一种高压线巡线走行平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高压线巡线走行平台，包括平台本体，平台本体的顶部设置有由前向后的至少两组机械臂组，每组机械臂组均包括左右设置的两个机械臂，用于将平台本体挂在左右两根高压线上；遇到隔离棒或绝缘子时，靠近隔离棒或绝缘子的机械臂组张开，并在越过隔离棒或绝缘子后合拢，多组机械臂组依次张开并合拢，使平台本体越过隔离棒或绝缘子，操作简单，安全可靠；并在平台本体下方设置可前后移动的配重，越过隔离棒或绝缘子的过程中，配重先向后移再向前移，是走行平台的重心先后移再前移，前侧的机械臂先翘起并脱离高压线路，前侧的机械臂越过隔离棒或绝缘子后，后侧的机械臂翘起并脱离高压线路，便于机械臂组张开。便于机械臂组张开。便于机械臂组张开。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线巡线走行平台


[0001]本技术涉及高压线巡检的
，具体涉及一种高压线巡线走行平台。

技术介绍

[0002]现有的电力供应网已经全国范围内覆盖，电网的安全问题成为国计民生的重要问题，保证设备安全是电力管理的重要内容。高压线需要定期检查，以保证高压线的正常工作。
[0003]高压线的巡检，目前有人工巡检、无人机巡检、机器人巡检等方式。人工巡检，即在高压线人工巡检，需要频繁进行电位切换，且巡检人员需要在高空作业，容易疲劳，存在很多安全隐患。若采用无人机巡检，则对无人机的续航时间、风载荷下的安全性、摄像头的稳定等都存在挑战。机器人巡检是一种比较好的方式，但机器人较重，难以摘挂，并且机器人难以跨越高压线路上的隔离棒和绝缘子。

技术实现思路

[0004]基于上述表述，本技术提供了一种高压线巡线走行平台，通过设置多组机械臂将平台本体挂在高压线路上，遇到隔离棒和绝缘子时，机械臂依次张开再合拢即可越过隔离棒和绝缘子，操作简单，安全可靠。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种高压线巡线走行平台，包括平台本体及至少两组机械臂组，所述机械臂组从前至后依次安装在所述平台本体的顶部；每组机械臂组均包括两个分别安装在所述平台本体左右两侧的机械臂，所述机械臂的顶部均安装有用于和高压线滚动配合的行走轮，且每组机械臂组内的两个所述机械臂可沿左右方向张开或收拢。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步的，所述平台本体底部设置有配重，所述配重通过移动连接机构连接所述平台本体，使所述配重可沿所述平台本体的前后方向移动。
[0008]进一步的，所述移动连接机构包括转动安装在所述平台本体底部的齿轮及固定安装在所述配重顶部的齿条，所述齿条沿前后方向水平延伸，且所述齿轮和所述齿条相啮合。
[0009]进一步的，所述齿条的两侧设置有向外凸出且沿前后方向水平延伸的凸台，所述平台底部的左右两侧各设置有至少两个限位轮，所述限位轮分别与同一侧的所述凸台底面滑动配合。
[0010]进一步的，所述配重为电池元件，用于对所述走行平台供电。
[0011]进一步的，所述机械臂上均设置有与绝缘子相适配的行程开关，所述行程开关接触所述绝缘子时，对应的所述机械臂组内的两个所述机械臂自动张开。
[0012]进一步的，所述机械臂与所述平台本体的连接处均设置有关节电机，用于驱动对应的所述机械臂组内的两个所述机械臂张开或收拢。
[0013]进一步的，所述行走轮的两端均设置有向外伸出的挡板。
[0014]进一步的，所述平台本体上设置有用于和无人机适配的连接件。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0016]1、本技术通过设置多组机械臂组将平台本体挂在高压线路上，并通过行走轮转动使平台本体在高压线路下方向前移动，从而对高压线路进行巡检；遇到隔离棒或绝缘子时，靠近隔离棒或绝缘子的机械臂组张开，并在越过隔离棒或绝缘子后合拢，多组机械臂组依次张开并合拢，使平台本体越过隔离棒或绝缘子，操作简单，安全可靠；
[0017]2、通过在平台本体下方设置可前后移动的配重，当前侧机械臂组需要张开时，配重后移，使走行平台的重心向后移动，前侧的机械臂翘起并脱离高压线路，便于机械臂组张开并且能防止走行平台前倾；同理，当后侧机械臂需要张开时，配重前移，使走行平台的重心向前移动，后侧的机械臂翘起并脱离高压线路。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的一种高压线巡线走行平台的结构示意图；
[0019]图2为图1的另一视角的结构示意图；
[0020]图3为图2中A区域的局部放大示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、平台本体；2、机械臂组；21、机械臂；22、行走轮；23、挡板；3、配重；4、移动连接机构；41、齿条；42、凸台；43、齿轮；44、限位轮。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0025]一种高压线巡线走行平台，如图1和图2所示，包括平台本体1、多组机械臂组2、配重3及移动连接机构4。多组机械臂组2从前至后依次安装在平台本体1的顶部，配重3通过移动连接机构4安装在平台本体1的底部，使配重3能够在平台本体1的前后方向上移动。
[0026]平台本体1上设置有摄像头和连接件(图中未示出)，摄像头用于在走行平台移动时对高压线进行巡检，连接件和无人机适配，用于实现走行平台的摘挂。平台本体1作为走行平台的主体，能够为机载设备提供稳定的基础平台，平台本体1上也可以设置其他的扩展部件，例如，平台本体1上可以安装单片机和PCB板，用于对走行平台的整个工作过程进行直接控制和自动化管理；平台本体1上还可以安装微波传输系统，通过微波和控制台进行通信，适合超远距离的控制，避免信号丢失造成的设备失控。
[0027]本实施例中设置有两组机械臂组2，一组安装在平台本体1的前端，另一组安装在平台本体1的后端。每组机械臂组2均包括两个机械臂21，两个机械臂21的底部分别转动连接于平台本体1的左右两端。另外，本实施例中，机械臂21和平台本体1的连接处均设置有关节电机(图中未示出)，通过关节电机分别驱动对应的机械臂21转动，从而实现对应的机械
臂组2内的两个机械臂21张开或合拢。
[0028]机械臂21上还可安装行程开关，行程开关和隔离棒及绝缘子相适配，当机械臂21接触隔离棒或绝缘子使，行程开关能够自动控制对应的机械臂组2张开。
[0029]机械臂21的顶部均安装有行走轮22，在机械臂组2合拢时，对应的两个机械臂21顶部的行走轮22分别挂在两根平行的高压线上，并通过行走轮22的转动使行走轮22在高压线上滚动，从而带动走行平台沿高压线移动。当机械臂组2张开时，对应的两个机械臂21底部的行走轮离开高压线，并分别移动至高压线路的左右两侧，使该机械臂组2能够越过高压线路上的隔离棒和绝缘子。
[0030]优选的，行走轮22的两端均设置有向外伸出的挡板23。当行走轮22在高压线上滚动时，挡板23分别挡住高压线的左右两侧，避免行走轮22在侧风的吹动下从高压线上脱落，提高走行平台沿高压线移动的安全性。
[0031]移动连接机构4用于驱动配重3沿平台本体2的前后方向移动。如图3所示，移动连接机构4包括齿条41、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压线巡线走行平台，其特征在于，包括平台本体(1)及至少两组机械臂组(2)，所述机械臂组(2)从前至后依次安装在所述平台本体(1)的顶部；每组机械臂组(2)均包括两个分别安装在所述平台本体(1)左右两侧的机械臂(21)，所述机械臂(21)的顶部均安装有用于和高压线滚动配合的行走轮(22)，且每组机械臂组(2)内的两个所述机械臂(21)可沿左右方向张开或收拢。2.根据权利要求1所述的一种高压线巡线走行平台，其特征在于，所述平台本体(1)底部设置有配重(3)，所述配重(3)通过移动连接机构(4)连接所述平台本体(1)，使所述配重(3)可沿所述平台本体(1)的前后方向移动。3.根据权利要求2所述的一种高压线巡线走行平台，其特征在于，所述移动连接机构(4)包括转动安装在所述平台本体(1)底部的齿轮(43)及固定安装在所述配重(3)顶部的齿条(41)，所述齿条(41)沿前后方向水平延伸，且所述齿轮(43)和所述齿条(41)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种高压线巡线走行平台，其特征在于，所述齿条(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延磊，李燕豪，周威，王军，宋杨，田金波，
申请(专利权)人：湖北江华机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：