本发明专利技术公开了一种陆地钻机立柱式低位安装管子排管装置。排管装置安装在行走架上，行走架可以带动排管装置整体沿着平台轨道行走，平台上表面与钻台平齐。平台通过平台前支腿、平台后支腿安装在钻机底座上。平台前支腿、平台后支腿程平行四边形机构，使平台可始终保持水平姿态。平台的提升、下放可通过钻台面卷扬机及钢丝绳实现，也可通过钻机游车直接拉升等方式。本发明专利技术的排管装置全部采用低位安装，各模块均满足陆地运输条件。排管装置工作高度大幅降低，沿排管机上下立柱设置安全可靠的维修保养通道和平台，实现就近维修保养，无人员的高空作业。高空作业。高空作业。
【技术实现步骤摘要】
一种陆地钻机立柱式低位安装排管装置
[0001]本专利技术涉及一种陆地钻机立柱式低位安装管子排管装置，属于石油钻采设备领域。
技术介绍
[0002]管子排放装置（以下简称排管装置）分为陆地式和海洋式两类。海洋钻井平台用排管装置多以立柱式为主，即整体高度为26m左右的大型柱式结构，上下各带一套平移轨道系统，结构复杂，模块较多，不便于陆地运输、也不便于陆地钻机使用。而现有的陆地钻机排管装置的模式大多为常规钻机的二层台经过加强后，在二层台下方挂装整个排管装置模块，为了兼顾常规钻机的结构和操作习惯，排管装置的操作和维护的位置非常高，对于5000m钻机来讲，这个高度已经达到离地35m之高，高空作业危险系数较高，必须配以载人维修提篮，将维修人员提升到相应高度进行高空作业。必要时，还需要将排管装置整体拆下置于地面进行维修。会有人员生命安全、工具掉落等风险存在。同时维修时效性不佳，也是高空作业的第二大不利因素，常常会影响整个钻井效益，也是陆地钻机上难以推广的主要原因。
技术实现思路
[0003]本专利技术的内容是，一种陆地钻机立柱式低位安装排管装置。该装置主要由钻机底座、平台前支腿、平台后支腿、平台、行走架、排管装置本体、钻杆立柱、卷扬机、钢丝绳构成。
[0004]钻机底座，是排管装置的安装基础，整个排管装置安装在钻机底座上，在钻机底座的前端（井场的前场）设有平台耳板。
[0005]平台前支腿、平台后支腿的下端铰接安装钻机底座下部，上部与平台铰接。平台前支腿、平台后支腿行程平行四边形机构。平台可始终保持水平姿态。
[0006]平台上表面与钻台平齐，并设有2条导轨，两侧分别有1组悬臂支架与平台前支腿铰接。整个平台可以下放至低位，下放之后可支承在猫道上或直接将支腿支承在地面上。平台的提升、下放可通过钻台面卷扬机及钢丝绳实现，也可通过钻机游车直接拉升等方式。
[0007]行走架为桁架结构，底部安装有车轮及驱动装置，驱动装置可以为液压马达或电动马达等，顶部设有与排管装置本体连接的接口。可沿导轨水平运动。
[0008]排管装置本体，通过下立柱安装在行走架顶部，上立柱通过回转驱动装置与下立柱连接，回转驱动装置含有回转支承驱动马达等元件，在其驱动下，上立柱可相对下立柱绕竖直的中心轴旋转。下滑车、上滑车安装在上立柱上，可沿上立柱上下移动，下滑车与上滑车之间设有滑车支架，下滑车与上立柱之间安装有驱动缸，在其驱动下，下滑车、上滑车可沿上立柱上下运动，用于将钻杆立柱提高脱离地面或下放至地面。
[0009]连杆1、连杆2、连杆3、支架组成伸缩机构，连杆1、连杆2的左端分别与下滑车铰接，右端分别与支架铰接，连杆3左端与支架铰接，右端与钳支架铰接，在驱动缸2的驱动下，伸缩臂可展开或收回。
[0010]钳支架上部与上伸缩机构铰接，下部与下伸缩机构铰接。通过上下伸缩机构的微
调可实现钳支架的微量倾斜，用于适应倾斜停靠在钻机指梁中的钻杆立柱。前支架的上下两端分别安装有上夹持钳、下夹持钳。夹持钳可打开、关闭，用于夹持钻杆。
[0011]该装置安装过程主要包含如下步骤：1)吊装平台前支腿、平台后支腿，下端分别与钻机底座各耳板连接，穿好销子；2)吊装平台，分别与平台前支腿、平台后支腿的上端连接，穿好销子；3)吊装行走架，与平台滑动连接；4)吊装排管装置，底部与行走架顶部连接；5)将排管装置的有关附件、管线、电缆连接好；6)利用钻机游车或卷扬机将平台旋升到位，与平台耳板连接，穿好销子；7)安装完毕。
附图说明
[0012]图1为排管装置工作状态示意图。
[0013]图2为排管装置低位安装状态示意图。
[0014]图3为排管装置本体伸出状态侧视图。
[0015]图4为排管装置本体缩回状态侧视图。
[0016]图5为排管装置伸出状态示意图。
[0017]图中，1—钻机底座，2—平台前支腿，3—平台后支腿，4—平台，5—行走架， 6—排管装置本体，7—钻杆立柱，8—卷扬机（绞车），9—钢丝绳。101—平台耳板。401—导轨，501—行走架车轮。601—下立柱，602—回转驱动装置，603—下滑车，604——滑车支架，605—上滑车，606—上立柱，607—驱动缸1，609—连杆1，609—连杆2，610—驱动缸2，611—连杆3，612—伸缩支架，613—钳支架，614—下夹持钳，615—上夹持钳。
具体实施方式
[0018]如图1、图2，本实施例是由钻机底座1、平台前支腿2、平台后支腿3、平台4、行走架5、排管装置本体6、钻杆立柱7、卷扬机8、钢丝绳9构成。
[0019]钻机底座1，是排管装置的安装基础，整个排管装置安装在钻机底座1上，在钻机底座1的前端（井场的前场）设有平台耳板101。
[0020]平台前支腿2、平台后支腿3的下端铰接安装钻机底座下部，上部与平台4铰接。平台前支腿2、平台后支腿3行程平行四边形机构。平台4可始终保持水平姿态。
[0021]平台4上表面与钻台平齐，并设有2条导轨401，两侧分别有1组悬臂支架与平台前支腿2铰接。整个平台4可以下放至低位，下放之后可支承在猫道上或直接将支腿支承在地面上，如附图2所示。平台的提升、下放可通过钻台面卷扬机8及钢丝绳9实现，也可通过钻机游车直接拉升等方式。
[0022]行走架5为桁架结构，底部安装有车轮501及驱动装置，驱动装置可以为液压马达或电动马达等，顶部设有与排管装置本体连接的接口。可沿导轨401水平运动。
[0023]排管装置本体6，通过下立柱601安装在行走架5顶部，上立柱606通过回转驱动装置602与下立柱601连接，回转驱动装置602含有回转支承驱动马达等元件，在其驱动下，上立柱606可相对下立柱601绕竖直的中心轴旋转。下滑车603、上滑车605安装在上立柱606
上，可沿上立柱606上下移动，下滑车603与上滑车605之间设有滑车支架604，下滑车603与上立柱606之间安装有驱动缸607，在其驱动下，下滑车603、上滑车605可沿上立柱上下运动，用于将钻杆立柱7提高脱离地面或下放至地面。
[0024]连杆1（608）、连杆2（609）、连杆3（611）、支架（612）组成伸缩机构，连杆1（608）、连杆2（609）的左端分别与下滑车603铰接，右端分别与支架（612）铰接，连杆3（611）左端与支架（612）铰接，右端与钳支架（613）铰接，在驱动缸2（610）的驱动下，伸缩臂可展开或收回，如图4所示。
[0025]钳支架613上部与上伸缩机构铰接，下部与下伸缩机构铰接。通过上下伸缩机构的微调可实现钳支架613的微量倾斜，用于适应倾斜停靠在钻机指梁（图中未示出）中的钻杆立柱7。前支架的上下两端分别安装有上夹持钳615、下夹持钳614。夹持钳可打开、关闭，用于夹持钻杆。
[0026]该装置安装过程主要包含如下步骤：1)吊装平台前支腿2、平台后支腿3，下端分别与钻机底座1各耳板连接，穿好销子；2)吊装平台4，分别与平台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陆地钻机立柱式低位安装排管装置，其特征在于主要由钻机底座（1）、平台前支腿（2）、平台后支腿（3）、平台（4）、行走架（5）、排管装置本体（6）、钻杆立柱（7）、卷扬机（8）、钢丝绳（9）构成。2.根据权利要求1所述的一种陆地钻机立柱式低位安装排管装置，其特征在于排管装置本体（6）安装在行走架（5）上，行走架（5）可以带动排管装置本体（6）整体沿着轨道（401）行走，平台（4）上表面与钻台平齐,平台（4）通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖甜甜，辛琦，金运涛，于洋，任伟，胡雅馨，吕泓博，
申请(专利权)人：上海浩铂海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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