一种自动夹紧吨袋四角吊耳的装置，它包括落料筒，落料筒的外侧设有升降框架，升降框架的四角下端均与一个夹吊耳机构的上端铰接，夹吊耳机构的上部与外摆气缸的缸杆铰接，夹吊耳机构包括竖直布置的大摆臂，大摆臂的上部设有升降气缸，升降气缸的缸杆端与过渡板连接，过渡板的下端与小摆臂的上端铰接，小摆臂为平行四连杆机构，小摆臂的中部设有滑动连接块，滑动连接块与内摆气缸的缸杆铰接，在大摆臂的横杆端部设有夹吊耳气缸，夹吊耳气缸的缸杆与水平夹板连接，水平夹板的前方设有V型夹座，小摆臂的下端连杆上设有收吊耳组件，收吊耳组件的上端设有收吊耳横杆。本实用新型专利技术可自动夹紧吨袋的四角吊耳，代替了手工悬挂四角吊耳的操作。作。作。
【技术实现步骤摘要】
自动夹紧吨袋四角吊耳的装置
[0001]本技术公开了一种自动夹紧吨袋四角吊耳的装置，属于包装机械领域。
技术介绍
[0002]带有四角吊耳的吨包装袋，目前都是由人工进行袋口套袋和四角挂吊耳，然后再进行投料装袋。随着自动化程度的提高，以及减少操作工数量的需求日益迫切，吨袋包装生产中需要一种可以自动对四角吊耳进行悬挂或夹紧的装置，以便实现吨袋包装的自动化。
技术实现思路
[0003]为了能够自动夹紧吨袋的四角吊耳，本技术提出一种自动夹紧吨袋四角吊耳的装置，它包括落料筒1，落料筒1连接在外部机架上，落料筒1的外侧设有升降框架2，升降框架2由外部机构驱动可上下升降，升降框架2的四角下端均与一个夹吊耳机构4的上端铰接，夹吊耳机构4的上部内侧与外摆气缸3的缸杆铰接，外摆气缸3的缸体与升降框架2的下端铰接，四个夹吊耳机构4均可左右摆动，所述夹吊耳机构4包括竖直布置的L型的大摆臂41，大摆臂41的上部设有竖直布置的升降气缸42和导向杆43，升降气缸42的缸杆端和导向杆43的下端均与过渡板44连接，过渡板44的下端与小摆臂45的上端铰接，小摆臂45为竖直布置的平行四连杆机构，小摆臂45与大摆臂41的摆动方向一致，小摆臂45的中部设有滑动连接块4C，滑动连接块4C与水平布置的内摆气缸46的缸杆铰接，内摆气缸46的缸体固定在L型大摆臂41的横杆端部，在大摆臂41的横杆端部还设有水平布置的夹吊耳气缸48，夹吊耳气缸48的缸杆与水平夹板4A连接，水平夹板4A的前方设有V型夹座4B，V型夹座4B固定在大摆臂41的横杆上，所述小摆臂45的下端连杆上设有横向布置的收吊耳组件49，收吊耳组件49位于小摆臂45的侧面，收吊耳组件49的上端设有收吊耳横杆493，收吊耳横杆493位于水平夹板4A与V型夹座4B之间的空隙内且位于水平夹板4A的上方。
[0004]所述收吊耳组件49包括下底座491，下底座491的两端均设有立杆492，两个立杆492之间连接有收吊耳横杆493，收吊耳横杆493的两端均设有向后倾斜的限位板494，两个限位板494分别位于水平夹板4A的左右两侧。
[0005]所述两个限位板494中靠近小摆臂45的限位板494的背面设有滑块495，所述收吊耳横杆493与立杆492为铰接，所述小摆臂45的下部还横向设有支撑杆47，向后倾斜的滑块495始终靠紧在支撑杆47上。
[0006]本技术的工作原理是：
[0007]A. 外部套袋机构将吨袋A的进料袋口套在落料筒1的下端，并保持吨袋的上表面处于水平状态，此时吨袋四角的四个吊耳B处于悬垂状态；
[0008]B.升降气缸42驱动小摆臂45下降，带动收吊耳横杆493下降至水平夹板4A的下方，外摆气缸3驱动夹吊耳机构4摆回至垂直位置，此时收吊耳横杆493位于吊耳B的下方；
[0009]C.内摆气缸46驱动小摆臂45向内侧的吨袋A摆动，使收吊耳横杆493位于吊耳B与吨袋A之间，并使吊耳B位于两个限位板494之间，同时两个限位板494在重力的作用下向后
倾斜而靠在支撑杆47上，避免了限位板494在后续上升时与上方的吨袋A碰撞；
[0010]D. 升降框架2上升，带动四个夹吊耳机构4升至高位，此时收吊耳横杆493位于吊耳B的根部下方，内摆气缸46驱动小摆臂45向外侧摆回至竖直位置，升降气缸42驱动小摆臂45上升复位，收吊耳横杆493将吊耳B向上举送至水平夹板4A与V型夹座4B之间；
[0011]E.夹吊耳气缸48驱动水平夹板4A向前伸出，将吊耳B挤压夹紧在V型夹座4B的V型槽中，利用摩擦力将吊耳B夹紧，使四角吊耳B可以承受吨袋A装满物料后的重量；
[0012]F.上方投料机构将物料装入吨袋A后，升降框架2下降至低位，将满袋放置在下方的输送机上，然后夹吊耳气缸48缩回而释放吊耳B，外摆气缸3驱动夹吊耳机构4向外摆动，升降框架2上升复位，吊耳B完全脱离夹吊耳机构4。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]利用可升降和摆动的收吊耳横杆493将吨袋A四角的吊耳B整理推送至水平夹板4A与V型夹座4B之间，并利用水平夹板4A将吊耳B挤压夹紧在V型夹座4B的V型槽中，实现了自动夹紧吨袋四角吊耳的功能，代替了手工悬挂四角吊耳的操作，为实现四角吊耳式吨袋自动包装提供了可行的技术方案。
附图说明
[0015]图1是本技术的三维轴测视图。
[0016]图2是本技术的主视图。
[0017]图3是本技术的侧视图。
[0018]图4是夹吊耳机构4的左视三维轴测视图。
[0019]图5是夹吊耳机构4的主视图。
[0020]图6是夹吊耳机构4的右视三维轴测视图。
[0021]图7是收吊耳组件49的结构示意图。
[0022]图8是套袋后的工作状态示意图。
[0023]图9是小摆臂45内摆后的工作状态示意图。
[0024]图10是夹紧吊耳B时的工作状态示意图。
[0025]图11是图10中的局部放大图I。
具体实施方式
[0026]本技术的具体实施方式参见图1至图11，一种自动夹紧吨袋四角吊耳的装置，它包括落料筒1，落料筒1连接在外部机架上，落料筒1的外侧设有升降框架2，升降框架2由外部机构驱动可上下升降，升降框架2的四角下端均与一个夹吊耳机构4的上端铰接，夹吊耳机构4的上部内侧与外摆气缸3的缸杆铰接，外摆气缸3的缸体与升降框架2的下端铰接，四个夹吊耳机构4均可左右摆动，所述夹吊耳机构4包括竖直布置的L型的大摆臂41，大摆臂41的上部设有竖直布置的升降气缸42和导向杆43，升降气缸42的缸杆端和导向杆43的下端均与过渡板44连接，过渡板44的下端与小摆臂45的上端铰接，小摆臂45为竖直布置的平行四连杆机构，小摆臂45与大摆臂41的摆动方向一致，小摆臂45的中部设有滑动连接块4C，滑动连接块4C与水平布置的内摆气缸46的缸杆铰接，内摆气缸46的缸体固定在L型大摆臂41的横杆端部，小摆臂45的下部还横向设有支撑杆47，在大摆臂41的横杆端部还设有水平布
置的夹吊耳气缸48，夹吊耳气缸48的缸杆与水平夹板4A连接，水平夹板4A的前方设有V型夹座4B，V型夹座4B固定在大摆臂41的横杆上，所述小摆臂45的下端连杆上设有横向布置的收吊耳组件49，收吊耳组件49位于小摆臂45的侧面，收吊耳组件49的上端设有收吊耳横杆493，收吊耳横杆493位于水平夹板4A与V型夹座4B之间的空隙内且位于水平夹板4A的上方。
[0027]上述收吊耳组件49包括下底座491，下底座491的两端均设有立杆492，两个立杆492之间连接有收吊耳横杆493，收吊耳横杆493与立杆492之间为铰接，收吊耳横杆493的两端均设有向后倾斜的限位板494，两个限位板494分别位于水平夹板4A的左右两侧。
[0028]上述两个限位板494中靠近小摆臂45的限位板494的背面设有滑块495，向后倾斜的滑块495始终靠紧在支撑杆47上。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动夹紧吨袋四角吊耳的装置，它包括落料筒(1)，落料筒(1)连接在外部机架上，落料筒(1)的外侧设有升降框架(2)，升降框架(2)由外部机构驱动可上下升降，其特征在于：升降框架(2)的四角下端均与一个夹吊耳机构(4)的上端铰接，夹吊耳机构(4)的上部内侧与外摆气缸(3)的缸杆铰接，外摆气缸(3)的缸体与升降框架(2)的下端铰接，四个夹吊耳机构(4)均可左右摆动，所述夹吊耳机构(4)包括竖直布置的L型的大摆臂(41)，大摆臂(41)的上部设有竖直布置的升降气缸(42)和导向杆(43)，升降气缸(42)的缸杆端和导向杆(43)的下端均与过渡板(44)连接，过渡板(44)的下端与小摆臂(45)的上端铰接，小摆臂(45)为竖直布置的平行四连杆机构，小摆臂(45)与大摆臂(41)的摆动方向一致，小摆臂(45)的中部设有滑动连接块(4C)，滑动连接块(4C)与水平布置的内摆气缸(46)的缸杆铰接，内摆气缸(46)的缸体固定在L型大摆臂(41)的横杆端部，在大摆臂(41)的横杆端部还设有水平布置的夹吊耳气缸(48)，夹吊耳气缸(48)的缸杆与水平夹板(4A)连接，水平夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金福，朱长顺，赵秋含，孔庆伟，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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