本发明专利技术涉及一种去除装置，尤其涉及一种工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置。本发明专利技术提供一种能够在钢管去除毛刺时对钢管进行自动化固定的工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置。一种工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置，包括：底座，中间转动式设有托架；连接块，底座中间两侧均滑动式设有连接块；伺服电机，两个连接块顶部均安装有伺服电机。本发明专利技术的丝杆转动可以使滑块带动连接块向中间移动，连接块便带动伺服电机向中间移动，伺服电机能够带动磨具向中间移动，磨具转动能够对钢管两端毛边进行打磨。进行打磨。进行打磨。
【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置
[0001]本专利技术涉及一种去除装置，尤其涉及一种工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置。
技术介绍
[0002]在工业生产中，经常会生产一些钢管，钢管是建筑使用的必不可少的原料，且在各行各业中均有所涉及，给人们的生活和工作提供了便利，钢管在生产加工过程中存在毛刺，为防止钢管切割出来之后切割外圈可能会有不平整有毛刺出现，需要进行去除，目前钢管生产厂家对钢管外圈毛刺的处理方式通常为人工处理，该类处理方式存在生产效率低，现有的钢管内毛刺去除装置在使用过程中难以对钢管进行固定，给人们使用造成了不便，实用性较低。
[0003]因此，需要一种能够在钢管去除毛刺时对钢管进行自动化固定的工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有的钢管内毛刺去除装置在使用过程中难以对钢管进行固定，给人们使用造成了不便，实用性较低的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够在钢管去除毛刺时对钢管进行自动化固定的工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置。
[0005]一种工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置，包括：底座，中间转动式设有托架；连接块，底座中间两侧均滑动式设有连接块；伺服电机，两个连接块顶部均安装有伺服电机；磨具，伺服电机输出轴上连接有磨具；移动机构，底座下部设有能够带动磨具移动的移动机构，移动机构与连接块螺纹式配合；夹紧机构，底座中间两侧均设有能够对钢管进行夹紧的夹紧机构。
[0006]进一步说明，移动机构包括：双轴电机，底座下部中间安装有能够带动两侧丝杆转动的双轴电机；丝杆，双轴电机输出轴上均连接有丝杆；滑块，丝杆上螺纹式设有滑块，滑块与底座滑动配合，滑块与连接块连接。
[0007]进一步说明，夹紧机构包括：移动杆，一侧连接块上连接有移动杆；螺杆，底座中间一侧的前侧转动式连接有螺杆，螺杆与移动杆螺纹式配合；直齿轮，螺杆一侧连接有直齿轮；限位杆，底座中间一侧的两侧均连接有限位杆；齿条杆，底座中间上下对应滑动式设有齿条杆，上侧齿条杆与限位杆滑动配合，上侧齿条杆顶部连接有夹块，下侧齿条杆一侧连接有夹块，两个夹块对应。
[0008]进一步说明，还包括有倒料机构，倒料机构包括：棘齿条，齿条杆一侧连接有棘齿条；第一转动轴，底座中间一侧转动式连接有第一转动轴；棘轮，第一转动轴一侧连接有棘轮，棘轮与棘齿条相配合；第二转动轴，底座中间一侧转动式连接有第二转动轴，第二转动轴位于第一转动轴左侧；对向齿轮，第一转动轴与第二转动轴上均连接有对向齿轮，对向齿轮相啮合；皮带轮，第二转动轴与托架上均连接有皮带轮；平皮带，两个皮带轮之间绕有平
皮带；固定块，托架中间连接有固定块；第一扭力弹簧，固定块与底座之间连接有第一扭力弹簧。
[0009]进一步说明，还包括有下料机构，下料机构包括：下料框，底座顶部中间连接有下料框；挡料杆，下料框内滑动式设有挡料杆；回力弹簧，挡料杆与下料框之间连接有两个回力弹簧；凸轮，托架一侧连接有凸轮，凸轮与挡料杆转动配合。
[0010]进一步说明，还包括有还包括有装料机构，装料机构包括：滑道，底座一侧中间连接有滑道，装料箱，底座一侧下部放置有能够对钢管进行收集的装料箱，装料箱与滑道接触配合；把手，装料箱一侧连接有把手。
[0011]进一步说明，还包括有收纳机构，收纳机构包括：支撑块，伺服电机输出轴上转动式设有支撑块，支撑块与连接块连接；废料框，支撑块内滑动式设有废料框，废料框位于磨具下端；卡块，支撑块一侧的两侧均转动式设有卡块，卡块与废料框转动配合；第二扭力弹簧，卡块与支撑块之间连接有两个第二扭力弹簧。
[0012]进一步说明，底座底部设有防滑套。
[0013]有益效果：1、丝杆转动可以使滑块带动连接块向中间移动，连接块便带动伺服电机向中间移动，伺服电机能够带动磨具向中间移动，磨具转动能够对钢管两端毛边进行打磨，最终可实现对钢管两端进行打磨毛边，防止钢管切割出来之后回力弹簧切割外圈可能会有不平整有毛刺出现；2、连接块带动移动杆向中间移动，移动杆便带动螺杆转动，螺杆转动带动直齿轮转动，直齿轮带动上下两侧齿条杆向内侧移动，从而齿条杆带动夹块向内侧移动，进而对钢管进行夹紧，终可实现磨具在对钢管进行打磨，便对钢管进行夹紧，防止钢管错位的目的；3、齿条杆向前移动带动棘齿条向前移动，棘齿轮带动棘轮转动，使第二转动轴带动皮带轮转动，从而皮带轮带动托架转动，托架能够使钢管进行送料；4、托架带动凸轮转动，凸轮突起处转动至对挡料杆挤压时，挤压杆便向前移动，从而挤压杆不会对下料框挡住，钢管便沿下料框移动至托架上，最终可实现在打磨好的钢管送料走后，便自动化对钢管进行下料的目的。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术移动机构的立体结构示意图。
[0016]图3为本专利技术夹紧机构的立体结构示意图。
[0017]图4为本专利技术夹紧机构部分立体结构示意图。
[0018]图5为本专利技术倒料机构的第一种立体结构示意图。
[0019]图6为本专利技术倒料机构的第二种立体结构示意图。
[0020]图7为本专利技术倒料机构的第三种立体结构示意图。
[0021]图8为本专利技术下料机构的立体结构示意图。
[0022]图9为本专利技术下料机构的局部剖视立体结构示意图。
[0023]图10为本专利技术装料机构的立体结构示意图。
[0024]图11为本专利技术收纳机构的立体结构示意图。
[0025]附图中的标记：1、底座，2、托架，3、连接块，4、伺服电机，5、磨具，6、移动机构，60、
双轴电机，61、丝杆，62、滑块，7、夹紧机构，70、移动杆，71、螺杆，72、直齿轮，73、限位杆，74、齿条杆，75、夹块，8、倒料机构，80、棘齿条，81、第一转动轴，82、棘轮，83、第二转动轴，84、对向齿轮，85、皮带轮，86、平皮带，87、第一扭力弹簧，88、固定块，9、下料机构，90、下料框，91、回力弹簧，92、挡料杆，93、凸轮，10、装料机构，100、滑道，101、装料箱，102、把手，11、收纳机构，110、支撑块，111、废料框，112、卡块，113、第二扭力弹簧。
具体实施方式
[0026]尽管可关于特定应用或行业来描述本专利技术，但是本领域的技术人员将会认识到本专利技术的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本专利技术范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本专利技术的范围。
[0027]实施例1一种工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置，如图1
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图4所示，包括有底座1、托架2、连接块3、伺服电机4、磨具5、移动机构6和夹紧机构7，底座1中间转动式设有托架2，底座1中间左右两侧均滑动式设有连接块3，两个连接块3顶部均安装有伺服电机4，伺服电机4输出轴上连接有磨具5，底座1下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置，其特征是，包括：底座（1），中间转动式设有托架（2）；连接块（3），底座（1）中间两侧均滑动式设有连接块（3）；伺服电机（4），两个连接块（3）顶部均安装有伺服电机（4）；磨具（5），伺服电机（4）输出轴上连接有磨具（5）；移动机构（6），底座（1）下部设有能够带动磨具（5）移动的移动机构（6），移动机构（6）与连接块（3）螺纹式配合；夹紧机构（7），底座（1）中间两侧均设有能够对钢管进行夹紧的夹紧机构（7）。2.按照权利要求1所述的一种工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置，其特征是，移动机构（6）包括：双轴电机（60），底座（1）下部中间安装有能够带动两侧丝杆（61）转动的双轴电机（60）；丝杆（61），双轴电机（60）输出轴上均连接有丝杆（61）；滑块（62），丝杆（61）上螺纹式设有滑块（62），滑块（62）与底座（1）滑动配合，滑块（62）与连接块（3）连接。3.按照权利要求2所述的一种工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置，其特征是，夹紧机构（7）包括：移动杆（70），一侧连接块（3）上连接有移动杆（70）；螺杆（71），底座（1）中间一侧的前侧转动式连接有螺杆（71），螺杆（71）与移动杆（70）螺纹式配合；直齿轮（72），螺杆（71）一侧连接有直齿轮（72）；限位杆（73），底座（1）中间一侧的两侧均连接有限位杆（73）；齿条杆（74），底座（1）中间上下对应滑动式设有齿条杆（74），上侧齿条杆（74）与限位杆（73）滑动配合，上侧齿条杆（74）顶部连接有夹块（75），下侧齿条杆（74）一侧连接有夹块（75），两个夹块（75）对应。4.按照权利要求3所述的一种工业生产用钢管自动打磨去除毛刺装置，其特征是，还包括有倒料机构（8），倒料机构（8）包括：棘齿条（80），齿条杆（74）一侧连接有棘齿条（80）；第一转动轴（81），底座（1）中间一侧转动式连接有第一转动轴（81）；棘轮（82），第一转动轴（81）一侧连接有棘轮（82），棘轮（82）与棘齿条（80）相配合；第二转动轴（83），底座（1）中间一侧转动式连接有第二转动轴（83），第二转动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶飘，
申请(专利权)人：叶飘，
类型：发明
国别省市：
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