一种停车检测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种停车检测系统和方法，其中，该系统包括：设置在待还车辆的第一装置和设置在停车区域的第二装置；第一装置包括至少一个磁传感器；以及第二装置包括与磁传感器相对设置的磁体；其中，在磁传感器检测到磁体时，确定待还车辆停放正确。根据本发明专利技术的方案，通过设置在待还车辆的第一装置与停车区域的第二装置的相互配合，能够精准控制待还车辆的停放位置和停放方向，确保待还车辆停放时统一方向，精准、规范地停放在停车区域。规范地停放在停车区域。规范地停放在停车区域。

【技术实现步骤摘要】
一种停车检测系统和方法


[0001]本专利技术涉及车辆共享
，具体涉及一种停车检测系统和方法。

技术介绍

[0002]互联网共享车辆是指共享车辆企业在地铁站点、社区、写字楼、商场等 公共服务区提供的汽车共享租赁服务，共享车辆的产品包括有共享自行车、 共享电动自行车、共享汽车等，以共享单车为例，用户直接通过手机扫码实 现车辆开锁和还车等操作，为用户有效解决了1
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5公里短距离出行问题。经 过几年发展，目前全国大多数城市均已经投放互联网共享单车，互联网共享 单车已经成为了一种时尚环保的交通出行方式。互联网共享单车缓解了城市 部分交通压力，也为出行者带来了很多方便，但是由于互联网共享单车的运 营模式是基于互联网共享的方式，单车依靠GPS定位检测是否在还车点，由 于GPS定位精度有限，所以无法确保单车的精准停放，也无法控制单车停放 时的车身朝向，因此出现很多乱停乱放的情况，给城市的市容市貌带来了影 响。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分 地解决上述问题的一种停车检测系统和方法。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种停车检测系统，包括：设置在待还车 辆的第一装置和设置在停车区域的第二装置；第一装置包括至少一个磁传感 器；以及第二装置包括与磁传感器相对设置的磁体；其中，在磁传感器检测 到磁体时，确定待还车辆停放正确。
[0005]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，第一装置包括第一磁传感； 以及第二装置包括与第一磁传感器相对设置的第一磁体；其中，在第一磁传 感器检测到第一磁体时，确定待还车辆停放正确。
[0006]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，第一装置包括间隔设置的第 二磁传感和第三磁传感器；以及第二装置包括与第二磁传感器相对设置的第 二磁体和与第三磁传感器相对设置的第三磁体；其中，在第二磁传感器检测 到第二磁体以及第三磁传感器检测到第三磁体时，确定待还车辆停放正确。
[0007]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，磁体为长条形或者圆形。
[0008]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，第二磁体与第三磁体在与第 一装置相对方向的磁极相反。
[0009]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，磁传感器为单极性霍尔传感 器。
[0010]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，若磁体在与磁传感器相对方 向的磁极为S，则对应的磁传感器为S极触发类型的传感器；若磁体在与磁 传感器相对方向的磁极为N，则对应的磁传感器为N极触发类型的传感器。
[0011]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，第一装置还包括第一壳体， 第一壳体包括第一本体和嵌入第一本体内的第二本体；磁传感设置在第一本 体内，第二本体适于将
第一装置固定在待还车辆。
[0012]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，第二装置还包括第二壳体， 第二壳体的一端为圆弧形，另一端为直线形并设有两个圆角；第二壳体的上 表面向下凹设形成凹槽，磁体适于设置在所述凹槽内；凹槽的周缘设置有一 个或多个排水缺口。
[0013]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，第二壳体的四周边缘位置设 置有一个或多个排水缺口。
[0014]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，第一装置还包括与磁传感器 连接的控制单元；控制单元适于：在确定待还车辆停放正确时，生成锁车指 令以控制所述待还车辆锁闭。
[0015]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，控制单元与待还车辆的还车 装置电信连接，其中，还车装置至少包括车锁单元和供电单元，控制单元分 别与车锁单元和供电单元电信连接。
[0016]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，还包括还车标识，还车标识 设置在第二壳体表面和/或停车区域内。
[0017]可选地，在根据本专利技术的停车检测系统中，其中，控制单元通过数据线 与待还车辆的车锁单元进行交互。
[0018]根据本专利技术的又一方面，提供了一种停车检测方法，包括：当设置在第 一装置中的磁传感器检测到设置在第二装置中的磁体时，确定待还车辆停放 正确，其中，第一装置设置在待还车辆，所述第二装置设置在停车区域。
[0019]根据本专利技术的方案，通过设置在待还车辆的第一装置与停车区域的第二 装置的相互配合，能够精准控制待还车辆的停放位置和停放方向，确保待还 车辆停放时统一方向，精准、规范地停放在停车区域。
[0020]根据本专利技术的方案，通过在第二装置设置一个磁体，在第一装置设置一 个磁传感器，当磁传感器检测到磁体产生的磁场时，可以说明该待还车辆停 放在了指定的停车位置，保证待还车辆可以定点停车。
[0021]根据本专利技术的方案，通过在第二装置设置两个磁极相反的磁体，可以保 证待还车辆以指定车身摆放方向上还车，并且可以保证车辆的车身不偏离。 进一步优化了用户还车时乱停乱放的问题。同时该系统涉及到的第一装置和 第二装置都具有体积小，结构简单，成本低，安装方便，便于施工等优点。
[0022]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技 术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它 目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0023]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本 领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示 相同的部件。在附图中：
[0024]图1示出了根据本专利技术一个实施例的位于停车区域的停车检测系统100 的结构示意图；
[0025]图2示出了根据本专利技术一个实施例的停车检测系统100的结构示意图；
[0026]图3a和图3b分别示出了根据本专利技术一个实施例的第一装置200的结构 示意图；
[0027]图4a、图4b和图4c分别示出了根据本专利技术一个实施例的第二装置300 的结构示意图；
[0028]图5示出了根据本专利技术一个实施例的还车方法500的流程图。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示 了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不 应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地 理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]常见的共享单车、共享电动车以及共享汽车在还车过程中，需获取用户 或车辆的当前位置信息，以确保用户将车停于特定的停车点，而获取位置信 息，一般是利用GPS(全球定位系统)或是北斗卫星来执行，这类技术任有 定位不准确的情况，存在几十米甚至几百米的误差。无法确保单车的精准停 放，也无法控制单车停放时的车身朝向，因此出现很多乱停乱放的情况，一 方面导致用户还车不便，另一方面给城市的市容市貌带来了影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车检测系统，包括：设置在待还车辆的第一装置和设置在停车区域的第二装置；所述第一装置包括至少一个磁传感器；以及所述第二装置包括与所述磁传感器相对设置的磁体；其中，在所述磁传感器检测到所述磁体时，确定所述待还车辆停放正确。2.如权利要求1所述的系统，所述第二装置包括第一磁体；以及所述第一装置包括与所述第一磁体相对设置的第一磁传感；其中，在所述第一磁传感器检测到所述第一磁体时，确定所述待还车辆停放正确。3.如权利要求1所述的系统，所述第二装置包括间隔设置的第二磁体和第三磁体；以及所述第一装置包括与所述第二磁体相对设置的第二磁传感器和与所述第三磁体相对设置的第三磁传感器；其中，在所述第二磁传感器检测到所述第二磁体以及所述第三磁传感器检测到所述第三磁体时，确定所述待还车辆停放正确。4.如权利要求1至3任一项所述的系统，所述磁体为长条形或者圆形。5.如权利要求3所述的系统，所述第二磁体与所述第三磁体在与所述第一装置相对方向的磁极相反。6.如权利要求1
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4任一项所述的系统，所述磁传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周坤鹏，赵贺威，陶金，郭其标，周坤洋，
申请(专利权)人：杭州无桩有序科技有限公司，
类型：发明
国别省市：