一种注塑产品取件及后处理自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑产品取件及后处理自动化设备，其集成有模内取件系统、切除水口系统、火焰修边系统、升降称重系统，模内取件系统包括工业机器人，切除水口系统包括切除水口机器人和边料收集机构，火焰修边系统包括火焰发生器和火焰控制系统，升降称重系统包括升降机构和称重支架，称重支架上设有称重传感器，工业机器人模内取出注塑产品并夹持注塑产品分别到达切除水口机器人切除水口的位置处、火焰发生器烧毛边的位置处、称重支架上；优点是其集成模内取件、切除水口、火焰修边、升降称重功能于一体，能够全自动化实现注塑产品的后续加工，大幅提高生产效率，且降低人工成本。且降低人工成本。且降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品取件及后处理自动化设备


[0001]本专利技术涉及一种注塑产品后续加工技术，尤其是涉及一种注塑产品取件及后处理自 动化设备，其可作为注塑机周边非标自动化方案，采用工业机器人及自动化工作台，根 据注塑机产出的注塑产品特性，进行工艺上的产品优化。

技术介绍

[0002]注塑机生产的大件注塑产品在注塑成型后需要进行多种后续加工的工序，比如从注 塑机上取件、切除产品的水口、修边、检测产品的质量是否达标等，这些工序传统的实 施方式通常是通过人工或人工与设备相配合的方式来完成，需要消耗较多的人力，而且 生产效率低，生产成本高。
[0003]注塑行业逐步向着智能工业化转型。现今注塑行业大部分已采用工业机器人取件的 形式，大大减少了人工，同时提高了生产效率，但是，切除产品的水口、修边、检测产 品的质量是否达标等工序多数还是维持着采用人工或人工与设备相配合的方式，工厂年 产的生产能力仍然低下。
[0004]为满足工厂增加年产的生产能力，针对注塑产品的后续加工处理必须进一步改进注 塑机周边的配套设备，因此，如何在工业机器人完成模内取件后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品取件及后处理自动化设备，其特征在于：集成有模内取件系统、切除水口系统、火焰修边系统、升降称重系统，所述的模内取件系统包括工业机器人，所述的切除水口系统包括切除水口机器人和边料收集机构，所述的火焰修边系统包括火焰发生器和火焰控制系统，所述的升降称重系统包括升降机构和称重支架，所述的称重支架上设置有称重传感器，注塑机开模到位后所述的工业机器人从注塑机的模内取出注塑产品，所述的工业机器人夹持注塑产品到达所述的切除水口机器人切除水口的位置处，所述的切除水口机器人切除水口且由所述的边料收集机构收集切下的边料，所述的工业机器人夹持切除水口后的注塑产品到达所述的火焰发生器烧毛边的位置处，所述的火焰控制系统控制所述的火焰发生器烧毛边，所述的工业机器人夹持烧毛边后的注塑产品到达所述的称重支架的正上方并放置烧毛边后的注塑产品到所述的称重支架上，利用所述的称重传感器实现烧毛边后的注塑产品的称重，所述的称重支架带着烧毛边后的注塑产品通过所述的升降机构作下降运动。2.根据权利要求1所述的一种注塑产品取件及后处理自动化设备，其特征在于：所述的升降称重系统还包括支撑立柱，所述的称重支架通过所述的升降机构在所述的支撑立柱上升降运动。3.根据权利要求2所述的一种注塑产品取件及后处理自动化设备，其特征在于：所述的升降机构由减速电机、链条驱动机构、导向板、直线导轨副组成，所述的链条驱动机构包括链条及上驱动链轮和下驱动链轮，所述的直线导轨副包括两根直线导轨和六块滑块，所述的减速电机水平安装于所述的支撑立柱的顶部上，所述的上驱动链轮安装于所述的减速电机的输出轴上，所述的下驱动链轮通过水平安装轴安装于所述的支撑立柱的下部且位于所述的上驱动链轮的正下方，所述的链条的一端与所述的导向板的顶端连接，所述的链条的另一端与所述的导向板的底端连接，所述的链条绕在所述的上驱动链轮和所述的下驱动链轮上且分别与所述的上驱动链轮和所述的下驱动链轮啮合，两根所述的直线导轨并行竖直安装于所述的支撑立柱的一个侧面上，六块所述的滑块以单边三块双排的方式安装于所述的导向板的背面上，所述的滑块与所述的直线导轨配合连接，即所述的导向板的背面通过直线导轨副连接于所述的支撑立柱的一个侧面上，所述的称重支架连接于所述的导向板的正面上。4.根据权利要求3所述的一种注塑产品取件及后处理自动化设备，其特征在于：所述的支撑立柱上上下均设置有用于张紧所述的链条的张紧机构，所述的张紧机构包括支撑轴和张紧链轮，所述的支撑轴水平安装于所述的支撑立柱上，所述的张紧链轮安装于所述的支撑轴上，所述的张紧链轮位于所述的链条形成的环的外侧且所述的链条与所述的张紧链轮啮合。5.根据权利要求3所述的一种注塑产品取件及后处理自动化设备，其特征在于：所述的称重支架由横梁、两个L型托架、两根产品搁置条组成，所述的横梁水平安装且所述的横梁的一端固定于所述的导向板的正面上，所述的L型托架的竖杆的顶端固定于所述的横梁的底部上，每个所述的L型托架的横杆上安装有两个所述的称重传感器，每根所述的产品搁置条设置于一个所述的L型托架的横杆上的两个所述的称重传感器上，烧毛边后的注塑产品搁置于两根所述的产品搁置条上，所述的产品搁置条外包裹有用于防止注塑产品损伤的聚氨酯橡胶条，所述的L型托架的横杆上安装有用于检测所述的产品搁置条上是否搁置有注
塑产品的激光传感器。6.根据权利要求5所述的一种注塑产品取件及后处理自动化设备，其特征在于：所述的支撑立柱的底部设置有用于将该自动化升降称重一体机安装于地面上的安装平板，所述的支撑立柱与所述的安装平板之间设置有加强筋；所述的导向板与所述的支撑立柱之间设置有拖链，所述的拖链的一端与所述的导向板连接，所述的拖链的另一端与所述的支撑立柱的中部连接；所述的横梁的顶部与所述的导向板的正面之间设置有斜撑，所述的横梁的顶部上安装有接线盒；所述的导向板的正面的上部安装有上缓冲块，所述的导向板的正面的下部安装有下缓冲块，所述的支撑立柱的顶部安装有限位挡板，所述的支撑立柱的侧面上安装有限位挡块，所述的限位挡块位于所述的直线导轨的底端的下方且靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立，王灵威，刘传凯，阮超吉，顾建东，陈旭凯，张小瑜，朱封丞，
申请(专利权)人：宁波海天智联科技有限公司，
类型：发明
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