一种玻璃板移料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻璃板移料机械手，包括一机械手主体，机械手主体上设有一夹取结构，夹取结构包括一夹具安装板，夹具安装板下方两侧设有玻璃夹具，且夹具安装板设于一滑台气缸上，并由滑台气缸驱动，且滑台气缸设于一气缸背板上，气缸背板一侧中部还设有一感应器安装板，感应器安装板底部设有一感应器，夹具安装板上还设有调节螺杆，本实用新型专利技术采用夹取结构配合相较于滑动轨道运动更为灵活的机械手主体，大幅提高灵活度以适应更加复杂的自动化生产流程的同时还避免了吸盘搬运可能带来的风险，更避免人工搬运可能造成的人员损伤，大大提高生产效率。大大提高生产效率。大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板移料机械手


[0001]本技术涉及物料夹取搬运
，具体涉及一种玻璃板移料机械手。

技术介绍

[0002]针对智能家居触控面板玻璃进行丝网印刷中，现有的移料搬运装置通常采用吸盘或人工移料搬运，吸盘式搬运方式在实际操作中容易造成物料损失，且搬运方向固定，无法适应更复杂的搬运需求，而人工搬运效率低下，且容易发生因操作不当而造成的人员受伤问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃板移料机械手。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种玻璃板移料机械手，包括一机械手主体，所述机械手主体上设有一夹取结构，所述夹取结构包括一夹具安装板，所述夹具安装板下方两侧设有玻璃夹具，且所述夹具安装板设于一滑台气缸上，并由所述滑台气缸驱动，且所述滑台气缸设于一气缸背板上，所述气缸背板一侧中部还设有一感应器安装板，所述感应器安装板底部设有一感应器。
[0006]在本技术中，所述夹具安装板上还设有调节螺杆。
[0007]在本技术中，所述夹取结构通过一联轴器与所述机械手主体连接，所述联轴器设于所述气缸背板顶部。
[0008]在本技术中，所述机械手主体由一固定座、一活动臂以及一夹取臂构成，且所述固定座与所述活动臂间通过一联轴器转动安装连接，所述活动臂与所述夹取臂同样转动安装。
[0009]相较于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0010]本技术采用夹取结构配合相较于滑动轨道运动更为灵活的机械手主体，大幅提高灵活度以适应更加复杂的自动化生产流程的同时还避免了吸盘搬运可能带来的风险，更避免人工搬运可能造成的人员损伤，大大提高生产效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术提供的一种玻璃板移料机械手。
[0013]附图标记说明如下：
[0014]1、夹具安装板；2、玻璃夹具；3、滑台气缸；4、气缸背板；5、感应器安装板；6、感应器；7、调节螺杆；8、联轴器；9、机械手主体。
具体实施方式
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0018]实施例
[0019]请参阅图1，本技术提供的一种玻璃板移料机械手，包括：
[0020]一机械手主体9，机械手主体9上设有一夹取结构，夹取结构包括一夹具安装板1，夹具安装板1下方两侧设有玻璃夹具2，且夹具安装板1设于一滑台气缸3上，并由滑台气缸3驱动，且滑台气缸3设于一气缸背板4上，采用玻璃夹具2夹取玻璃物料，相较于吸盘吸附稳定性更高，不易导致物料脱落损坏，气缸背板4一侧中部还设有一感应器安装板5，感应器安装板5底部设有一感应器6，通过感应器6感应物料位置从而进行夹取，能够有效提升夹取精度，同时适应更多不同的情况。
[0021]在本技术中，夹具安装板1上还设有调节螺杆7，调节螺杆7与玻璃夹具2连接，并通过调节螺杆7控制玻璃夹具2的间距，可根据具体物料的型号进行调节，更进一步适应更多需求。
[0022]在本技术中，夹取结构通过一联轴器8与机械手主体9连接，联轴器8 设于气缸背板4顶部。
[0023]在本技术中，机械手主体9由一固定座、一活动臂以及一夹取臂构成，且固定座与活动臂间转动安装连接，活动臂与夹取臂同样转动安装。
[0024]虽然已参照几个典型实施方式描述了本技术，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本技术能够以多种形式具体实施而不脱离技术的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板移料机械手，其特征在于，包括一机械手主体，所述机械手主体上设有一夹取结构，所述夹取结构包括一夹具安装板，所述夹具安装板下方两侧设有玻璃夹具，且所述夹具安装板设于一滑台气缸上，并由所述滑台气缸驱动，且所述滑台气缸设于一气缸背板上，所述气缸背板一侧中部还设有一感应器安装板，所述感应器安装板底部设有一感应器。2.根据权利要求1所述的一种玻璃板移料机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新飞，段锡波，吴庭，刘志盛，凌志，贺伟威，王保军，袁树根，
申请(专利权)人：广东展迅智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：