转动结构及气管镜制造技术

本申请提供了一种转动结构及气管镜，包括插入管，插入管的末端设有获取病灶影像的摄像装置，以及用于驱动摄像装置旋转的仿生关节，仿生关节包括依次间隔的第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构，第一关节结构和第二关节结构之间具有第一间隙和第二间隙，第二关节结构和第三关节结构之间具有第三间隙和第四间隙。与现有技术相比，本申请转动结构，在第一关节结构结构上相对设置的第一间隙和第二间隙，以及第二关节结构上相对设置的第三间隙和第四间隙，实现仿生关节可以在多个平面以及多个方向驱动摄像装置转动，进而实现摄像装置在多个平面、多个方向的转动，实现对病灶部位的观察。观察。观察。

【技术实现步骤摘要】
转动结构及气管镜


[0001]本申请属于医疗设备
，更具体地说，是涉及一种转动结构及气管镜。

技术介绍

[0002]转动结构及气管镜(简称纤支镜、内窥镜)，用于对肺叶、段支气管及亚段支气管的病变部位进行病理检查，以及清除气道内的分泌物，已在临床上广泛应用。
[0003]依据医院感染管理要求，患者所需的医疗器械未经消毒，不可交叉使用，以防出现病患院内感染。转动结构及气管镜作为直接接触患者气道的装置，在使用过后，其上易残留多种呼吸道病毒和细菌，需要经过专门的消毒装置消毒灭菌，才能重复使用。
[0004]目前，气管镜上的转动结构是通过旋钮、推杆等方式来操控摄像装置在病灶内转向，采用上述转动结构，摄像装置在病灶内只能在一平面内转向，不能实现多个平面、多个方向的转向，如果需要观察更多位置时，操作者需要转动手腕来旋转机器，操作不方便。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种转动结构及气管镜，以解决现有技术中存在的气管镜在病灶内不能多个平面、多方向转向的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请第一方面提供一种转动结构，包括插入管，所述插入管的末端设有获取病灶影像的摄像装置，以及用于驱动所述摄像装置旋转的仿生关节，其特征在于：所述仿生关节包括：
[0007]第一关节结构，具有第一底面，所述第一关节结构具有凸出于所述第一底面的第一凸出部；
[0008]第二关节结构，具有第一顶面和第二底面，所述第一顶面抵接于所述第一凸出部，所述第一顶面和所述第一底面之间具有第一间隙和第二间隙，所述第一间隙和所述第二间隙在所述第一凸出部两侧相对设置；所述第二关节结构具有凸出于所述第二底面的第二凸出部；
[0009]第三关节结构，具有第二顶面，所述第二顶面抵接于所述第二凸出部，所述第二顶面和所述第二底面之间具有第三间隙和第四间隙，所述第三间隙和所述第四间隙在所述第二凸出部两侧相对设置。
[0010]在一个实施例中，还包括：
[0011]限位结构，设置于所述第一关节结构上方，用于限制所述第一关节结构向上运动；
[0012]牵引绳，贯穿所述第一关节结构、所述第二关节结构和所述第三关节结构，并固定连接于所述第三关节结构；
[0013]其中，所述牵引绳包括：
[0014]第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳；
[0015]所述第一牵引绳贯穿所述第一间隙，所述第二牵引绳贯穿所述第二间隙，所述第三牵引绳贯穿所述第三间隙，所述第四牵引绳贯穿所述第四间隙。
[0016]在一个实施例中，所述第一关节结构具有凸出于所述第一底面的第三凸出部，第一凸出部和第三凸出部相对设置；
[0017]所述第一间隙位于所述第一凸出部和第二凸出部连线的其中一侧，所述第二间隙位于所述第一凸出部和第三凸出部连线的另一侧。
[0018]在一个实施例中，所述第一凸出部和所述第三凸出部的底面设置为弧面，且弧面的开口朝向靠近于所述第二关节结构的方向。
[0019]在一个实施例中，所述第二关节结构具有凸出于所述第二底面的第四凸出部，第二凸出部和第四凸出部相对设置；
[0020]所述第二间隙位于所述第二凸出部和第四凸出部连线的其中一侧，所述第四间隙位于所述第二凸出部和第四凸出部连线的另一侧。
[0021]在一个实施例中，所述第二凸出部和所述第四凸出部的底面设置为弧面，且弧面的开口朝向靠近于所述第二关节结构的方向。
[0022]在一个实施例中，还包括操作机构，所述插入管远离所述摄像装置的一端与所述操作机构连接，所述操作机构包括；
[0023]壳体，内设有空腔；
[0024]转动机构，转动连接于所述壳体内部的空腔；
[0025]所述第一牵引绳、所述第二牵引绳、所述第三牵引绳和所述第四牵引绳均连接于所述转动机构。
[0026]在一个实施例中，所述转动机构包括：
[0027]固定座，连接于所述壳体内部的空腔；
[0028]转动件，转动连接于所述固定座，所述第一牵引绳、所述第二牵引绳、所述第三牵引绳和所述第四牵引绳均连接于所述转动件。
[0029]在一个实施例中，所述转动件包括万向球和操作杆，所述万向球转动连接于所述固定座，所述操作杆一端与所述万向球连接，另一端延伸至所述壳体外侧。
[0030]本申请提供的转动结构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请转动结构，在第一关节结构结构上相对设置的第一间隙和第二间隙，以及第二关节结构上相对设置的第三间隙和第四间隙，实现仿生关节可以在多个平面以及多个方向驱动摄像装置转动，进而实现摄像装置在多个平面、多个方向的转动，实现对病灶部位的观察。
[0031]另一方面，本申请提供了一种气管镜，包括上述所述转动结构。
[0032]本申请提供的气管镜有益效果与上述转动结构的有益效果相同，此处不在赘述。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例提供的转动结构及气管镜示意图一；
[0035]图2为本申请实施例提供的转动结构及气管镜的示意图二；
[0036]图3为本申请实施例提供的仿生关节的示意图一；
[0037]图4为本申请实施例提供的仿生关节的示意图二；
[0038]图5为本申请实施例提供的限位结构的示意图；
[0039]图6为本申请实施例提供的封装端头的示意图；
[0040]图7为本申请实施例提供的仿生关节的剖视结构图；
[0041]图8为本申请实施例提供的摄像装置的结构图；
[0042]图9为本申请实施例提供的操作机构的剖视图；
[0043]图10为本申请实施例提供的操作机构的示意图。
[0044]其中，图中各附图标记：
[0045]1、插入管；2、摄像装置；3、仿生关节；4、第一关节结构；5、第二关节结构；6、第三关节结构；7、第一间隙；8、第二间隙；9、第三间隙；10、第四间隙；11、弧面；12、限位结构；13、牵引绳；14、牵引护套；15、柔性管套；16、封装端头；17、操作机构；18、壳体；19、转动机构；20、连接座；21、固定座；22、转动件；23、万向球；24、操作杆；25、固定块；26、铰接副；27、活检通道；28、吸引通道；29、延伸管道；30、通信接口；
[0046]201、摄像头；202、光源；
[0047]301、第一通孔；302、第二通孔；303、第三通孔；304、第四通孔；305、中心孔；
[0048]401、第一底面；402、第一凸出部；403、第三凸出部；
[0049]501、第一顶面；502、第二底面；503本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动结构，包括插入管，所述插入管的末端设有获取病灶影像的摄像装置，以及用于驱动所述摄像装置旋转的仿生关节，其特征在于：所述仿生关节包括：第一关节结构，具有第一底面，所述第一关节结构具有凸出于所述第一底面的第一凸出部；第二关节结构，具有第一顶面和第二底面，所述第一顶面抵接于所述第一凸出部，所述第一顶面和所述第一底面之间具有第一间隙和第二间隙，所述第一间隙和所述第二间隙在所述第一凸出部两侧相对设置；所述第二关节结构具有凸出于所述第二底面的第二凸出部；第三关节结构，具有第二顶面，所述第二顶面抵接于所述第二凸出部，所述第二顶面和所述第二底面之间具有第三间隙和第四间隙，所述第三间隙和所述第四间隙在所述第二凸出部两侧相对设置。2.如权利要求1所述的转动结构，其特征在于，还包括：限位结构，设置于所述第一关节结构上方，用于限制所述第一关节结构向上运动；牵引绳，贯穿所述第一关节结构、所述第二关节结构和所述第三关节结构，并固定连接于所述第三关节结构；其中，所述牵引绳包括：第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳；所述第一牵引绳贯穿所述第一间隙，所述第二牵引绳贯穿所述第二间隙，所述第三牵引绳贯穿所述第三间隙，所述第四牵引绳贯穿所述第四间隙。3.如权利要求1或2所述的转动结构，其特征在于，所述第一关节结构具有凸出于所述第一底面的第三凸出部，第一凸出部和第三凸出部相对设置；所述第一间隙位于所述第一凸出部和第二凸出部连线的其中一侧，所述第二间隙位于所述第一凸出部和第三凸出部连线的另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓斌，黄珍，卞永祥，
申请(专利权)人：上海享帮检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：