一种包膜设备制造技术

本发明专利技术涉及一种包膜设备。该包膜设备包括：包膜组件，包括在第一方向上相对设置的两个包膜辊，两个包膜辊之间形成供产品穿过的包膜通道，且被构造为能够沿第一方向彼此靠近或远离；拉膜组件，布置于包膜组件在第一方向上的一侧，用于夹取位于所述包膜组件的背离拉膜组件一侧的料带，并沿第一方向牵引料带移动至包膜组件朝向拉膜组件的一侧；产品上料组件，用于夹取产品并带动产品穿过包膜通道；及切带组件，用于将位于两个包膜辊在第一方向上的两侧的料带切断。侧的料带切断。侧的料带切断。

【技术实现步骤摘要】
一种包膜设备


[0001]本专利技术涉及电池制造
，特别是涉及一种包膜设备。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，常常需要对产品进行包膜，即利用膜材包裹产品。例如，在锂电池生产线中，针对超声波焊接后的电芯，需要对电芯的两个侧边及底面进行整体包胶。面胶粘贴时，需要保证粘贴表面平整无气泡，贴胶过程中对电芯的夹持可靠无松动。现有技术中，一般采用卧式贴胶，即将电芯平放在夹具中，通过一系列的平移、翻转等动作完成对电芯的贴胶，导致容易出现褶皱，包胶精度较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现在技术中包膜容易出现褶皱，包膜精度较低的问题，提供一种改善上述缺陷的包膜设备。
[0004]一种包膜设备，包括：
[0005]包膜组件，包括在第一方向上相对设置的两个包膜辊，两个所述包膜辊之间形成供产品穿过的包膜通道；
[0006]拉膜组件，布置于所述包膜组件在所述第一方向上的一侧，用于抓取位于所述包膜组件的背离所述拉膜组件一侧的料带，并沿所述第一方向牵引料带移动至所述包膜组件朝向所述拉膜组件的一侧；
[0007]产品上料组件，用于抓取产品并带动产品穿过所述包膜通道；及
[0008]切带组件，用于将位于所述两个包膜辊在所述第一方向上的两侧的料带切断。
[0009]在其中一个实施例中，所述拉膜组件包括拉带移动座及均用于夹取料带的两个夹带机构，所述拉带移动座可受控地沿所述第一方向移动，两个所述夹带机构沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置于所述拉带移动座上，且两个所述夹带机构能够沿所述第二方向彼此靠近或远离。
[0010]在其中一个实施例中，所述拉膜组件还包括设置在所述拉带移动座上的拉带升降座，所述拉带升降座相对所述拉带移动座沿第三方向可移动，两个所述夹带机构设置在所述拉带升降座上；
[0011]其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。
[0012]在其中一个实施例中，两个所述包膜辊被构造为能够沿所述第一方向彼此靠近或远离。
[0013]在其中一个实施例中，所述包膜组件还包括包膜驱动件及与所述包膜驱动件传动连接的包膜传动机构，所述包膜传动机构传动连接于两个所述包膜辊之间，以在所述包膜驱动件的驱动下带动两个所述包膜辊沿所述第一方向彼此靠近或远离。
[0014]在其中一个实施例中，所述包膜传动机构包括包膜固定座、凸轮槽板、两个凸轮随动器及两个包膜安装座，所述包膜驱动件安装于所述包膜固定座，所述凸轮槽板安装于所
述包膜驱动件的输出轴，以由所述包膜驱动件驱动旋转；
[0015]两个所述包膜安装座沿所述第一方向可靠近或远离的设置，且两个所述包膜辊分别可绕自身轴线可转动地连接于两个所述包膜安装座上，两个所述凸轮随动器分别安装于两个所述包膜安装座上，并均与所述凸轮槽板上的凸轮槽传动配合，以在所述凸轮槽板转动的过程中带动两个所述包膜安装座沿所述第一方向彼此靠近或远离。
[0016]在其中一个实施例中，所述产品上料组件包括在第三方向上相对布置的第一产品夹取机构和第二产品夹取机构，且所述包膜组件位于所述第一产品夹取机构和所述第二产品夹取机构之间，所述第三方向与所述第一方向垂直；
[0017]所述第一产品夹取机构用于夹取产品并沿所述第三方向插入所述包膜通道，所述第二产品夹取机构用于夹取由所述包膜通道穿出的产品并沿所述第三方向拔出至下料位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一产品夹取机构包括第一升降驱动件、第一升降座及第一夹取结构；所述第一升降驱动件与所述第一升降座驱动连接，以驱动所述第一升降座沿所述第三方向移动；所述第一夹取结构安装于所述第一升降座上，用于夹取产品；
[0019]所述第二产品夹取机构包括第二升降驱动件、第二升降座及第二夹取结构；所述第二升降驱动件与所述第二升降座驱动连接，以驱动所述第二升降座沿所述第三方向移动；所述第二夹取结构安装于所述第二升降座，用于夹取产品。
[0020]在其中一个实施例中，所述包膜设备还包括产品移出组件，所述产品移出组件包括第三夹取结构和移出驱动结构，所述移出驱动结构与所述第三夹取结构驱动连接，以驱动所述第三夹取结构在所述下料位置和移出位置之间移动，所述第三夹取结构用于在所述下料位置夹取产品。
[0021]在其中一个实施例中，所述包膜设备还包括废料处理组件，所述废料处理组件包括废料吸取机构及运动驱动机构，所述运动驱动机构与所述废料吸取机构驱动连接，以驱动所述废料驱动机构在吸料位置和废料收集位置之间运动；
[0022]当所述废料吸取机构运动至所述吸料位置时，所述废料吸取机构位于所述包膜组件和所述拉膜组件之间，以吸取由所述切带组件切断料带后形成的废料；当所述废料吸取机构运动至所述废料收集位置时，所述废料吸取机构释放废料。
[0023]在其中一个实施例中，所述切带组件包括切带移动座、切带驱动件及切刀机构，所述切带移动座沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述切带驱动件与所述切带移动座驱动连接，所述切刀机构安装于所述切带移动座，以随所述切带移动座沿所述第二方向移动的过程中切断料带。
[0024]在其中一个实施例中，所述切刀机构包括切刀固定座、切刀快拆座及切刀，所述切刀固定座安装于所述切带移动座，所述切刀快拆座可拆离地连接于所述切刀固定座，所述切刀可拆离地连接于所述切刀快拆座。
[0025]上述包膜设备，在实际包膜作业时，首先，拉膜组件沿第一方向移动，直至夹取位于包膜组件上游侧的料带的起头端，然后再沿第一方向返回，直至牵引该料带越过包膜组件到达包膜组件的下游侧。此时，料带覆盖两个包膜辊之间的包膜通道，产品上料组件夹取产品，并带动产品由包膜通道的被料带覆盖的一端插入。在产品逐渐通过包膜通道的过程中，在两个包膜辊的辊压作用下料带逐渐被粘贴至产品的底面和相对两侧面上。当包膜快
要完成时，切带组件将位于上述两个包膜辊在第一方向上的两侧的料带切断，然后产品继续穿过包膜通道，直至完全通过包膜通道，即完成包膜。
[0026]如此，本专利技术的包膜设备采用将产品插入两个包膜辊之间的方式(即立式贴胶法)，在包膜的过程中两个包膜辊能够持续的将料带辊压至产品上，且在产品包膜将要完成时，利用切带组件将料带切断，包膜过程中夹持可靠无松动，贴膜表面平整无气泡，避免出现褶皱，包膜精度高。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一实施例中包膜设备的主视图；
[0028]图2为图1所示的包膜设备的右视图；
[0029]图3为图1所示的包膜设备的俯视图；
[0030]图4为图1所示的包膜设备的包膜组件的俯视图；
[0031]图5为图4所示的包膜组件的主视图；
[0032]图6为图5所述的包膜组件的包膜传动机构的左视图；
[0033]图7为图1所示的包膜设备的拉膜组件的俯视图；
[0034]图8为图7所示的拉膜组件的主视图；
[0035]图9为图7所示的拉膜组件的左视图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包膜设备，其特征在于，包括：包膜组件，包括在第一方向上相对设置的两个包膜辊，两个所述包膜辊之间形成供产品穿过的包膜通道；拉膜组件，布置于所述包膜组件在所述第一方向上的一侧，用于抓取位于所述包膜组件的背离所述拉膜组件一侧的料带，并沿所述第一方向牵引料带移动至所述包膜组件朝向所述拉膜组件的一侧；产品上料组件，用于抓取产品并带动产品穿过所述包膜通道；及切带组件，用于将位于所述两个包膜辊在所述第一方向上的两侧的料带切断。2.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述拉膜组件包括拉带移动座及均用于夹取料带的两个夹带机构，所述拉带移动座可受控地沿所述第一方向移动，两个所述夹带机构沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置于所述拉带移动座上，且两个所述夹带机构能够沿所述第二方向彼此靠近或远离。3.根据权利要求2所述的包膜设备，其特征在于，所述拉膜组件还包括设置在所述拉带移动座上的拉带升降座，所述拉带升降座相对所述拉带移动座沿第三方向可移动，两个所述夹带机构设置在所述拉带升降座上；其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。4.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，两个所述包膜辊被构造为能够沿所述第一方向彼此靠近或远离。5.根据权利要求4所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜组件还包括包膜驱动件及与所述包膜驱动件传动连接的包膜传动机构，所述包膜传动机构传动连接于两个所述包膜辊之间，以在所述包膜驱动件的驱动下带动两个所述包膜辊沿所述第一方向彼此靠近或远离。6.根据权利要求5所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜传动机构包括包膜固定座、凸轮槽板、两个凸轮随动器及两个包膜安装座，所述包膜驱动件安装于所述包膜固定座，所述凸轮槽板安装于所述包膜驱动件的输出轴，以由所述包膜驱动件驱动旋转；两个所述包膜安装座沿所述第一方向可靠近或远离的设置，且两个所述包膜辊分别可绕自身轴线可转动地连接于两个所述包膜安装座上，两个所述凸轮随动器分别安装于两个所述包膜安装座上，并均与所述凸轮槽板上的凸轮槽传动配合，以在所述凸轮槽板转动的过程中，带动两个所述包膜安装座沿所述第一方向彼此靠近或远离。7.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述产品上料组件包括在第三方向上相对布置的第一产品夹取机构和第二产品夹取机构，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：