一种C型臂及数字减影血管造影设备制造技术

本申请公开了一种C型臂及数字减影血管造影设备，该C型臂包括连接臂、第一驱动装置、第一支撑臂、第二驱动装置和第二支撑臂；所述第一支撑臂上设有射线发生器，所述第二支撑臂上设有射线探测器；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均与所述连接臂活动连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一支撑臂相对所述连接臂运动；所述第二驱动装置用于驱动所述第二支撑臂相对所述连接臂运动。相对所述连接臂运动。相对所述连接臂运动。

【技术实现步骤摘要】
一种C型臂及数字减影血管造影设备
分案说明
[0001]本案是2019年11月21日提交的题为“一种C型臂及X射线机”、申请号为“201911147731.8”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本申请涉及医疗设备领域，特别涉及一种C型臂及数字减影血管造影设备。

技术介绍

[0003]C型臂是一种形状呈现C型的支架，其能够用于承载设备，例如在C型臂上分别安装X射线发生器和X射线探测器，即可将其应用在X射线机(如数字减影血管造影设备)上作为X光照射的部件。在一些情况下，C型臂上安装的设备需要能够在C型臂上运动。例如，使用X射线机时需要调节X射线发生器与X射线探测器之间的距离(SID)。

技术实现思路

[0004]本申请实施例之一提供一种C型臂，其包括连接臂、第一驱动装置、第一支撑臂、第二驱动装置和第二支撑臂；所述第一支撑臂上设有射线发生器，所述第二支撑臂上设有射线探测器；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均与所述连接臂活动连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一支撑臂相对所述连接臂运动；所述第二驱动装置用于驱动所述第二支撑臂相对所述连接臂运动。
[0005]本申请一些实施例提供一种数字减影血管造影设备，该数字减影血管造影设备包括机架、射线发生器、射线探测器和上述任一技术方案所述的C型臂；所述C型臂的连接臂可转动地连接在所述机架上。
附图说明
[0006]本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0007]图1是根据本申请一些实施例所示的C型臂的结构示意图；
[0008]图2是根据本申请一些实施例所示的C型臂的另一状态的结构示意图。
[0009]图中，1000为数字减影血管造影设备，110为C型臂，120为射线发生器，130为射线探测器，140为机架，1为连接臂，2为第一支撑臂，3为第二支撑臂，4为第一驱动装置，5为第二驱动装置。
具体实施方式
[0010]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0011]相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。
[0012]本申请实施例涉及一种C型臂及数字减影血管造影设备，该C型臂是一种C型的支架，该C型臂通过第一驱动装置驱动第一支撑臂相对连接臂运动，以及通过第二驱动装置驱动第二支撑臂相对连接臂运动，从而更灵活地调节C型臂的第一支撑臂与第二支撑臂之间的距离。该C型臂可以适用于多种场合，例如，该C型臂可以用于医疗器械的X射线机(如数字减影血管造影设备)、CT设备或直线加速器等设备。
[0013]图1是根据本申请一些实施例所示的C型臂的结构示意图，图2是根据本申请一些实施例所示的C型臂的另一状态的结构示意图。以下将结合图1和图2对本申请实施例所涉及的C型臂进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0014]在本申请的实施例中，如图1所示，该C型臂110包括连接臂1、第一驱动装置4、第一支撑臂2、第二驱动装置5和第二支撑臂3；第一支撑臂2上设有射线发生器120，第二支撑臂3上设有射线探测器130；第一支撑臂2和第二支撑臂3均与连接臂1活动连接；第一驱动装置4用于驱动第一支撑臂2相对连接臂1运动；第二驱动装置5用于驱动第二支撑臂3相对连接臂1运动如图1所示，第一支撑臂2和第二支撑臂3分别位于连接臂1的两端，第一支撑臂2、第二支撑臂3和连接臂1的组合呈现为C型。通过第一支撑臂2和第二支撑臂3在连接臂1上的运动，可以便于更大范围地调节射线发生器120和射线探测器130的相对距离。其中，如图2所示是根据本申请一些实施例所示的第一支撑臂2和第二支撑臂3从图1所示的状态发生相向运动后的另一状态的结构示意图。需要说明的是，射线发生器120可以理解为一种能够发射射线(X射线、γ射线或电子线等)的设备，射线探测器130可以理解为一种能够接收射线发生器120所发出的射线的设备，通过射线发生器120和射线探测器130的配合即可实现医学检查或治疗等操作。在一些实施例中，连接臂1上可以设置第一滑槽，第一支撑臂2上设置能够沿着第一滑槽滑动的第一滑块，同时，连接臂1上还可以设置第二滑槽，第二支撑臂3上设置能够沿着第二滑槽滑动的第二滑块，以使得第一支撑臂2能够相对连接臂1运动且第二支撑臂3也能够相对连接臂1运动。在C型臂110的应用过程中，由于C型臂110的第一支撑臂2和第二支撑臂3之间的距离可以灵活地进行调节，从而使得使用C型臂110的设备(如数字减影血管造影设备1000、CT设备或直线加速器等)的操作者能够更加方便地进行对患者的检查或治疗等操作。
[0015]在一些实施例中，第一支撑臂2可以沿着连接臂1上的第一路径运动；第二支撑臂3可以沿着连接臂1上的第二路径运动；第一路径与第二路径平行或共线。例如，第一路径可以为第一滑块沿着第一滑槽滑动的路径，第二路径可以为第二滑块沿着第二滑槽滑动的路径。在一些实施例中，第一路径的延伸方向和第二路径的延伸方向均可以设置为连接臂1的长度延伸方向。在一些实施例中，当第一路径和第二路径共线时，第一滑槽和第二滑槽可以是同一个滑槽。
[0016]在一些实施例中，C型臂110还包括控制器(图中未示出)，控制器用于控制第一驱动装置4驱动第一支撑臂2运动，和/或控制第二驱动装置5驱动第二支撑臂3运动。控制器可
以控制第一支撑臂2和第二支撑臂3单独运动，也可以控制第一支撑臂2和第二支撑臂3进行同向运动，还可以控制第一支撑臂2和第二支撑臂3进行相向或相背运动。例如，控制器可以控制第一支撑臂2运动而第二支撑臂3不动，或者控制第二支撑臂3运动而第一支撑臂2不动。在一些实施例中，控制器可以安装在C型臂110内或者机架140中。在一些实施例中，控制器也可以为独立的装置，并与C型臂具有信号连接(如电连接、无线连接等)。需要说明的是，控制器可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如硬盘、磁盘、CD或DVD
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ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的控制器不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体，或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种C型臂，其特征在于，用于数字减影血管造影设备，所述C型臂包括连接臂、第一驱动装置、第一支撑臂、第二驱动装置和第二支撑臂；所述第一支撑臂上设有射线发生器，所述第二支撑臂上设有射线探测器；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均与所述连接臂活动连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一支撑臂相对所述连接臂运动；所述第二驱动装置用于驱动所述第二支撑臂相对所述连接臂运动。2.如权利要求1所述的C型臂，其特征在于，所述第一支撑臂沿着所述连接臂上的第一路径运动；所述第二支撑臂沿着所述连接臂上的第二路径运动；所述第一路径与所述第二路径平行或共线。3.如权利要求1所述的C型臂，其特征在于，所述C型臂还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动装置驱动所述第一支撑臂运动，和/或控制所述第二驱动装置驱动所述第二支撑臂运动。4.如权利要求3所述的C型臂，其特征在于，所述控制器用于控制所述第一支撑臂相对所述连接臂运动的速度大于所述第二支撑臂相对所述连接臂运动的速度。5.如权利要求3所述的C型臂，其特征在于，所述控制器用于控制所述第一支撑臂相对所述连接臂运动的速度小于所述第二支撑臂相对所述连接臂运动的速度。6.如权利要求5所述的C型臂，其特征在于，所述控制器用于控制所述第一支撑臂和第二支撑臂相对所述连接臂运动的速度的比值，以使得所述第一支撑臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文强，郁强，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：