一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质，其中，基于电机曲线的拖拉机控制方法包括：获取拖拉机的行进状态；当带农具运行的所述拖拉机行进遇到障碍时，控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行；其中，所述第一电机运行曲线包括依次连接的恒转矩段、所述变负荷响应段和恒功率段。本发明专利技术通过采用第一电机运行曲线用于拖拉机的电动机运行，既保证了带农具运行的拖拉机在无障碍行进时具有一定的速度，又使得带农具运行的拖拉机在遇到障碍后能够通过降速提升足够的牵引力，使得带农具运行的拖拉机适于应对田间作业的各种障碍状况，提升了带农具运行的拖拉机田间作业的效率及稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及拖拉机控制
，具体而言，涉及一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，拖拉机的电机多采用如图1所示的电机特性曲线运行，在电机转速达到某一阈值前恒转矩运行(参考图1中F
‑
V曲线)，而在达到该阈值之后恒功率运行(参考图1中P
‑
V曲线)。
[0003]对于这样的电机特性曲线，在拖拉机带农具作业时，若拖拉机突然遇到石头、树根等障碍而导致负载增大，此时拖拉机的速度将突然降低，却无法通过降速提升足够的牵引力，最终导致拖拉机被障碍拉停，影响拖拉机的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是：如何提供一种基于电机曲线的拖拉机控制方法。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于电机曲线的拖拉机控制方法，包括：
[0006]获取拖拉机的行进状态；
[0007]当带农具运行的所述拖拉机行进遇到障碍时，控制所述拖拉机的电动机根据第一电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电机曲线的拖拉机控制方法，其特征在于，包括：获取拖拉机的行进状态；当带农具运行的所述拖拉机行进遇到障碍时，控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行；其中，所述第一电机运行曲线包括依次连接的恒转矩段、所述变负荷响应段和恒功率段。2.如权利要求1所述的基于电机曲线的拖拉机控制方法，其特征在于，在所述变负荷响应段内，所述电动机的转矩随转速增大而减小，且所述电动机的功率随转速增大而增大。3.如权利要求1所述的基于电机曲线的拖拉机控制方法，其特征在于，所述获取拖拉机的行进状态包括：获取所述拖拉机的速度和/或所述电动机的实际输出工作参数；根据所述拖拉机的速度和/或所述电动机的所述实际输出工作参数，确定所述拖拉机行进是否遇到障碍。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的基于电机曲线的拖拉机控制方法，其特征在于，所述控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行包括：在满足电动机的额定功率的前提下，提升电动机的输入电流。5.如权利要求1
‑
3中任一项所述的基于电机曲线的拖拉机控制方法，其特征在于，所述当带农具运行的所述拖拉机行进遇到障碍时，控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行之后，所述基于电机曲线的拖拉机控制方法还包括：当带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新毅，崔驭萌，孙永平，王玉红，万鹏举，李红伟，宋清玉，
申请(专利权)人：一重集团黑龙江农业机械发展有限公司，
类型：发明
国别省市：