术是这样实现的：一种料架自动翻转装置，包括：
[0006]底架；
[0007]翻转机构，有四个，并在所述底架上呈矩形布置；
[0008]其中：
[0009]每所述翻转机构包括：
[0010]支撑框架，具有一竖直且敞口的直角容纳腔，并连接于所述底架上，
[0011]第一绝缘挡条，连接于所述直角容纳腔的一内侧面，并呈竖直布置；
[0012]第二绝缘挡条，连接于所述直角容纳腔的另一内侧面，并呈竖直布置；
[0013]立柱，固定连接于所述直角容纳腔内，并和所述第二绝缘挡条位于同一侧，且其内侧面不凸出所述第二绝缘挡条的内侧面；
[0014]翻转板，有若干个，旋转地连接于所述立柱，并呈竖直等间隔地排成一列，且每所述翻转板的重心位于其旋转轴线的外侧一端；
[0015]限位轴，其数量＝所述翻转板的数量+1，并等间隔固定连接于所述立柱，且其中一个位于最顶端的所述翻转板的上方，其余的则一一对应位于每所述翻转板的下方；
[0016]绝缘垫，和所述翻转板数量相等，并一一对应固定连接于每所述翻转板的内侧端的顶面；
[0017]其中，所述翻转板具有以下两个状态：
[0018]状态一：所述翻转板上未放置物料时：位于最底端的所述翻转板，其外侧端搭在所述支撑框架的底部或所述底架的顶部，且内侧端则凸出所述第二绝缘挡条的内侧面；其余的所述翻转板，其内侧端向上旋转翘起并被上方的所述限位轴阻挡限位，且不凸出所述第二绝缘挡条的内侧面，而其外侧端向下旋转并搭在下一个所述翻转板上；
[0019]状态二：放置物料时，从下往上依次放置：位于最底端的所述翻转板被物料压住旋转至水平，并且其内侧端的底面搭在下方的所述限位轴上，且所述翻转板翻转过程顶住上一个所述翻转板的外侧端向上自动旋转，使得上一个所述翻转板的内侧端凸出所述第二绝缘挡条的内侧面；以此类推将物料依次放置到各个所述翻转板上；
[0020]状态三：取物料时，从上往下依次取出：将最上层的物料体取出后，受重力作用，最顶层的翻转板的内侧端自动向上旋转翘起，被上方的限位轴挡住，且不凸出第二绝缘挡条的内侧面，为下一个物料体的抓取让出通道，以此类推逐个将物料取出。
[0021]进一步地，每所述翻转板还包括：
[0022]固定板，有两个，对称固定连接于所述翻转板外侧端的底面；
[0023]滚轮，旋转地连接于两所述固定板之间。
[0024]进一步地，每所述翻转板还包括：
[0025]转轴支撑片，有两个，并开设有一通孔，且两所述转轴支撑片对称且固定连接于所述翻转板的底端；
[0026]转轴，和所述通孔呈间隙配合；
[0027]其中，所述立柱包括一内外两侧为敞口的腔体；
[0028]所述转轴穿过两所述通孔后，两端分别固定连接于所述腔体的两侧壁。
[0029]进一步地，每所述翻转机构还包括：
[0030]第一槽型固定板，固定连接于所述支撑框架，且所述第一绝缘挡条固定连接于所述第一槽型固定板的凹槽内；
[0031]第二槽型固定板，固定连接于所述支撑框架，且所述第二绝缘挡条固定连接于所述第二槽型固定板的凹槽内。
[0032]进一步地，还包括若干个第一螺栓和若干个第一螺母；
[0033]所述第一槽型固定板设有若干个第一连接片；
[0034]每所述第一连接片开设有第一条形槽；
[0035]每所述支撑框架开设有若干个第一穿孔；
[0036]所述第一螺栓一一对应穿过所述第一穿孔、第一条形槽后用一所述第一螺母锁紧。
[0037]进一步地，还包括若干个第二螺栓和若干个第二螺母；
[0038]所述第二槽型固定板设有若干个第二连接片；
[0039]每所述第二连接片开设有第二条形槽；
[0040]每所述支撑框架开设有若干个第二穿孔；
[0041]所述第二螺栓一一对应穿过所述第二穿孔、第二条形槽后用一所述第二螺母锁紧。
[0042]进一步地，所述第一绝缘挡条的内侧面的顶端设有第一导向斜面。
[0043]进一步地，所述第一绝缘挡条的内侧面的顶端设有第二导向斜面。
[0044]本技术的优点在于：一种料架自动翻转装置，包括：底架；翻转机构，有四个，并在所述底架上呈矩形布置；每所述翻转机构包括：支撑框架、第一绝缘挡条、第二绝缘挡条、立柱、翻转板、限位轴及绝缘垫，所述翻转板具有以下两个状态：其中状态二：放置物料时，从下往上依次放置：位于最底端的所述翻转板被物料压住旋转至水平，并且其内侧端的底面搭在下方的所述限位轴上，且所述翻转板翻转过程顶住上一个所述翻转板的外侧端向上自动旋转，实现联动，使得上一个所述翻转板的内侧端凸出所述第二绝缘挡条的内侧面，从而无需手动翻转所述翻转板，提高了效率及自动化程度；以此类推将物料依次放置到各个所述翻转板上。
【附图说明】
[0045]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0046]图1是本技术一种料架自动翻转装置的效果示意图。
[0047]图2是本技术所述翻转机构的立体图。
[0048]图3是本技术所述翻转机构的剖切面在所述立柱中心的剖视图。
[0049]附图标记说明：
[0050]底架1；
[0051]翻转机构2，支撑框架21，直角容纳腔211，第一绝缘挡条22，第一导向斜面221，第二绝缘挡条23，第二导向斜面231，第二绝缘挡条的内侧面232，立柱24，腔体241，立柱的内侧面242，翻转板25，固定板251，滚轮252，转轴支撑片253，通孔2531，转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料架自动翻转装置，其特征在于：包括：底架；翻转机构，有四个，并在所述底架上呈矩形布置；其中：每所述翻转机构包括：支撑框架，具有一竖直且敞口的直角容纳腔，并连接于所述底架上，第一绝缘挡条，连接于所述直角容纳腔的一内侧面，并呈竖直布置；第二绝缘挡条，连接于所述直角容纳腔的另一内侧面，并呈竖直布置；立柱，固定连接于所述直角容纳腔内，并和所述第二绝缘挡条位于同一侧，且其内侧面不凸出所述第二绝缘挡条的内侧面；翻转板，有若干个，旋转地连接于所述立柱，并呈竖直等间隔地排成一列，且每所述翻转板的重心位于其旋转轴线的外侧一端；限位轴，其数量＝所述翻转板的数量+1，并等间隔固定连接于所述立柱，且其中一个位于最顶端的所述翻转板的上方，其余的则一一对应位于每所述翻转板的下方；绝缘垫，和所述翻转板数量相等，并一一对应固定连接于每所述翻转板的内侧端的顶面；其中，所述翻转板具有以下两个状态：状态一：所述翻转板上未放置物料时：位于最底端的所述翻转板，其外侧端搭在所述支撑框架的底部或所述底架的顶部，且内侧端则凸出所述第二绝缘挡条的内侧面；其余的所述翻转板，其内侧端向上旋转翘起并被上方的所述限位轴阻挡限位，且不凸出所述第二绝缘挡条的内侧面，而其外侧端向下旋转并搭在下一个所述翻转板上；状态二：放置物料时，从下往上依次放置：位于最底端的所述翻转板被物料压住旋转至水平，并且其内侧端的底面搭在下方的所述限位轴上，且所述翻转板翻转过程顶住上一个所述翻转板的外侧端向上自动旋转，使得上一个所述翻转板的内侧端凸出所述第二绝缘挡条的内侧面；以此类推将物料依次放置到各个所述翻转板上；状态三：取物料时，从上往下依次取出：将最上层的物料体取出后，受重力作用，最顶层的翻转板的内侧端自动向上旋转翘起，被上方的限位轴挡住，且不凸出第二绝缘挡条的内侧面，为下一个物料体的抓取让出通...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，郭其乾，刘永，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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