一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头，涉及计算机视觉技术领域，解决了转动式会导致物体处于镜头的非中心位置，导致清晰度下降的问题。一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头，包括下固定件；下固定件，所述下固定件的整体为矩形状结构，镜头件，所述下固定件底部转动连接有镜头件，上固定件，所述下固定件顶部转动安装有上固定件，侧固定座，所述上固定件首端转动连接有侧固定座；镜头件顶部与上环件滑动连接，镜头件通过一处螺丝与上环件固定。上环件做弧形移动时，镜头件始终向上环件的圆心方向，能够始终保持需要影响采集的物件在影像的中心位置。集的物件在影像的中心位置。集的物件在影像的中心位置。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头


[0001]本技术属于计算机视觉
，更具体地说，特别涉及一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头。

技术介绍

[0002]计算机视觉影像指利用计算机替代人眼做出各种测量和判断，现已在产品外形和表面缺陷检验大量的进行使用，对零部件的进行质量检测。
[0003]如申请号为：CN202020995621.9的专利中，公开了一种计算机视觉影像采集镜头，涉及计算机视觉
，针对传统计算机视觉影像采集镜头一般为固定安装，工件在下放输送带上水平输送，然后采集镜头进行视觉记录，仅通过工件的水平输送不足以对工件的多个方向进行采集，即无法从不同视角进行采集的问题，现提出如下方案，包括固定横杆、固定座和条形环，所述固定座的底端转动连接有竖杆，所述竖杆的底端固定连接有横臂。本技术该装置在传统的固定安装的方式上实现了镜头主体的水平旋转和水平往复运动，两个运动的结合扩大了采集的视角范围，提高了视觉影像的采集准确度和丰富度，通过第二电机、第二电机齿轮和从动齿轮等结构的设计，实现了镜头主体的水平旋转。
[0004]计算机视觉影像采集多采用固定设置，由于角度固定，采集不够全面，容易产生误差，而转动式会导致物体处于镜头的非中心位置，导致清晰度下降。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头，以解决计算机视觉影像采集由于角度固定，采集不够全面，容易产生误差，而转动式会导致物体处于镜头的非中心位置，导致清晰度下降的问题。
[0006]本技术一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头，包括下固定件；下固定件，所述下固定件的整体为矩形状结构，镜头件，所述下固定件底部转动连接有镜头件，上固定件，所述下固定件顶部转动安装有上固定件，侧固定座，所述上固定件首端转动连接有侧固定座；所述镜头件包括有上环件、侧灯板和螺丝杆，镜头件顶部与上环件滑动连接，镜头件通过一处螺丝与上环件固定，上环件两侧均滑动安转有侧灯板，侧灯板中部贯穿转动连接有螺丝杆，螺丝杆尾端与上环件贯穿啮合连接，上环件为一处弧形的弯曲矩形板，上环件与下固定件底部滑动连接，上环件顶部阵列设置有齿块，所述齿块与第一蜗杆啮合连接，第一蜗杆转动，上环件做弧形移动，第二蜗杆转动，下固定件做水平转动，镜头件与上环件做弧形移动。
[0008]进一步的，所述上固定件包括有第二蜗杆和第二电机，上固定件贯穿转动设置有第二蜗杆，第二蜗杆尾端与第二电机主轴嵌套连接，第二电机与上固定件固定连接，上连接轴与上固定件贯穿固定连接，上连接轴上部连接齿与第二蜗杆啮合连接。
[0009]进一步的，所述侧固定座包括有下固定座、侧卡齿、卡板、支撑弹簧、连接条和外按
块，侧固定座下部滑动连接有下固定座，下固定座下部固定设置有侧卡齿，下固定座中部滑动连接有卡板，卡板滑动连接连接条，连接条尾端与外按块滑动连接，外按块与侧固定座滑动连接，卡板背部设置有支撑弹簧，所述连接条中部与下固定座转动连接，支撑弹簧尾端与下固定座固定连接，侧卡齿与卡板滑动卡合。
[0010]进一步的，所述下固定件包括第一蜗杆、第一电机和上连接轴，所述下固定件贯穿转动连接有第一蜗杆，第一蜗杆尾端与第一电机主轴啮合连接，所述第一电机与下固定件固定连接，下固定件顶部固定连接有上连接轴。
[0011]本技术至少包括以下有益效果：
[0012]1、本技术第二电机带动第二蜗杆转动，下固定件围绕上连接轴做水平转动，镜头件水平转动，方便从不同角度进行计算机视觉影像采集，镜头件随上环件做弧形移动，多方向对中部的物件进行计算机视觉影像采集，避免出现采集死角。
[0013]2、本技术通过调整侧灯板的距离，提供辅助光源，提高镜头件影像采集时清晰成度，上环件做弧形移动时，镜头件始终向上环件的圆心方向，能够始终保持需要影响采集的物件在影像的中心位置。
附图说明
[0014]图1是本技术三维结构示意图。
[0015]图2是本技术上固定件半剖结构示意图。
[0016]图3是本技术下固定件半剖结构示意图。
[0017]图4是本技术镜头件结构示意图。
[0018]图5是本技术侧固定座结构示意图。
[0019]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0020]1、下固定件；101、第一蜗杆；102、第一电机；103、上连接轴；2、镜头件；201、上环件；202、侧灯板；203、螺丝杆；204、齿块；3、上固定件；301、第二蜗杆；302、第二电机；4、侧固定座；401、下固定座；402、侧卡齿；403、卡板；404、支撑弹簧；405、连接条；406、外按块。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0022]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明
确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]如附图1至附图5所示：
[0026]本技术提供一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头，包括下固定件1；下固定件1，下固定件1的整体为矩形状结构，镜头件2，下固定件1底部转动连接有镜头件2，上固定件3，下固定件1顶部转动安装有上固定件3，侧固定座4，上固定件3首端转动连接有侧固定座4；镜头件2包括有上环件201、侧灯板202和螺丝杆203，镜头件2顶部与上环件201滑动连接，镜头件2通过一处螺丝与上环件201固定，上环件201两侧均滑动安转有侧灯板202，侧灯板202中部贯穿转动连接有螺丝杆203，螺丝杆203尾端与上环件201贯穿啮合连接，上环件201为一处弧形的弯曲矩形板，上环件201与下固定件1底部滑动连接，上环件201 顶部阵列设置有齿块204，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头，其特征在于：一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头包括下固定件；下固定件，所述下固定件的整体为矩形状结构，镜头件，所述下固定件底部转动连接有镜头件，上固定件，所述下固定件顶部转动安装有上固定件，侧固定座，所述上固定件首端转动连接有侧固定座；所述镜头件包括有上环件、侧灯板和螺丝杆，镜头件顶部与上环件滑动连接，上环件两侧均滑动安转有侧灯板，侧灯板中部贯穿转动连接有螺丝杆。2.如权利要求1所述一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头，其特征在于，所述上环件为一处弧形的弯曲矩形板，上环件与下固定件底部滑动连接，上环件顶部阵列设置有齿块。3.如权利要求1所述一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头，其特征在于，所述下固定件包括：第一蜗杆、第一电机和上连接轴，所述下固定件贯穿转动连接有第一蜗杆，第一蜗杆尾端与第一电机主轴啮合连接，下固定件顶部固定连接有上连接轴。4.如权利要求1所述一种计算机视觉影像采集水平旋转镜头，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝羽，
申请(专利权)人：西安邮电大学，
类型：新型
国别省市：