一种自动产品检测机器人制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产线技术领域，特别涉及自动检测，属于G01N21/88领域，具体涉及一种自动产品检测机器人。本实用新型专利技术提供了一种自动产品检测机器人，包括检测模块，所述检测模块包括主体、相机组件、镜头、视觉光源、工控电脑、夹具；所述相机组件固定设置在所述主体上，所述镜头与所述相机组件配合设置，所述视觉光源固定设置在与所述相机组件相同的方向；所述夹具设置在所述相机组件的前方，所述夹具与所述主体可拆卸连接，所述工控电脑与所述相机组件和所述视觉光源分别电连接。检测过程全自动化，生产检测的节奏保持稳定，不会因为人员的疲劳或操作节拍的变化影响整体效率，同时机器自动检测保证准确率，避免出现漏检情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种自动产品检测机器人


[0001]本技术属于自动化生产线
，特别涉及自动检测，属于G01N21/88领域，具体涉及一种自动产品检测机器人。

技术介绍

[0002]公开号为CN110355968A的中国专利提供了一种防眩光灯罩及其挤出成型加工生产线，包括按生产线加工方向由前至后依次连接材料挤出设备、挤出一次成型装置、二次微结构成型装置、模内定型装置、牵引装置和产品裁断装置，所述挤出一次成型装置用于加工出灯罩主体，所述二次微结构成型装置用于在灯罩主体上加工出防眩光结构。
[0003]以上述专利提供的技术为例，现阶段所有产品出厂前或流到下一工序前，需通过人员对产品的检查进行好坏件区分，目前的检测流程一般为注塑机机械手取件、放置传送带、人工检查产品、人工包装，一台设备需要1
‑
2个员工，这样的流程至少存在以下可以改进的地方：
[0004]需求大量的质量检查人员，造成人员成本的浪费；需求对大量人员进行长时间的培训及经验的积累后上岗，造成成本的浪费；易造成因人员的视觉疲劳导致产品的漏检，造成客户的投诉；因人员的经验不足导致产品的过度质量，造成浪费。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了一种自动产品检测机器人，包括检测模块，所述检测模块包括主体、相机组件、镜头、视觉光源、工控电脑、夹具；所述相机组件固定设置在所述主体上，所述镜头与所述相机组件配合设置，所述视觉光源固定设置在与所述相机组件相同的方向；所述夹具设置在所述相机组件的前方，所述夹具与所述主体可拆卸连接，所述工控电脑与所述相机组件和所述视觉光源分别电连接。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述镜头的像素至少达到一百万以上，所述镜头选为工业镜头。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述视觉光源的形状设置为条形，所述视觉光源设置在所述相机组件的上方。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述视觉光源的条形结构的延伸方向设置为水平方向。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述相机组件包括相机机体、IO线缆、通讯线缆，所述IO线缆、通讯线缆分别与所述相机机体固定连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述工控电脑内置visionPro检测软件。
[0011]作为一种优选的技术方案，还包括第一注塑机机械手和第二注塑机机械手，所述第一注塑机机械手和第二注塑机机械手分别设置在所述检测模块的两侧；所述检测模块设置在所述第一注塑机机械手和第二注塑机机械手的运动范围内。
[0012]作为一种优选的技术方案，还包括传送带，所述传送带与所述检测模块并列设置，
所述传送带的一端设置在所述第一注塑机机械手和第二注塑机机械手的运动范围内。
[0013]作为一种优选的技术方案，还包括第一次品回收装置、第二次品回收装置，所述第一次品回收装置与所述第一注塑机机械手设置在所述检测模块的同一侧；所述第二次品回收装置与所述第二注塑机机械手设置在所述检测模块的同一侧。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述检测模块上设置有报警器，所述报警器连接所述工控电脑。
[0015]有益效果：
[0016](1)本技术提供了一种自动产品检测机器人，用于自动化生产线上的产品检测工序，尤其应用于注塑产品的突出部成型情况检测，特别应用于注塑灯罩卡脚的成型状态检查中，利用视觉光源照射产品，通过相机拍摄出轮廓剪影，再利用识别软件的定位工具，进行卡脚检测位置定位，用斑点工具检测；不合格检测设备报警，全流程自动化检测，无需工作人员参与，节省人力，同时提升效率。
[0017](2)检测过程全自动化，生产检测的节奏保持稳定，不会因为人员的疲劳或操作节拍的变化影响整体效率，同时机器自动检测保证准确率，避免出现漏检情况。
[0018](3)检测过程相比于生产过程需要的时间更少，合理化设置生产环节和检测环节的配合，同一个检测模块对应两套生产设备，最大程度利用检测资源，优化生产成本。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的一种自动产品检测机器人的检测模块的主视结构示意图；
[0020]图2是检测模块的左视结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的一种自动产品检测机器人的结构示意图；
[0022]其中，1
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检测模块、11
‑
主体、12
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相机组件、13
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镜头、14
‑
视觉光源、15
‑
工控电脑、16
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夹具、2
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第一注塑机机械手、3
‑
第二注塑机机械手、4
‑
传送带、5
‑
第一次品回收装置、6
‑
第二次品回收装置。
具体实施方式
[0023]根据图1
‑
3所示的一种自动产品检测机器人，包括检测模块1，所述检测模块1包括主体11、相机组件12、镜头13、视觉光源14、工控电脑15、夹具16；所述相机组件12固定设置在所述主体11上，所述镜头13与所述相机组件12配合设置，所述视觉光源14固定设置在与所述相机组件12相同的方向；所述夹具16设置在所述相机组件12的前方，所述夹具16与所述主体11可拆卸连接，所述工控电脑15与所述相机组件12和所述视觉光源14分别电连接。
[0024]在一些优选的实施方式中，所述镜头13的像素至少达到一百万以上，所述镜头13选为工业镜头13。
[0025]在一些优选的实施方式中，所述视觉光源14的形状设置为条形，所述视觉光源14设置在所述相机组件12的上方。
[0026]在一些优选的实施方式中，所述视觉光源14的条形结构的延伸方向设置为水平方向。
[0027]在一些优选的实施方式中，所述相机组件12包括相机机体、IO线缆、通讯线缆，所
述IO线缆、通讯线缆分别与所述相机机体固定连接。
[0028]在一些优选的实施方式中，所述工控电脑15内置visionPro检测软件。
[0029]在一些优选的实施方式中，还包括第一注塑机机械手2和第二注塑机机械手3，所述第一注塑机机械手2和第二注塑机机械手3分别设置在所述检测模块1的两侧；所述检测模块1设置在所述第一注塑机机械手2和第二注塑机机械手3的运动范围内。
[0030]在一些优选的实施方式中，还包括传送带4，所述传送带4与所述检测模块1并列设置，所述传送带4的一端设置在所述第一注塑机机械手2和第二注塑机机械手3的运动范围内。
[0031]在一些优选的实施方式中，还包括第一次品回收装置5、第二次品回收装置6，所述第一次品回收装置5与所述第一注塑机机械手2设置在所述检测模块1的同一侧；所述第二次品回收装置6与所述第二注塑机机械手3设置在所述检测模块1的同一侧。
[0032]在一些优选的实施方式中，所述检测模块1上设置有报警器，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动产品检测机器人，其特征在于，包括检测模块(1)，所述检测模块(1)包括主体(11)、相机组件(12)、镜头(13)、视觉光源(14)、工控电脑(15)、夹具(16)；所述相机组件(12)固定设置在所述主体(11)上，所述镜头(13)与所述相机组件(12)配合设置，所述视觉光源(14)固定设置在与所述相机组件(12)相同的方向；所述夹具(16)设置在所述相机组件(12)的前方，所述夹具(16)与所述主体(11)可拆卸连接，所述工控电脑(15)与所述相机组件(12)和所述视觉光源(14)分别电连接。2.根据权利要求1所述的自动产品检测机器人，其特征在于，所述镜头(13)的像素至少达到一百万以上，所述镜头(13)选为工业镜头(13)。3.根据权利要求1所述的自动产品检测机器人，其特征在于，所述视觉光源(14)的形状设置为条形，所述视觉光源(14)设置在所述相机组件(12)的上方。4.根据权利要求3所述的自动产品检测机器人，其特征在于，所述视觉光源(14)的条形结构的延伸方向设置为水平方向。5.根据权利要求1所述的自动产品检测机器人，其特征在于，所述相机组件(12)包括相机机体、IO线缆、通讯线缆，所述IO线缆、通讯线缆分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓峰，
申请(专利权)人：领为视觉智能科技宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：