本发明专利技术涉及钢绞线加工技术领域，具体涉及一种钢绞线自动分卷装置，包括工作台、放卷端、收卷端和收卷辅助机构；放卷端和收卷端分别位于工作台的两端，收卷辅助机构位于工作台上设置于放卷端和收卷端之间；工作台上还设置有控制面板，控制面板上输入待收卷的钢绞线直径和收卷筒收卷的钢绞线的目标长度。通过设置放卷端、收卷端和收卷辅助机构，在收卷端设置连续的上料和下料机构以及收卷工位，收卷辅助机构包括导缆筒、夹持头、防脱卡轮和封装机构，一次操作，可以实现一个收卷筒从钢绞线起始端的固定、自动绕卷、断线和封装，不需要人工参与，并且能连续完成多个收卷筒的收卷，在一个收卷筒收卷结束后，自动切换至下一个收卷筒。自动切换至下一个收卷筒。自动切换至下一个收卷筒。
【技术实现步骤摘要】
一种钢绞线自动分卷装置及钢绞线自动分卷方法
[0001]本专利技术属于钢绞线加工
，特别涉及一种钢绞线自动分卷装置及钢绞线自动分卷方法。
技术介绍
[0002]在钢绞线加工过程中，需要将大卷的钢绞线进行分卷。其方法是将大卷的钢绞线圈套接在放卷端上，将收卷筒套接在收卷端上，然后利用导向装置将大卷钢绞线圈上的钢绞线引导至空置的收卷筒上进行分卷。在分卷过程中需要将收卷完成的收卷筒上的钢绞线剪断、线端固定并取下，取下后再更换新的收卷筒，进行下一个收卷筒的收卷，在收卷的过程中，需要停下收卷机构，便于人工操作，操作比较繁琐，无法进行连续不间断的分卷，效率低。
[0003]因此，亟需开发一种效率高、连续性好的分卷机，以进行连续、高效率的分卷工作，且不需要人工操作即可进行连续分卷。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：包括工作台、放卷端、收卷端和收卷辅助机构；放卷端和收卷端分别位于工作台的两端，收卷辅助机构位于工作台上设置于放卷端和收卷端之间；工作台上还设置有控制面板，控制面板上输入待收卷的钢绞线直径和收卷筒收卷的钢绞线的目标长度；
[0005]放卷端包括安装底板和旋转台，所述旋转台安装在安装底板顶部，所述旋转台顶部设置有放卷筒自动对中定位装置，所述旋转台由第一伺服电机驱动，
[0006]收卷端还设置有上料传送带、收卷工位、下料传送带和机械手；收卷工位的收卷结构包括安装底板和旋转台，所述旋转台安装在安装底板顶部，所述旋转台顶部设置有收卷筒自动对中定位装置，所述旋转台由第二伺服电机驱动；
[0007]收卷辅助机构包括导缆筒，放卷端上放置放卷筒，收卷端上放置收卷筒，所述收卷筒上设置有卡口，卡口中设置有夹持块，放卷筒上的钢绞线经导缆筒收卷至收卷筒。
[0008]进一步的，所述导缆筒内设置有导向轮，导向轮固定在压块一侧，压块另一侧与导缆筒内壁之间固定连接有第一弹簧，导向轮与钢绞线滚动接触。
[0009]进一步的，所述收卷辅助机构还包括夹持头、防脱卡轮和升降往复装置，升降往复装置包括升降杆，所述导缆筒、夹持头和防脱卡轮安装在升降杆的同一高度上，导缆筒和防脱卡轮之间具备夹角，升降杆为螺纹丝杠升降杆或电动伸缩杆或液压伸缩杆，升降杆随着收卷筒绕线端的高度升降。
[0010]进一步的，所述收卷辅助机构还包括第一延伸杆、第二延伸杆、弹簧安装块；第一延伸杆和第二延伸杆均为电动伸缩杆，所述第一延伸杆一侧壁上固定安装有弹簧安装块，所述弹簧安装块的内壁上固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与所述第二延伸杆固定连接；所述第二延伸杆一端铰接在第一延伸杆上，且另一端固定安装有防脱卡轮，防脱卡
轮压在最新绕至收卷筒的钢绞线上。
[0011]进一步的，所述第一延伸杆与所述第二延伸杆之间设置顶紧气缸。
[0012]进一步的，所述夹持头通过设置在所述第一延伸杆靠近所述防脱卡轮的端部，所述夹持头与所述第一延伸杆之间连接有伸缩臂，夹持头下部设置红外传感器，所述夹持头为电动夹。
[0013]进一步的，所述第一延伸杆端部连接转动杆，转动杆端部连接有剪切机构和封装机构，剪切机构和封装机构设置在防脱卡轮和所述夹持头之间，所述剪切机构为电动夹钳。
[0014]进一步的，封装机构包括两个相对的第一竖板，两个相对的第一竖板端部连接第二竖板，两第一竖板相对侧壁固定连接有一横板，横板的顶部安装有转动轴，胶卷套设于转动轴上，横板的底部固定连接有电动推杆，转动轴下方位于横板上还开设有滑槽，胶带可在滑槽内滑动，电动推杆的伸缩端末端固定连接有压板，压板的底部安装有热熔刀片，用于使胶带与胶卷分离，并在电动推杆的推动下将胶带粘附在收卷筒的钢绞线端头上，通过压板使胶带在钢绞线上紧密贴合。
[0015]进一步的，控制器调节升降杆随着绕线筒上绕线位置升降，使得导缆筒导出的钢绞线与绕线筒上的绕线高度始终保持一致。
[0016]本专利技术还提供了一种钢绞线自动分卷方法，首先，在控制面板输入待收卷的钢绞线直径，收卷筒收卷的钢绞线的目标长度，钢绞线放卷筒放置在放卷端，收卷筒经过上料传送带传送，随后经机械手转移到收卷工位定位；
[0017]然后，将放卷筒钢绞线的端部穿过导缆筒，导缆筒内的导向轮在弹簧的作用下与钢绞线顶紧，按下控制面板上的启动按钮；升降杆降低至夹持头与收卷筒底部齐平的高度，夹持头上的红外传感器检测收卷筒的卡口，卡口与夹持头未对准时，控制器控制第二伺服电机带动收卷筒慢速转动，检测到卡口对准后停止转动，调节夹持头的位置对准收卷筒的卡口，夹持头将钢绞线插入至收卷筒的卡口固定，第二延伸杆的防脱卡轮将钢绞线压紧在收卷筒的表面，放卷电机和收卷电机启动，收卷筒开始收卷，控制器调节升降杆随着绕线筒上的绕线位置升降，使得导缆筒导出的钢绞线与绕线筒上的绕线高度始终保持一致，防脱卡轮始终压在最新绕至收卷筒的钢绞线上；
[0018]在一个收卷筒收卷的钢绞线完成目标长度后，收卷辅助机构的防脱卡轮被顶紧气缸锁紧，防脱卡轮压实钢绞线，夹持头夹住钢绞线，防脱卡轮和夹持头之间的剪切机构剪断钢绞线，随后封装机构将钢绞线露出的端部封装，完成一个收卷筒的收卷；
[0019]将收卷完成的收卷筒转移至下料传送带送出，上料传送带将下一个收卷筒输送至收卷端定位进行收卷。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]1、在控制面板输入待收卷的钢绞线直径，收卷筒收卷的钢绞线的目标长度，通过设置放卷端、收卷端和收卷辅助机构，在收卷端设置连续的上料和下料机构以及收卷工位，收卷辅助机构包括导缆筒、夹持头、防脱卡轮和封装机构，一次操作，可以实现一个收卷筒从钢绞线起始端的固定、自动绕卷、断线和封装，不需要人工参与，并且能连续完成多个收卷筒的收卷，在一个收卷筒收卷结束后，自动切换至下一个收卷筒。
[0022]2、收卷辅助机构的夹持头在任一个收卷筒开始收卷钢绞线时，调节夹持头的位置对准收卷筒的卡口，将夹持的钢绞线塞入收卷筒的卡口中，将钢绞线的端头固定在收卷筒
上，安装方式简单易操作，且便于后期使用时将钢绞线从卡口抽出，不造成浪费；在一个收卷筒的收卷完成后，收卷辅助机构的防脱卡轮锁紧压实钢绞线，夹持头夹住钢绞线，防脱卡轮和夹持头之间的剪切机构剪断钢绞线，完成一个收卷筒的收卷，夹持头避免了钢绞线的回缩，且便于直接插入下一个收卷筒将钢绞线固定，使得整个收卷过程更加流畅。
[0023]3、设置有同步的封装机构，封装后可避免端部的钢绞线翘起，且通过对钢绞线的端部进行封装，使得收卷的钢绞线筒在运输过程中能保持良好的整体性，钢绞线不会散落。
[0024]4、送线端和绕线端的线筒定位装置能够自动调节，根据线筒的大小自适应调节对中定位，能够固定不同型号的线筒，适用性广，并且通过红外传感器检测卡口是否对准预设位置，保证卡口正对收卷辅助机构的夹持头，便于将钢绞线准确塞入收卷筒的卡口，避免对不准从而导致钢绞线头卡合不牢固，导致在收卷的过程中出现松动，影响收卷的质量。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：包括工作台(100)、放卷端(200)、收卷端(300)和收卷辅助机构(400)；放卷端(200)和收卷端(300)分别位于工作台(100)的两端，收卷辅助机构(400)位于工作台(100)上设置于放卷端(200)和收卷端(300)之间；工作台(100)上还设置有控制面板，控制面板上输入待收卷的钢绞线直径和收卷筒收卷的钢绞线的目标长度；放卷端(200)包括安装底板(210)和旋转台(230)，所述旋转台(230)安装在安装底板(210)顶部，所述旋转台(230)顶部设置有放卷筒自动对中定位装置，所述旋转台(230)由第一伺服电机驱动；收卷端(300)还设置有上料传送带(310)、收卷工位(320)、下料传送带(330)和机械手(340)；收卷工位(320)的收卷结构包括安装底板和旋转台，所述旋转台安装在安装底板顶部，所述旋转台顶部设置有收卷筒自动对中定位装置，所述旋转台由第二伺服电机驱动；收卷辅助机构(400)包括导缆筒(410)、夹持头(420)、防脱卡轮(430)、封装机构(580)和升降往复装置(440)，放卷端(200)上放置放卷筒，收卷端(300)上放置收卷筒，所述收卷筒上设置有卡口，卡口中设置有夹持块，放卷筒上的钢绞线经导缆筒(410)收卷至收卷筒。2.根据权利要求1所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述导缆筒(410)内设置有导向轮(411)，导向轮(411)固定在压块(412)一侧，压块(412)另一侧与导缆筒(410)内壁之间固定连接有第一弹簧(413)，导向轮(411)与钢绞线滚动接触。3.根据权利要求1所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述升降往复装置(440)包括升降杆(441)，所述导缆筒(410)、夹持头(420)和防脱卡轮(430)安装在升降杆(441)的同一高度上，导缆筒(410)和防脱卡轮(430)之间具备夹角，升降杆(441)为螺纹丝杠升降杆或电动伸缩杆或液压伸缩杆，升降杆(441)随着收卷筒绕线端的高度升降。4.根据权利要求3所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述收卷辅助机构还包括第一延伸杆(520)、第二延伸杆(530)、弹簧安装块(540)；第一延伸杆(520)和第二延伸杆(530)均为电动伸缩杆，所述第一延伸杆(520)一侧壁上固定安装有弹簧安装块(540)，所述弹簧安装块(540)的内壁上固定安装有第二弹簧(550)，所述第二弹簧(550)另一端与所述第二延伸杆(530)固定连接；所述第二延伸杆(530)一端铰接在第一延伸杆(520)上，且另一端固定安装有防脱卡轮(430)，防脱卡轮(430)压在最新绕至收卷筒的钢绞线上。5.根据权利要求4所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述第一延伸杆(520)与所述第二延伸杆(530)之间设置顶紧气缸(570)。6.根据权利要求5所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍军，黄杰龙，
申请(专利权)人：广西物产鼎佳智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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