一种履带式起重机重心控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种履带式起重机重心控制系统，属于工程设备领域，履带式起重机重心控制系统包括驾驶主机和履带架，所述履带架设置于所述驾驶主机下方，所述履带架内安装有多个履带轮，两个所述履带架两端分别设置有压力感应梁，所述压力感应梁的两端分别与两个所述履带架相连形成“井”字形结构；所述压力感应梁上设置有多个压力传感器，所述压力传感器沿所述压力感应梁长边均匀分布于所述压力感应梁表面；所述驾驶主机后方设置有配重装置及滑道，所述配重装置在所述滑道上前后移动。本实用新型专利技术公开的履带式起重机重心控制系统，配重的重力大小以及力臂的距离均可进行调整，使得调整的幅度变大，适应更大范围的重心调整率。适应更大范围的重心调整率。适应更大范围的重心调整率。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式起重机重心控制系统


[0001]本技术涉及工程设备领域，尤其涉及一种履带式起重机重心控制系统。

技术介绍

[0002]在起重机吊装货物时，由于前端货物较重，使得起重机有前倾甚至翻车的风险，因此需要在起重机后端设置配重，平衡前端货物，控制起重机重心的位置。
[0003]在控制起重机重心位置的过程中，配重的质量保持不变，而控制配重的位置，实现力臂的改变，控制方式单一，造成调节幅度较小。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种履带式起重机重心控制系统，针对于吊装的过程，仅在履带架的前后设置压力传感器，而配重的重力大小以及力臂的距离均可进行调整，使得调整的幅度变大，适应更大范围的重心调整。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种履带式起重机重心控制系统，包括驾驶主机和履带架，所述履带架设置于所述驾驶主机下方，所述履带架内安装有多个履带轮，两个所述履带架两端分别设置有压力感应梁，所述压力感应梁的两端分别与两个所述履带架相连形成“井”字形结构；所述压力感应梁上设置有多个压力传感器，所述压力传感器沿所述压力感应梁长边均匀分布于所述压力感应梁表面；所述驾驶主机后方设置有配重装置及滑道，所述配重装置在所述滑道上前后移动。
[0007]优选地，所述配重装置包括配重油箱，所述配重油箱通过改变油箱内油量实现自身重力的变化，所述配重油箱在所述滑道上移动。
[0008]优选地，所述配重装置还包括储料油箱，所述储料油箱上设置有出油口，所述出油口通过油管软管与位于所述配重油箱上的入油口连接，所述储料油箱固定设置于靠近所述驾驶主机的所述滑道一端。
[0009]优选地，所述出油口处设置有加压泵，油料经过所述加压泵泵送至所述配重油箱内。
[0010]优选地，所述滑道包括水平设置的固定滑道，所述固定滑道的一端固定连接于所述驾驶主机。
[0011]优选地，所述滑道还包括转动滑道，所述转动滑道通过连接铰链与所述固定滑道远离所述驾驶主机一端转动连接。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]通过两侧的压力传感器对前后两端所受到的压力进行记录，当前后两端对应的压力传感器所受到的信号一致时，此时履带式起重机的重心位于两侧压力传感器的中线上，此时为平衡位置，由于受到不同重量的货物的影响，重心也随之改变，通过配重在滑道上的运动，使重心的始终处于平衡位置，配重由储料油箱和配重油箱组成，可以调整配重油箱内
的油量，改变配重油箱的重量大小，实现配重与力臂的双重调节，达到提高调节幅度的目的。
附图说明
[0014]图1是本技术具体实施方式中提供的一种履带式起重机重心控制系统的结构示意图；
[0015]图2是本技术具体实施方式中提供的一种履带式起重机重心控制系统的中履带架的俯视结构示意图。
[0016]图中：
[0017]1、驾驶主机；11、压力感应梁；111、压力传感器；12、履带架；2、履带轮；3、固定滑道；31、连接铰链；4、转动滑道；5、储料油箱；51、出油口；52、加压泵；6、配重油箱；61、入油口。
具体实施方式
[0018]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0019]如图1、图2所示，本实施例中提供的一种履带式起重机重心控制系统，包括驾驶主机1和履带架12，履带架12设置于驾驶主机1下方，履带架12内安装有多个履带轮2，两个履带架12两端分别设置有压力感应梁11，压力感应梁11的两端分别与两个履带架12相连形成“井”字形结构；压力感应梁11上设置有多个压力传感器111，压力传感器111沿压力感应梁11长边均匀分布于压力感应梁11表面；驾驶主机1后方设置有配重装置及滑道，配重装置在滑道上前后移动，通过两侧的压力传感器111对前后两端所受到的压力进行记录，当前后两端对应的压力传感器111所受到的信号一致时，此时履带式起重机的重心位于两侧压力传感器的中线上，此时为平衡位置，由于受到不同重量的货物的影响，重心也随之改变，通过配重在滑道上的运动，使重心的始终处于平衡位置，由于重力变化主要受到前端悬挂物的重量影响，因此在履带架12上可不考虑重心的变化，仅需在压力感应梁11上设置压力传感器111即可。
[0020]为了对起重机重心进行多向调节，进一步的，配重装置包括配重油箱6，配重油箱6通过改变油箱内油量实现自身重力的变化，配重油箱6在滑道上移动，配合力臂的改变，配重的重量也随之改变，更大幅度的对起重机重心进行调整。
[0021]为了方便配重油箱6进行加油，进一步的，配重装置还包括储料油箱5，储料油箱5上设置有出油口51，出油口51通过油管软管与位于配重油箱6上的入油口61连接，储料油箱5固定设置于靠近驾驶主机1的滑道一端，相比于设置于底面上的储料油箱5，设置于起重机上的储料油箱5一方面可以起到配重的作用，另一方面可以随起重机进行移动，不必单独进行运输。
[0022]为了使得储料油箱5中的油料进入到配重油箱6内，进一步的，出油口51处设置有加压泵52，油料经过加压泵52泵送至配重油箱6内。
[0023]为了使得配重在水平方向上进行力臂的调整，进一步的，滑道包括水平设置的固定滑道3，固定滑道3的一端固定连接于驾驶主机1。
[0024]为了延长力臂的调整距离，进一步的，滑道还包括转动滑道4，转动滑道4通过连接
铰链31与固定滑道3远离驾驶主机1一端转动连接，此外，转动滑道4的另一端还可以支撑于地面，起到对水平方向的固定滑道3的支撑作用，当需要延长滑道时，将转动滑道4转动至水平方向，延长滑道的长度，此时通过其他支撑结构对滑道进行支撑。
[0025]本技术是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式起重机重心控制系统，包括驾驶主机(1)和履带架(12)，所述履带架(12)设置于所述驾驶主机(1)下方，所述履带架(12)内安装有多个履带轮(2)，其特征在于：两个所述履带架(12)两端分别设置有压力感应梁(11)，所述压力感应梁(11)的两端分别与两个所述履带架(12)相连形成“井”字形结构；所述压力感应梁(11)上设置有多个压力传感器(111)，所述压力传感器(111)沿所述压力感应梁(11)长边均匀分布于所述压力感应梁(11)表面；所述驾驶主机(1)后方设置有配重装置及滑道，所述配重装置在所述滑道上前后移动。2.根据权利要求1所述的一种履带式起重机重心控制系统，其特征在于：所述配重装置包括配重油箱(6)，所述配重油箱(6)通过改变油箱内油量实现自身重力的变化，所述配重油箱(6)在所述滑道上移动。3.根据权利要求2所述的一种履带式起重机重...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怀博，程宝国，
申请(专利权)人：江西千平机械有限公司，
类型：新型
国别省市：