【技术实现步骤摘要】
一种自动产品检测机器人
[0001]本技术属于自动化生产线
,特别涉及自动检测,属于G01N21/88领域,具体涉及一种自动产品检测机器人。
技术介绍
[0002]公开号为CN110355968A的中国专利提供了一种防眩光灯罩及其挤出成型加工生产线,包括按生产线加工方向由前至后依次连接材料挤出设备、挤出一次成型装置、二次微结构成型装置、模内定型装置、牵引装置和产品裁断装置,所述挤出一次成型装置用于加工出灯罩主体,所述二次微结构成型装置用于在灯罩主体上加工出防眩光结构。
[0003]以上述专利提供的技术为例,现阶段所有产品出厂前或流到下一工序前,需通过人员对产品的检查进行好坏件区分,目前的检测流程一般为注塑机机械手取件、放置传送带、人工检查产品、人工包装,一台设备需要1
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2个员工,这样的流程至少存在以下可以改进的地方:
[0004]需求大量的质量检查人员,造成人员成本的浪费;需求对大量人员进行长时间的培训及经验的积累后上岗,造成成本的浪费;易造成因人员的视觉疲劳导致产品的漏检,造成客户 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动产品检测机器人,其特征在于,包括检测模块(1),所述检测模块(1)包括主体(11)、相机组件(12)、镜头(13)、视觉光源(14)、工控电脑(15)、夹具(16);所述相机组件(12)固定设置在所述主体(11)上,所述镜头(13)与所述相机组件(12)配合设置,所述视觉光源(14)固定设置在与所述相机组件(12)相同的方向;所述夹具(16)设置在所述相机组件(12)的前方,所述夹具(16)与所述主体(11)可拆卸连接,所述工控电脑(15)与所述相机组件(12)和所述视觉光源(14)分别电连接。2.根据权利要求1所述的自动产品检测机器人,其特征在于,所述镜头(13)的像素至少达到一百万以上,所述镜头(13)选为工业镜头(13)。3.根据权利要求1所述的自动产品检测机器人,其特征在于,所述视觉光源(14)的形状设置为条形,所述视觉光源(14)设置在所述相机组件(12)的上方。4.根据权利要求3所述的自动产品检测机器人,其特征在于,所述视觉光源(14)的条形结构的延伸方向设置为水平方向。5.根据权利要求1所述的自动产品检测机器人,其特征在于,所述相机组件(12)包括相机机体、IO线缆、通讯线缆,所述IO线缆、通讯线缆分别与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡晓峰,
申请(专利权)人:领为视觉智能科技宁波有限公司,
类型:新型
国别省市:
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