自动灌粉组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动灌粉组装机，其包括：壳体输送模组、盖体输送模组、载座流道模组、取料模组、灌粉模组和组装模组；壳体输送模组用于输送壳体，盖体输送模组用于输送盖体，载座流道模组用于输送载座，取料模组用于将壳体拾取至载座，灌粉模组用于将粉料灌入壳体中；组装模组用于将盖体组装于壳体上。本发明专利技术提供的自动灌粉组装机，通过壳体输送模组、盖体输送模组、载座流道模组、取料模组、灌粉模组和组装模组的设置，能够实现自动送料、灌粉和组装，能够代替现有的人工灌粉方式，提高灌粉组装效率，降低人工成本，且无需工作人员长时间在粉尘环境下工作。间在粉尘环境下工作。间在粉尘环境下工作。

【技术实现步骤摘要】
自动灌粉组装机


[0001]本专利技术是关于自动化设备领域，特别是关于一种自动灌粉组装机。

技术介绍

[0002]现有的灌粉方式多为人工灌装，人工灌装效率低下，容易对粉料造成二次污染，且工作人员长期处于粉尘环境下，不利于人体健康。
[0003]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动灌粉组装机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动灌粉组装机，其能够代替现有的人工灌粉方式，提高灌粉效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]一种自动灌粉组装机，其包括：壳体输送模组、、盖体输送模组、载座流道模组、取料模组、灌粉模组和组装模组；壳体输送模组包括第一输送轨和旋转料台，所述第一输送轨用于将壳体输送至所述旋转料台上；盖体输送模组包括第二输送轨和取料台，所述第二输送轨用于将盖体输送至所述取料台上；载座流道模组包括流道和设于所述流道上的多个载座，所述多个载座能够沿所述流道移动；取料模组用于将所述旋转料台上的壳体拾取至所述载座上；灌粉模组包括储粉罐、喂料组件和漏斗组件，所述漏斗组件设于所述流道的上方，所述喂料组件与所述储粉罐连接并用于将所述储粉罐中的粉料输送至所述漏斗组件中，所述漏斗组件用于将粉料注入所述载座上的壳体中；组装模组包括吸取组件和压合组件，所述吸取组件用于将所述取料台上的盖体吸取至所述流道上方，所述压合组件用于将所述吸取组件所吸取的盖体压合组装于所述载座上的壳体上。
[0007]在一个或多个实施方式中，所述壳体输送模组还包括第一输送带和第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一输送带连接用以驱动所述第一输送带，所述第一输送带沿所述第一输送轨设置并用于驱使壳体沿所述第一输送轨移动。
[0008]在一个或多个实施方式中，所述壳体输送模组还包括旋转电机，所述旋转电机的转轴与所述旋转料台连接并用于驱动所述旋转料台旋转，所述旋转料台的外周面上设有多个物料槽，所述旋转料台在所述旋转电机的驱动下能够使所述物料槽对准所述第一输送轨的出口端。
[0009]在一个或多个实施方式中，所述盖体输送模组还包括第二输送带和第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二输送带连接用以驱动所述第二输送带，所述第二输送带沿所述第二输送轨设置并用于驱使盖体沿所述第二输送轨移动。
[0010]在一个或多个实施方式中，所述取料台邻近所述第二输送轨的出口端设置，所述取料台上设有对准所述第二输送轨的出口端设置的取料槽；所述取料台上还设有传感器，所述传感器对应于所述取料槽设置并用于检测所述取料槽中是否有盖体。
[0011]在一个或多个实施方式中，所述载座流道模组的流道呈环状设置，所述载座能够
沿所述流道循环移动，所述载座上设有用于放置壳体的定位槽。
[0012]在一个或多个实施方式中，所述喂料组件包括喂料箱、喂料管、螺杆和第三驱动电机，所述喂料箱的顶部设有与所述储粉罐的出口连通的进料口，所述喂料箱的侧部设有出料口，所述喂料管的一端与所述出料口连通，所述喂料管的另一端延伸至所述漏斗组件的上方，所述螺杆贯穿所述喂料箱并从所述喂料箱的出料口伸入到所述喂料管中，所述第三驱动电机与所述螺杆连接并用于驱动所述螺杆旋转。
[0013]在一个或多个实施方式中，所述漏斗组件包括第一漏斗、第二漏斗和第一气缸，所述第一漏斗设于所述喂料管的出口端下方，所述第二漏斗位于所述第一漏斗和所述流道之间，所述第一气缸的活塞杆与所述第二漏斗连接，且所述第二漏斗能够在所述第一气缸的驱动下上下移动。
[0014]在一个或多个实施方式中，所述灌粉模组还包括振粉组件，所述振粉组件包括振动器、压块和第二气缸，所述振动器连接于所述漏斗组件下方的流道上，所述压块与所述第二气缸的活塞杆连接；
[0015]当所述载座沿所述流道移动到所述漏斗组件下方时，所述振动器能够驱使所述载座振动，且所述压块能够在所述第二气缸的驱动下移动至所述载座的上方，以将所述载座限定于所述流道上。
[0016]在一个或多个实施方式中，所述吸取组件包括移载机构和吸头，所述压合组件包括第三气缸和压杆，所述第三气缸安装于所述移载机构上，所述压杆与所述第三气缸的活塞杆连接，所述吸头安装于所述压杆上，且所述吸头能够在所述移载机构的驱动下将所述取料台上的盖体吸取至所述流道上方，所述第三气缸能够驱使所述压杆将吸头所吸取的盖体压合于所述载座上的壳体上。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供的自动灌粉组装机，通过壳体输送模组、盖体输送模组、载座流道模组、取料模组、灌粉模组和组装模组的设置，能够实现自动送料、灌粉和组装，能够代替现有的人工灌粉方式，提高灌粉组装效率，降低人工成本，且无需工作人员长时间在粉尘环境下工作。
附图说明
[0018]图1是本专利技术一实施方式中自动灌粉组装机一视角下的壳体输送模组；
[0019]图2是图1所示自动灌粉组装机另一视角下的立体结构示意图；
[0020]图3是图1所示自动灌粉组装机的俯视图；
[0021]图4是图1所示自动灌粉组装机中壳体输送模组的立体结构示意图；
[0022]图5是图1所示自动灌粉组装机中盖体输送模组的立体结构示意图；
[0023]图6是图1所示自动灌粉组装机中取料模组的立体结构示意图；
[0024]图7是图1所示自动灌粉组装机中灌粉模组的立体结构示意图；
[0025]图8是图1所示自动灌粉组装机中喂料组件的剖视图；
[0026]图9是图1所示自动灌粉组装机中漏斗组件的立体结构示意图；
[0027]图10是图1所示自动灌粉组装机中振粉组件的立体结构示意图；
[0028]图11是图1所示自动灌粉组装机中组装模组的立体结构示意图。
[0029]主要附图标记说明：
[0030]1‑
机架，11
‑
支承框架，12
‑
工作台，13
‑
万向轮，14
‑
可调高支托，15
‑
储物柜，111
‑
第一框架，112
‑
第二框架，2
‑
壳体输送模组，21
‑
第一输送轨，22
‑
旋转料台，23
‑
第一输送带，24
‑
第一驱动电机，25
‑
旋转电机，221
‑
物料槽，3
‑
盖体输送模组，31
‑
第二输送轨，32
‑
取料台，33
‑
传感器，34
‑
第二输送带，35
‑
第二驱动电机，36
‑
振动送料组件，321
‑
取料槽，361
‑
底座，362
‑
振动盘，4
‑
载座流道模组，41
‑
流道，42
‑
载座，421...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动灌粉组装机，其特征在于，包括：壳体输送模组，包括第一输送轨和旋转料台，所述第一输送轨用于将壳体输送至所述旋转料台上；盖体输送模组，包括第二输送轨和取料台，所述第二输送轨用于将盖体输送至所述取料台上；载座流道模组，包括流道和设于所述流道上的多个载座，所述多个载座能够沿所述流道移动；取料模组，用于将所述旋转料台上的壳体拾取至所述载座上；灌粉模组，包括储粉罐、喂料组件和漏斗组件，所述漏斗组件设于所述流道的上方，所述喂料组件与所述储粉罐连接并用于将所述储粉罐中的粉料输送至所述漏斗组件中，所述漏斗组件用于将粉料注入所述载座上的壳体中；组装模组，包括吸取组件和压合组件，所述吸取组件用于将所述取料台上的盖体吸取至所述流道上方，所述压合组件用于将所述吸取组件所吸取的盖体压合组装于所述载座上的壳体上。2.如权利要求1所述的自动灌粉组装机，其特征在于，所述壳体输送模组还包括第一输送带和第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一输送带连接用以驱动所述第一输送带，所述第一输送带沿所述第一输送轨设置并用于驱使壳体沿所述第一输送轨移动。3.如权利要求2所述的自动灌粉组装机，其特征在于，所述壳体输送模组还包括旋转电机，所述旋转电机的转轴与所述旋转料台连接并用于驱动所述旋转料台旋转，所述旋转料台的外周面上设有多个物料槽，所述旋转料台在所述旋转电机的驱动下能够使所述物料槽对准所述第一输送轨的出口端。4.如权利要求1所述的自动灌粉组装机，其特征在于，所述盖体输送模组还包括第二输送带和第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二输送带连接用以驱动所述第二输送带，所述第二输送带沿所述第二输送轨设置并用于驱使盖体沿所述第二输送轨移动。5.如权利要求4所述的自动灌粉组装机，其特征在于，所述取料台邻近所述第二输送轨的出口端设置，所述取料台上设有对准所述第二输送轨的出口端设置的取料槽；所述取料台上还设有传感器，所述传感器对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚飞，
申请(专利权)人：苏州天孚光通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：