一种煤矿井下顺槽自移设备列车末采转弯装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于煤矿井下综采工作面顺槽集中辅助运输技术领域，具体为一种煤矿井下运输顺槽自移设备列车末采转弯装置及方法。包括设置在限制平板车移动方向的转弯辅助作业平台以及牵引平板车的锚固牵引装置，所述的转弯辅助作业平台包括对称设置在两侧的基座，所述的基座为分组式结构，每组基座包括内外两个分基座，第一组及最后一组的分基座左右对称设置，中部的若干组基座为弧状结构，各侧的分基座之间通过销轴连接；所述的分基座的内侧设置侧向伸缩承载机构，分基座上侧设置有竖向伸缩承载机构。本发明专利技术实现了综采工作面末采巷道交汇区域的设备列车的安全、便捷转弯移动，大幅度缩短了设备列车转弯时间。短了设备列车转弯时间。短了设备列车转弯时间。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下顺槽自移设备列车末采转弯装置及方法


[0001]本专利技术属于煤矿井下综采工作面顺槽集中辅助运输
，具体为一种煤矿井下运输顺槽自移设备列车末采转弯装置及方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，煤矿井下综采技术装备也取得了巨大的进步，为提高综采工作面整体开采效率，国内一些科研院所研发了先进的顺槽自移设备列车组，用于综采工作面运输顺槽移动变电站、乳化液泵站等设备的集中布置运输，通过高度集成列车自移、行走调偏、管缆随动、防掉道等功能的自移列车组对顺槽设备进行集中辅助运输，随着工作面的推进协同向前移动，自移式设备列车的应用降低了材料的消耗和人员劳动强度，有效提高了安全管理水平和劳动效率，取得了良好的技术经济效益。
[0003]煤矿井下顺槽设备列车在工作面推进过程中取得了良好的应用效果，设备列车布置于工作面前方运输顺槽或辅助运输顺槽内，当工作面推进至停采线附近时，设备列车需要提前移动至工作面前方联巷内：基于目前国内井下回采巷道布置方式，末采工作面停采线前方联络巷道基本与工作面顺槽垂直或近似于垂直布置，因此设备列车需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下运输顺槽自移设备列车末采转弯装置，其特征在于：包括设置在限制平板车（3）移动方向的转弯辅助作业平台（1）以及牵引平板车（3）的锚固牵引装置（2），所述的转弯辅助作业平台（1）包括对称设置在两侧的基座（4），所述的基座（4）为分组式结构，每组基座（4）包括内外两个分基座，第一组及最后一组的分基座左右对称设置，中部的若干组基座为弧状结构，各侧的分基座之间通过销轴连接；所述的分基座的内侧设置侧向伸缩承载机构（7），分基座上侧设置有竖向伸缩承载机构。2.根据权利要求1所述的煤矿井下运输顺槽自移设备列车末采转弯装置，其特征在于：所述的侧向伸缩承载机构（7）由两根侧推油缸协同控制，两根侧推油缸可以实现同步伸缩，侧向伸缩承载机构（7）伸出端上侧设置有滚轮（9），并且第一组分基座的滚轮（9）安装在升降机构（8）上，升降机构（8）安装在第一组分基座的侧向伸缩承载机构（7）伸出端内部。3.根据权利要求2所述的煤矿井下运输顺槽自移设备列车末采转弯装置，其特征在于：所述的第一组分基座的滚轮（9）伸出后的高度比其他组分基座的滚轮（9）高5mm。4.根据权利要求2或3所述的煤矿井下运输顺槽自移设备列车末采转弯装置，其特征在于：所述的竖向伸缩承载机构包括垂直于基座（4）布置的支撑立柱（6），支撑立柱（6）底部设有固定导向套（10），支撑立柱（6）顶部设有柱靴（11）。5.根据权利要求4所述的煤矿井下运输顺槽自移设备列车末采转弯装置，其特征在于：所述的柱靴（11）与支撑立柱（6）之间通过球形连接，柱靴（11）可以在360度空间范围内偏转17度。6.根据权利要求5所述的煤矿井下运输顺槽自移设备列车末采转弯装置，其特征在于：所述的每组基座的分基座各布置两根支撑立柱（6）。7.一种如权利要求4或5或6所述的煤矿井下运输顺槽自移设备列车末采转弯装置的转弯方法，其特征在于：包括以下步骤，S100～当工作面进入末采区域，靠近停采线时，位于工作面前方运输顺槽或辅助运输顺槽内的长距离自移设备列车组，最前方锚固牵引装置（2）已临近顺槽与联巷的交汇区域，开始转弯准备工作；S200～根据列车组的直线运行线路及姿态，提前将转弯辅助作业平台（1）布置于顺槽与联巷交叉区域内，转弯辅助作业平台（1）第一组基座延伸方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，闫飞，闫殿华，李莉，刘玉波，张银星，王琦，谢学斌，郑毅，张少鹏，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：