一种电路板转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电路板转移装置，涉及电路板制造设备技术领域，在本发明专利技术所提供的技术方案当中，主要在输送机构的基础之上额外设置了定位结构，从而将所述电路板定位至待抓取位置，此时，抓取机构再对处于待抓取位置的电路板进行抓取，由于处于待抓取位置的电路板处于相对稳定的状态，能够有效保障电路板、抓取机构之间的位置精度，进而有效降低了抓取机构出现例如电路板脱离等抓取失效情况的风险。现例如电路板脱离等抓取失效情况的风险。现例如电路板脱离等抓取失效情况的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板转移装置


[0001]本专利技术涉及电路板制造设备
，具体而言，尤其涉及一种电路板转移装置。

技术介绍

[0002]电路板在制造生产完成后，需要将电路板进行周转、入库。在相关技术方案当中，公开了一些利用抓取机构将电路板转移至周转车之上的技术方案，而在这些技术方案当中，电路板于输送带上直接由抓取机构进行抓取，电路板相对于抓取机构的位置容易出现误差，抓取机构具有较高的抓取失效风险，电路板容易脱离于抓取机构。

技术实现思路

[0003]综上，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电路板转移装置，其可以提升抓取机构对电路板的抓取可靠性。
[0004]而本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0005]第一方面，本申请提供了一种电路板转移装置，包括：
[0006]输送机构，所述输送机构用于承载并输送电路板；
[0007]定位机构，所述定位机构用于阻拦处于所述输送机构输送路径上的所述电路板，以将所述电路板定位至待抓取位置；以及
[0008]抓取机构，所述抓取机构用于抓取并转移处于所述待抓取位置的所述电路板。
[0009]可选地，在本申请部分实施例中，所述定位机构至少具有定位状态和放行状态；处于所述定位状态时，所述定位机构能够阻拦处于所述输送机构上所述电路板，处于所述放行状态时，所述定位机构能够避让处于所述输送机构上所述电路板。
[0010]可选地，在本申请部分实施例中，所述定位机构的组件数为多组，多组所述定位机构沿所述输送机构的输送路径依次排布。
[0011]可选地，在本申请部分实施例中，所述定位机构至少包括有两个沿所述输送机构输送路径间隔排布的定位部；处于所述定位状态时，两侧所述定位部能够相向移动，以夹持处于两者的之间的所述电路板并带动所述电路板与所述输送机构相分离，从而使所述电路板被定位至所述待抓取位置。
[0012]可选地，在本申请部分实施例中，所述定位机构包括机架以及数量与所述定位部相对应的第一驱动件，所述第一驱动件具有能够沿远离所述输送机构的第一方向相对移动的第一固定端和第一活动端，所述第一固定端连接在所述机架上，所述定位部连接在所述第一活动端上。
[0013]可选地，在本申请部分实施例中，所述定位机构中至少存在一个所述定位部通过第二驱动件而与所述第一活动端相连接，所述第二驱动件包括能够沿平行于所述输送机构输送方向的第二方向相对移动的第二固定端和第二活动端，所述第二固定端与所述第一活动端相连接，所述第二活动端与所述定位部相连接。
[0014]可选地，在本申请部分实施例中，所述定位部包括第一楔块、第二楔块以及夹持
部，所述第一楔块的第一楔面与所述第二楔块的第二楔面滑动接触并且所述第一楔块与所述第二楔块的相对位置能够锁定，所述夹持部设置在第一楔块上并用于与所述电路板相接触；处于所述定位状态时，两侧所述定位部中的所述第一楔块和所述第二楔块能够相对滑动而调整两侧所述夹持部之间的间距。
[0015]可选地，在本申请部分实施例中，所述定位部还包括插槽，所述插槽自所述第一楔块背向于所述第一楔面一面开始延伸，并延伸至所述第一楔面，所述定位部还包括固定地于所述第二楔块上的插栓，所述插栓由所述插槽形成于所述第一楔面的一端延伸至所述插槽的另一端外，所述插栓伸出于所述第一楔块外的部位上连接有能够沿所述插栓延伸方向移动并锁定的限位件，所述限位件用于与所述第一楔块相抵接。
[0016]可选地，在本申请部分实施例中，还包括：
[0017]周转车，所述周转车上形成有用于放置所述电路板的放置位，所述放置位至少包括合格放置位和不合格放置位；
[0018]扫描机构，所述扫描机构用于获取所述电路板的质量信息并传递给所述抓取机构，所述抓取机构用于依据所述质量信息而将所述电路板放置在对应所述放置位中。
[0019]可选地，在本申请部分实施例中，还包括：
[0020]周转车，所述周转车上形成有用于放置所述电路板的放置位，所述放置位的一侧部呈开放的形状。
[0021]所述抓取机构包括抓取端、抓取行进轨道、送料承台以及送料行进轨道；所述抓取端安装在所述抓取行进轨道上，所述抓取端用于抓取处于所述待抓取位置的所述电路板并将所述电路板放置在所述送料承台上，所述送料承台安装在所述送料行进轨道上并用于在承载所述电路板后，通过所述放置位呈开放的侧部而将所述电路板送入至所述放置位。
[0022]综上，由于采用了上述技术方案，本专利技术至少具有以下优势：
[0023]在本专利技术所提供的技术方案当中，主要在输送机构的基础之上，设置了定位结构，从而将所述电路板定位至待抓取位置，此时，抓取机构再对处于待抓取位置的电路板进行抓取，由于处于待抓取位置的电路板处于相对稳定的状态，能够有效保障电路板、抓取机构之间的位置精度，进而有效降低了抓取机构出现例如电路板脱离等抓取失效情况的风险。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例1所提供电路板转移装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例1所提供电路板转移装置中输送机构和定位机构的结构示意图，其中，箭头所指方向为一侧定位部的移动方向；
[0027]图3为本专利技术实施例1所提供电路板转移装置中定位机构两侧定位部的位置示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例1所提供电路板转移装置中定位机构两侧定位部间距调整时的剖面示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例1所提供电路板转移装置中抓取机构的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例2所提供电路板转移装置中输送机构和定位机构的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例2所提供电路板转移装置中送料承台以及送料行进轨道的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例2所提供电路板转移装置中抓取端以及抓取行进轨道的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有独特的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，语“第一”、“第二”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板转移装置，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构用于承载并输送电路板；定位机构，所述定位机构用于阻拦处于所述输送机构输送路径上的所述电路板，以将所述电路板定位至待抓取位置；以及抓取机构，所述抓取机构用于抓取并转移处于所述待抓取位置的所述电路板。2.如权利要求1所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位机构至少具有定位状态和放行状态；处于所述定位状态时，所述定位机构能够阻拦处于所述输送机构上所述电路板，处于所述放行状态时，所述定位机构能够避让处于所述输送机构上所述电路板。3.如权利要求2所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位机构的组件数为多组，多组所述定位机构沿所述输送机构的输送路径依次排布。4.如权利要求2所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位机构至少包括有两个沿所述输送机构输送路径间隔排布的定位部；处于所述定位状态时，两侧所述定位部能够相向移动，以夹持处于两者的之间的所述电路板并带动所述电路板与所述输送机构相分离，从而使所述电路板被定位至所述待抓取位置。5.如权利要求4所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位机构包括机架以及数量与所述定位部相对应的第一驱动件，所述第一驱动件具有能够沿远离所述输送机构的第一方向相对移动的第一固定端和第一活动端，所述第一固定端连接在所述机架上，所述定位部连接在所述第一活动端上。6.如权利要求5所述电路板转移装置，其特征在于，所述定位机构中至少存在一个所述定位部通过第二驱动件而与所述第一活动端相连接，所述第二驱动件包括能够沿平行于所述输送机构输送方向的第二方向相对移动的第二固定端和第二活动端，所述第二固定端与所述第一活动端相连接，所述第二活动端与所述定位部相连接。7.如权利要求4所述电路板转移装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何胜斌，汪义送，许洪林，
申请(专利权)人：深圳市兆驰股份有限公司，
类型：发明
国别省市：