一种AGV智能防撞转运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV机器人技术领域，且公开了一种AGV智能防撞转运机器人，包括AGV机器人壳体和AGV机器人壳体内部安装的总控模块、侧部激光感应组件、前端激光感应组件、物品托板、总控制器、前轮驱动控制组件、前轮操控杆，所述AGV机器人壳体的外表面固定安装有侧部激光感应组件，在侧部激光感应组件的右侧固定安装有控制面板，本装置在AGV机器人壳体的外表面安装有三处激光感应组件，三处激光感应组件分别与后轮驱动控制组件和前轮驱动控制组件连接，当激光感应组件感应到前方或两侧存在碰撞风险时将信息传输至总控制器和前轮驱动控制组件，前轮驱动控制组件通过前轮操控杆控制位移组件进行转向使AGV机器人进行位移从而躲避障碍物避免发生碰撞的问题。避障碍物避免发生碰撞的问题。避障碍物避免发生碰撞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能防撞转运机器人


[0001]本技术涉及AGV机器人
，具体为一种AGV智能防撞转运机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，自动化的思想进步已深入各行各业，其中对于AGV机器人的需求越来越强烈，在仓储、工厂车间等都可随处可见，用于摆放不同零件、不同工具货用于转运货物等，其中设计一种用于现代化智能仓库使用的AGV机器人，但现有的AGV机器人通常都是根据磁条、激光等引导方式进行引导，当出现偏差或因物体遮挡引导磁条时AGV机器人并不具备防撞的能力，AGV机器人在运输大量包裹时因重量和其前进的速度会对其进行较大的冲击力，严重者可能存在损坏AGV机器人的风险，为此特意提出一种AGV智能防撞转运机器人。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV智能防撞转运机器人，具备智能防撞、具有良好的承载能力等优点，解决了不具备智能防撞、不具有良好的承载能力的问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现上述一种AGV智能防撞转运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能防撞转运机器人，包括AGV机器人壳体（1）和AGV机器人壳体（1）内部安装的总控模块、侧部激光感应组件（2）、前端激光感应组件（6）、物品托板（9）、总控制器（11）、前轮驱动控制组件（14）、前轮操控杆（15），其特征在于：所述AGV机器人壳体（1）的外表面固定安装有侧部激光感应组件（2），在侧部激光感应组件（2）的右侧固定安装有控制面板（3），在控制面板（3）的内部固定安装有显示屏（4），在显示屏（4）的底部固定安装有控制按键（5），所述AGV机器人壳体（1）的右侧固定安装有前端激光感应组件（6），所述AGV机器人壳体（1）的底部固定安装有位移组件（7），在位移组件（7）的顶部固定安装有位于AGV机器人壳体（1）顶部的连接柱（8），在连接柱（8）的顶部固定安装有物品托板（9），在物品托板（9）的内部固定安装有位于AGV机器人壳体（1）内部的位移组件驱动杆（10），在位移组件驱动杆（10）的顶部固定安装有总控制器（11），在总控制器（11）的左侧固定安装有后轮驱动控制组件（12），在后轮驱动控制组件（12）的侧面活动安装有后轮操控杆（13），所述总控制器（11）的右侧固定安装有前轮驱动控制组件（14），在前轮驱动控制组件（14）的侧面活动安装有前轮操控杆（15）。2.根据权利要求1所述的一种AGV智能防撞转运机器人，其特征在于：所述总控模块与操控组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴阳，
申请(专利权)人：安徽锐谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：