基于地理位置的电子围栏监控方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于地理位置的电子围栏监控方法和系统，属于监控技术领域，解决了现有电子围栏范围固化和计算效率低的问题。包括基于地图获取每个被管控人员对应的电子围栏区域和电子围栏类型；基于拆分条件，对每一电子围栏区域逐级进行拆分，将所有不符合拆分条件的子区域加入电子围栏区域的子集合中；否则子集合为空；基于被管控人员的地理位置，获取待监控人员和待监控地理位置；以及获取多个待监控电子围栏区域及其子集合，以及待监控电子围栏类型；获取待监控地理位置对应的最小区域集合，识别待监控地理位置与每一最小区域的位置关系，结合对应的待监控电子围栏类型，得到待监控人员的监控结果。实现了对虚拟的不规则电子围栏的双向监控。电子围栏的双向监控。电子围栏的双向监控。

【技术实现步骤摘要】
基于地理位置的电子围栏监控方法和系统


[0001]本专利技术涉及监控
，尤其涉及一种基于地理位置的电子围栏监控方法和系统。

技术介绍

[0002]在生活中，民警往往需要对特定重点人群进行一定程度上的监控，而又不能限制其日常自由，例如需要对正在进行社区戒毒或社区康复的吸毒人员进行监控，当监控对象进入重点关注场所或离开日常活动范围时，民警需要及时的接到反馈和通知，以便及时处理和调查。
[0003]通常通过修建围墙、栅栏等，安装电子围栏主机，沿着围墙、栅栏等安装传感设备，通过信号传输设备将报警信号传至后端控制中心的控制键盘上，显示防区工作状态，并远程对外部脉冲主机进行布撤防控制等操作，或者基于射线法实现电子围栏监控方法。
[0004]但是现有通过修建围墙、栅栏的方案，不容易部署，而且一旦建成，再次变更就会很困难，而基于射线法的电子围栏只适用于小范围，当需要作用于大范围，比如省、市等区域时，其构成闭合围栏的端点往往成百上千，此时直接使用射线法会造成计算性能的显著下降，结果不准确。

技术实现思路

[0005]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种基于地理位置的电子围栏监控方法和系统，用以解决现有电子围栏范围固化和计算效率低的问题。
[0006]一方面，本专利技术实施例提供了一种基于地理位置的电子围栏监控方法，包括如下步骤：
[0007]基于地图，获取每个被管控人员对应的电子围栏区域和电子围栏类型；其中，所述电子围栏区域为不规则的多边形区域；
[0008]基于拆分条件，对每一所述电子围栏区域逐级进行拆分，直至拆分得到的子区域均不符合拆分条件，将所有不符合拆分条件的子区域加入所述电子围栏区域的子集合中；否则，所述电子围栏区域的子集合为空；
[0009]基于被管控人员的地理位置，获取待监控人员和待监控地理位置；以及，获取所述待监控人员对应的多个待监控电子围栏区域及其子集合，以及待监控电子围栏类型；
[0010]将待监控地理位置与每一待监控电子围栏区域及其子集合进行比对，获取待监控地理位置对应的最小区域集合，识别待监控地理位置与最小区域集合中每一最小区域的位置关系，结合对应的待监控电子围栏类型，得到待监控人员的监控结果。
[0011]基于上述方法的进一步改进，电子围栏类型包括：禁止进入和禁止离开；拆分条件是：多边形区域的顶点数量大于阈值；对每一电子围栏区域逐级进行拆分，直至拆分得到的子区域均不符合拆分条件，包括：
[0012]根据每一电子围栏区域的顶点，计算出每一电子围栏区域的中心点；
[0013]依次以每一中心点为原点建立坐标系，将对应的电子围栏区域拆分成四个子区域，记录四个子区域信息；
[0014]分别对四个子区域中符合拆分条件的子区域迭代逐级拆分，直至拆分得到的子区域不符合拆分条件。
[0015]基于上述方法的进一步改进，子区域信息包括：子区域编码、所属区域编码、区域序号、拆分级别、子区域各顶点坐标；
[0016]子区域编码是：唯一编码；
[0017]所属区域编码是：被拆分区域对应的区域编码；
[0018]区域序号是：分别对应坐标系中左上、右上、右下和左下的一个区域序号；
[0019]拆分级别是：当前子区域的拆分级别，是在所属区域的拆分级别上递增1；
[0020]子区域各顶点坐标包括：原点坐标、电子围栏区域中属于当前区域的顶点坐标、以及，坐标系的X轴和Y轴分别与电子围栏区域边界相交产生的相交点坐标。
[0021]基于上述方法的进一步改进，相交点坐标的计算方法包括：
[0022]将电子围栏区域的每个顶点坐标与原点坐标依次进行比较，得到每个顶点所属的区域序号；
[0023]依次识别连续两个顶点坐标是否具有相同的区域序号，如果不具有，则根据两个顶点坐标，计算出所属区域边界的直线方程系数，再根据原点坐标，得到相交点坐标，相交点同时作为两个顶点所属区域的相交点。
[0024]基于上述方法的进一步改进，被管控人员的地理位置通过被管控人员携带的移动设备定时采集地理位置坐标得到，若网络正常，采集后立即推送至监控服务端；若网络不正常，先存储在移动设备中，待网络正常后推送至监控服务端。
[0025]基于上述方法的进一步改进，将待监控地理位置与每一待监控电子围栏区域及其子集合进行比对，获取待监控地理位置对应的最小区域集合，包括：
[0026]依次取出每一待监控电子围栏区域及其子集合，如果当前待监控电子围栏区域的子集合为空，则当前待监控电子围栏区域为最小区域，加入最小区域集合；否则，当前待监控电子围栏区域的子集合作为当前待比对集合，进一步逐级钻取到最小区域，包括：
[0027]根据当前待比对集合中所有子区域信息的拆分级别，获取拆分级别最小的多个子区域信息对应的原点坐标和区域编码，分别作为待比对原点坐标和待比对区域编码；
[0028]将待监控地理位置与待比对原点坐标进行比较，得到待监控地理位置所属的区域序号，作为第一序号；
[0029]对当前待比对集合，以第一序号作为区域序号，以待比对区域编码作为区域编码作为条件进行查询，若查询出多个符合条件的子区域信息，则多个符合条件的子区域信息作为新的当前待比对集合进行迭代，直至查询出一个符合条件的子区域信息，作为当前待比对集合中的最小区域，加入最小区域集合。
[0030]基于上述方法的进一步改进，识别待监控地理位置与最小区域集合中每一最小区域的位置关系，结合对应的待监控电子围栏类型，得到待监控人员的监控结果，包括：
[0031]根据射线法，计算出待监控地理位置与最小区域集合中的每一最小区域的位置关系，包括：在区域内或在区域外；
[0032]识别每个位置关系，与对应的待监控电子围栏类型是否匹配，如果不匹配，则记录
预警信息；预警信息包括：被管控人员的地理位置采集时间、被管控人员地理位置坐标和对应的电子围栏类型；
[0033]若存在任一预警信息，监控结果为异常，否则，监控结果为正常；
[0034]位置关系与对应的待监控电子围栏类型不匹配包括：
[0035]当位置关系为在区域外，但对应的待监控电子围栏类型为禁止离开；以及，
[0036]当位置关系为在区域内，但对应的待监控电子围栏类型为禁止进入。
[0037]基于上述方法的进一步改进，根据每一电子围栏区域的顶点，计算出每一电子围栏区域的中心点，包括：
[0038]根据电子围栏区域的顶点，将电子围栏区域拆分为多个三角形，记录每个三角形的顶点坐标；
[0039]根据每个三角形的顶点坐标，计算每个三角形重心的纬度和经度，以及三角形面积；
[0040]将多个三角形重心的纬度与三角形面积的乘积之和，除以多个三角形面积之和，得到中心点的纬度；
[0041]将多个三角形重心的经度与三角形面积的乘积之和，除以多个三角形面积之和，得到中心点的经度；
[0042]中心点的纬度和将中心点的经度组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地理位置的电子围栏监控方法，其特征在于，包括如下步骤：基于地图，获取每个被管控人员对应的电子围栏区域和电子围栏类型；其中，所述电子围栏区域为不规则的多边形区域；基于拆分条件，对每一所述电子围栏区域逐级进行拆分，直至拆分得到的子区域均不符合拆分条件，将所有不符合拆分条件的子区域加入所述电子围栏区域的子集合中；否则，所述电子围栏区域的子集合为空；基于被管控人员的地理位置，获取待监控人员和待监控地理位置；以及，获取所述待监控人员对应的多个待监控电子围栏区域及其子集合，以及待监控电子围栏类型；将所述待监控地理位置与每一所述待监控电子围栏区域及其子集合进行比对，获取所述待监控地理位置对应的最小区域集合，识别待监控地理位置与最小区域集合中每一最小区域的位置关系，结合对应的待监控电子围栏类型，得到待监控人员的监控结果。2.根据权利要求1所述的基于地理位置的电子围栏监控方法，其特征在于，所述电子围栏类型包括：禁止进入和禁止离开；所述拆分条件是：多边形区域的顶点数量大于阈值；对每一所述电子围栏区域逐级进行拆分，直至拆分得到的子区域均不符合拆分条件，包括：根据每一所述电子围栏区域的顶点，计算出每一所述电子围栏区域的中心点；依次以每一所述中心点为原点建立坐标系，将对应的所述电子围栏区域拆分成四个子区域，记录所述四个子区域信息；分别对所述四个子区域中符合拆分条件的子区域迭代逐级拆分，直至拆分得到的子区域不符合拆分条件。3.根据权利要求2所述的基于地理位置的电子围栏监控方法，其特征在于，所述子区域信息包括：子区域编码、所属区域编码、区域序号、拆分级别、子区域各顶点坐标；所述子区域编码是：唯一编码；所述所属区域编码是：被拆分区域对应的区域编码；所述区域序号是：分别对应坐标系中左上、右上、右下和左下的一个区域序号；所述拆分级别是：当前子区域的拆分级别，是在所属区域的拆分级别上递增1；所述子区域各顶点坐标包括：所述原点坐标、所述电子围栏区域中属于当前区域的顶点坐标、以及，坐标系的X轴和Y轴分别与所述电子围栏区域边界相交产生的相交点坐标。4.根据权利要求3所述的基于地理位置的电子围栏监控方法，其特征在于，所述相交点坐标的计算方法包括：将所述电子围栏区域的每个顶点坐标与原点坐标依次进行比较，得到每个顶点所属的区域序号；依次识别连续两个顶点坐标是否具有相同的区域序号，如果不具有，则根据所述两个顶点坐标，计算出所属区域边界的直线方程系数，再根据原点坐标，得到相交点坐标，所述相交点同时作为所述两个顶点所属区域的相交点。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的基于地理位置的电子围栏监控方法，其特征在于，所述被管控人员的地理位置通过被管控人员携带的移动设备定时采集地理位置坐标得到，若网络正常，采集后立即推送至监控服务端；若网络不正常，先存储在所述移动设备中，待网络正常后推送至监控服务端。6.根据权利要求1所述的基于地理位置的电子围栏监控方法，其特征在于，所述将所述
待监控地理位置与每一所述待监控电子围栏区域及其子集合进行比对，获取所述待监控地理位置对应的最小区域集合，包括：依次取出每一所述待监控电子围栏区域及其子集合，如果当前待监控电子围栏区域的子集合为空，则当前待监控电子围栏区域为最小区域，加入最小区域集合；否则，当前待监控电子围栏区域的子集合作为当前待比对集合，进一步逐级钻取到最小区域，包括：根据所述当前待比对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，何发，张超，严义兵，陈皓，
申请(专利权)人：四川科瑞软件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：