特征点的检测方法、检测装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种特征点的检测方法、检测装置及计算机可读存储介质，该检测方法包括：将待处理图像划分成多个图像块；在待处理图像上，分别以各个图像块中的预定点为中心，生成锚框；分别预测各个锚框相对目标特征点的偏移量，以及各个锚框相对目标特征点的置信度；根据各个锚框的位置、各个锚框相对目标特征点的偏移量以及各个锚框相对目标特征点的置信度，确定目标特征点。本申请所提供的检测方法能够提高特征点检测的准确率。提高特征点检测的准确率。提高特征点检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
特征点的检测方法、检测装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及特征点检测
，特别是涉及一种特征点的检测方法、检测装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]传统算法在对特征点进行检测时，采用全图回归的方式，其具体做法为：首先计算出特征点在全图上的比例，然后乘上图像宽、高，从而得到特征点位置，这种做法使得特征点位置的误差与图像大小相关，图像越大，误差越大，尤其是在大尺寸的图像中，特征点的误差可能会有10到20个像素，无法满足后续工业定位的要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种特征点的检测方法、检测装置及计算机可读存储介质，能够提高特征点检测的准确率。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种特征点的检测方法，所述检测方法包括：将所述待处理图像划分成多个图像块；在待处理图像上，分别以各个所述图像块中的预定点为中心，生成锚框；分别预测各个所述锚框相对目标特征点的偏移量，以及各个所述锚框相对所述目标特征点的置信度；根据各个所述锚框的位置、各个所述锚框相对所述目标特征点的偏移量以及各个所述锚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特征点的检测方法，其特征在于，所述方法包括：将待处理图像划分成多个图像块；在所述待处理图像上，分别以各个所述图像块中的预定点为中心，生成锚框；分别预测各个所述锚框相对目标特征点的偏移量，以及各个所述锚框相对所述目标特征点的置信度；根据各个所述锚框的位置、各个所述锚框相对所述目标特征点的偏移量以及各个所述锚框相对所述目标特征点的所述置信度，确定所述目标特征点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待处理图像上，分别以各个所述图像块中的预定点为中心，生成锚框的步骤，包括：在所述待处理图像上，分别以各个所述图像块的中心点为中心，生成所述锚框。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待处理图像上，分别以各个所述图像块中的预定点为中心，生成锚框的步骤，包括：在所述待处理图像上，分别以各个所述图像块中的预定点为中心，生成至少两种不同尺度的所述锚框。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述锚框的位置、各个所述锚框相对所述目标特征点的偏移量以及各个所述锚框相对所述目标特征点的所述置信度，确定所述目标特征点的步骤，包括：根据各个所述锚框的位置、各个所述锚框相对所述目标特征点的偏移量以及各个所述锚框相对所述目标特征点的置信度，得到所述目标特征点各自对应的至少两种不同尺度的检测框；根据所述目标特征点各自对应的至少两种不同尺度的检测框，确定所述目标特征点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征点各自对应的至少两种不同尺度的检测框，确定所述目标特征点的步骤，包括：在所述目标特征点各自对应的至少两种不同尺度的检测框中，将对应置信度最高的检测框，确定为所述目标特征点的边界框；将所述边界框的中心点确定为所述目标特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：金粲，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：