自主车辆交互系统技术方案

一种用于与自主车辆交互的系统包括：传感器，所述传感器包括在所述自主车辆中并且被配置为生成对应于投影约叫区域的传感器数据；投影系统，所述投影系统包括在所述自主车辆中并且被配置为在靠近所述自主车辆的表面上生成所述投影约叫区域；以及处理器，所述处理器包括在所述自主车辆中并且被配置为执行指令以：分析所述传感器数据以检测所述投影约叫区域内的人；并且响应于检测到所述投影约叫区域内的人，致使输出确认指示符。致使输出确认指示符。致使输出确认指示符。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主车辆交互系统
[0001]专利技术背景


[0002]本公开的实施方案总体涉及自主车辆，并且更具体地，涉及一种自主车辆交互系统。

技术介绍

[0003]正在开发能够感测周围环境并且在很少或没有人类输入的情况下移动的自主车辆，意图是使行程更安全和更轻松。例如，自动驾驶汽车车队可能不久会用作自动化约车服务。
[0004]自动驾驶汽车一般依靠各种传感器来标识适当的导航路径、潜在障碍物和相关标牌。例如，自动驾驶汽车中通常结合的技术包括雷达、激光雷达、声呐、基于全球定位系统(GPS)的导航、里程计和惯性计量。如此配备后，无人驾驶汽车非常适合于检测和避让道路和其他导航路径中或靠近其的行人和其他人。
[0005]然而，在没有驾驶员的情况下，一旦自动驾驶汽车到达请求位置或特定目标位置，自动驾驶汽车与外面的乘客或行人之间的交互可能成问题。例如，除非提出请求的乘车者拥有专门设计用于与到达的自动驾驶汽车通信的装置，否则自动驾驶汽车无法将发出请求的乘车者与附近的其他人区分开。
[0006]根据上述内容，用于与自动驾驶汽车和其他自主车辆交互的更有效的技术将是有用的。

技术实现思路

[0007]各种实施方案阐述了一种用于与自主车辆交互的系统。所述系统包括：传感器，所述传感器包括在所述自主车辆中并且被配置为生成对应于投影约叫区域的传感器数据；投影系统，所述投影系统包括在所述自主车辆中并且被配置为在靠近所述自主车辆的表面上生成所述投影约叫区域；以及处理器，所述处理器包括在所述自主车辆中并且被配置为执行指令以：分析所述传感器数据以检测所述投影约叫区域内的人；并且响应于检测到所述投影约叫区域内的人，致使输出确认指示符。
[0008]所公开的实施方案的至少一个优点是，向自主车辆请求服务的乘车者可容易地辨别等待自主车辆以便与车辆交互的位置。另一个优点是，当定位在所述位置处时，乘车者或其他使用者可例如通过手势或口头话语轻松、直观地直接与自主车辆通信，而无需专门的通信设备。另外一个优点是，当自主车辆已经检测到乘车者/使用者和/或已经接收到来自乘车者/使用者的通信时，乘车者或其他使用者可接收来自车辆的视觉和/或可听确认。
附图说明
[0009]为了能够详细地理解一个或多个实施方案的上述特征，可参考某些特定实施方案
对以上简要概述的一个或多个实施方案进行更具体的描述，附图中示出了所述特定实施方案中的一些。然而，应注意，附图仅示出典型的实施方案，并且因此不应被视为以任何方式限制所述实施方案的范围，因为各种实施方案的范围也涵盖其他实施方案。
[0010]图1是示出根据各种实施方案的被配置为实现本公开的一个或多个方面的自主车辆(AV)交互系统的示意图。
[0011]图2是根据本公开的一个或多个实施方案的图1的AV交互系统中的AV的示意图。
[0012]图3是根据本公开的一个实施方案的图1的AV交互系统中的计算装置的概念框图。
[0013]图4A至图4C示意性地示出根据本公开的一个实施方案的由安装在AV上的投影系统生成的约叫区域。
[0014]图5示意性地示出根据本公开的一个实施方案的分布在一个或多个AV与固定结构之间的AV交互系统。
[0015]图6是根据本公开的各种实施方案的用于促进与自主车辆交互的方法步骤的流程图。
[0016]为清楚起见，在适用的情况下，已经使用相同的附图标记来指代附图之间通用的相同元件。预期一个实施方案的特征可结合到其他实施方案中，而无需进一步叙述。
具体实施方式
[0017]图1是示出根据各种实施方案的被配置为实现本公开的一个或多个方面的自主车辆(AV)交互系统100的示意图。AV交互系统100实现自主车辆101与乘车者102或预期乘客之间的交互，而不需要乘车者102配备有任何种类的专用通信装置。此类交互可包括但不限于：AV 101检测乘车者102，将乘车者102与乘车者102附近的其他人区分开，确定乘车请求是由乘车者102执行的，接收来自乘车者102的乘车请求信息，和/或生成乘车者102可听和/或可见的确认指示符。AV交互系统100所实现的另外的交互包括但不限于：乘车者102经由身体手势和/或口头话语生成乘车请求，和乘车者102接收来自AV 101的确认指示符。当AV 101确定乘车者102已经生成乘车请求时和/或当AV 101检测到乘车者102时，AV 101可生成确认指示符。
[0018]在操作中，AV交互系统100致使约叫区域150投影到合适表面上，并且在乘车者102出现在约叫区域150的边界内时致使乘车者检测系统确定乘车者102生成乘车请求的情况。根据各种实施方案，约叫区域150是明确指定用于乘车者与AV交互和/或AV与乘车者交互的区域。因此，当一人走进由约叫区域150指示的暂时“热点”时，经适当配置的AV可检测到此人并将光学和/或音频传感器聚焦于此人，例如以便监听语音命令和/或监视手部或手臂手势。AV交互系统100包括但不限于计算装置120、一个或多个传感器130，并且在一些实施方案中，包括视觉投影系统140。
[0019]AV 101可以是任何计算机操作的车辆，诸如自主或自动驾驶汽车、卡车、船只、竖直起降(VTOL)出租车、无人机等。在图1所示的实施方案中，AV 101是包括AV控制系统103的自动驾驶汽车，诸如自主出租车。AV 101能够感测道路上和与道路相邻的周围环境，从而确定穿过所述环境的合适导航路径，并且在很少或没有人类输入的情况下移动。如本文所用，导航路径可包括但不限于任何街道、道路、车道、停车场汽车过道或其他适合AV 101行进的通路。下面结合图2描述AV 101的一个实施方案。
[0020]图2是根据本公开的一个或多个实施方案的AV 101的示意图。AV 101包括但不限于AV传感器230、AV控制系统103和计算装置120。在一些实施方案中，AV 101还包括视觉投影系统140和/或确认输出系统210。
[0021]确认输出系统210被配置为向特定乘车者102提供信息以确认一个或多个特定条件，诸如检测到约叫区域150内的乘车者102和/或接收到来自乘车者102的乘车请求。确认输出系统210可包括但不限于用于产生这种确认的一种或多种输出装置。例如，确认输出系统210可包括：视频屏幕或其他显示装置，用于向乘车者102显示基于文本和/或基于图标的消息；颜色编码灯光系统，用于指示AV 101的特定状态，例如“占用”、“可用”、“在途中”、“现在停着”等。替代地或另外地，确认输出系统210可包括向乘车者102产生可听确认的音频输出装置，诸如定向扬声器。例如，当AV控制系统103检测到约叫区域150中的乘车者102时，可将某种声音或可听字词定向到乘车者102，并且当AV控制系统103接收到来自乘车者102的乘车请求时，可将不同的声音或可听字词定向到乘车者102。替代地或另外地，确认输出系统210可包括向乘车者102产生触觉确认的触觉输出装置，诸如超声换能器。例如，超声换能器可将超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于促进与自主车辆交互的系统，所述系统包括：传感器，所述传感器包括在所述自主车辆中并且被配置为生成对应于投影约叫区域的传感器数据；投影系统，所述投影系统包括在所述自主车辆中并且被配置为在靠近所述自主车辆的表面上生成所述投影约叫区域；以及处理器，所述处理器包括在所述自主车辆中并且被配置为执行指令以：分析所述传感器数据以检测所述投影约叫区域内的人；以及响应于检测到所述投影约叫区域内的所述人，致使输出确认指示符。2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行指令以致使所述投影系统在靠近所述自主车辆的表面上生成所述投影约叫区域。3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行指令以响应于检测到所述自主车辆位于接近指定位置的地方，致使所述投影系统在靠近所述自主车辆的所述表面上生成所述投影约叫区域。4.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行指令以在所述自主车辆相对于所述人正在移动时，致使所述投影系统在所述表面的静止部分上生成所述投影约叫区域。5.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行指令以响应于接收到在所述指定位置处接载特定乘车者的指令，致使所述自主车辆驾驶到所述指定位置。6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行指令以确定乘车请求是由所述投影约叫区域内的所述人执行的。7.如权利要求6所述的系统，其中所述乘车请求包括由所述投影约叫区域内的所述人执行的身体手势。8.如权利要求7所述的系统，其中所述处理器被配置为执行所述指令以基于来自所述传感器的图像数据确定所述乘车请求。9.如权利要求6所述的系统，其中所述乘车请求包括由所述投影约叫区域内的所述人的口头话语。10.如权利要求9所述的系统，其中所述处理器被配置为执行所述指令以基于来自包括在所述传感器中的至少一个传声器的声音数据确定所述乘车请求。11.一种用于促进与自主车辆交互的系统，所述系统包括：传感器，所述传感器被配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：S克拉茨，J弗贝克，S马蒂，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：