一种接触网绝缘子清洗系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种接触网绝缘子清洗系统，采用支撑架组件和机械手组件的组合，且支撑架组件包括底板、滑轨组件、安装支架及动力组，底板可翻转式设置在安装平台上；滑轨组件设置在底板上，滑轨组件包括第一滑轨单件，第一滑轨单件包括滑轨A，滑轨A与底板同长度方向设置；机械手组件设置在安装支架上，且安装支架与滑轨A滑动配合；动力组包括翻转动力件和第一滑动动力件，翻转动力件与底板连接，用于实现底板的翻转；第一滑动动力件与安装支架连接，用于带动安装支架及其上的机械手组件沿滑轨长度方向进行滑动。整体结构精简；通过支撑架组件的设计，便于整个接触网绝缘子清洗系统与现有设备(如接触网作业车)进行匹配使用，操作方便。作方便。作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种接触网绝缘子清洗系统


[0001]本技术涉及轨道交通
，具体涉及一种接触网绝缘子清洗系统。

技术介绍

[0002]接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。绝缘子作为接触网的重要组成部分，常常需要承担各种高电压、过电压和机械负载，其功能好坏直接和间接的影响到电气化铁路日常运维的效果。
[0003]接触网通常处于风、雨、雪、霜、雾霾、污染等苛刻的自然环境，以及飞石、鸟兽碰撞等极端条件中，空气中的各种工业排放物、金属盐颗粒、灰尘等污染物在绝缘子表面沉积，当天气干燥的时候，绝缘子绝缘性能良好，当露水沉积、雾或雨天等湿润情况下，绝缘子外表面随着时间的推移缓慢产生一层湿导电膜，并开始泄漏电流，当绝缘子外表面形成干带时，漏电流中断引起电弧。电弧可能突然在绝缘子潮湿的表面拉长，直到电极被桥接，最终造成绝缘子污闪事故。
[0004]绝缘子频发的污闪事故直接造成电气化铁路输电线路频繁的发生跳闸事故，这类事故通常具有持续时间长、涉及范围广等特点，对人们的社会生活秩序造成严重的影响，甚至造成十分重大的经济损失及二次事故。
[0005]近年来，由于气候变化和环境污染，接触网绝缘子污染问题日愈加严重，大面积接触网绝缘子污闪事故逐年加剧。现有技术中采用人工清洗，一方面工作量大效率低，另一方面危险系数高。

技术实现思路

[0006]本技术目的在于提供一种结构精简、施工高效且安全性能高的接触网绝缘子清洗系统，具体技术方案如下：
[0007]一种接触网绝缘子清洗系统，包括支撑架组件和机械手组件；
[0008]所述支撑架组件包括底板、滑轨组件、安装支架以及动力组，底板可翻转式设置在安装平台上；所述滑轨组件设置在底板上，滑轨组件包括第一滑轨单件，第一滑轨单件包括一根滑轨A或并列设置的至少两根滑轨A，滑轨A与底板同长度方向设置；机械手组件设置在安装支架上，且安装支架与滑轨A滑动配合；动力组包括翻转动力件和第一滑动动力件，所述翻转动力件与底板连接，用于实现底板的翻转；所述第一滑动动力件与安装支架连接，用于带动安装支架及其上的机械手组件沿滑轨长度方向进行滑动。
[0009]本技术可选的，滑轨组件还包括第二滑轨单件，所述第二滑轨单件包括滑轨B和滑台，滑轨B的长度方向与滑轨A的长度方向相垂直；
[0010]所述动力组还包括第二滑动动力件；
[0011]所述滑轨B设置在安装支架上，所述机械手组件通过滑台可滑动式设置在滑轨B上；第二滑动动力件与滑台连接，用于带动滑台及其上的机械手组件沿滑轨B的长度方向进
行滑动。
[0012]本技术可选的，所述机械手组件包括臂架以及设置在臂架上的清洗工装，所述臂架为能实现多维度旋转的活动臂组。
[0013]本技术可选的，所述臂架包括多段连接臂，相邻连接臂之间通过连接轴铰接。
[0014]本技术可选的，所述第一滑动动力件包括第一电机以及丝杆，所述丝杆通过丝杆轴承座与滑轨A同长度方向设置在底座上；所述第一电机与丝杆连接；所述丝杆上的滑动件与安装支架连接。
[0015]本技术可选的，所述第二滑动动力件为伺服电机或步进电机，所述第二滑动动力件设置在安装支架和/或滑轨B上，其活动端与滑台连接。
[0016]本技术可选的，所述翻转动力件包括安装轴以及第二电机，所述安装轴的两端分别通过轴承支座可拆卸式设置在安装平台上；安装轴与底座同长度方向设置在底座的端部；第二电机与安装轴连接，通过第二电机带动安装轴进行旋转实现底座的翻转。
[0017]本技术可选的，还包括设置在机械手组件上的视觉定位系统，所述视觉定位系统包括摄像头。
[0018]本技术可选的，还包括清洗介质储存箱、清洗介质输送管以及喷头；所述喷头设置在机械手组件上，所述清洗介质输送管用于连通喷头和清洗介质储存箱；清洗介质输送管上设有开关控制阀门。
[0019]本技术可选的，还包括控制器，所述第一滑动动力件、第二滑动动力件、机械手组件、摄像头以及开关控制阀门均与控制器连接。
[0020]本技术的方案是：采用支撑架组件和机械手组件的组合，且支撑架组件包括底板、滑轨组件、安装支架以及动力组，底板可翻转式设置在安装平台上；滑轨组件设置在底板上，滑轨组件包括第一滑轨单件，第一滑轨单件包括一根滑轨A或并列设置的至少两根滑轨A，滑轨A与底板同长度方向设置；机械手组件设置在安装支架上，且安装支架与滑轨A滑动配合；动力组包括翻转动力件和第一滑动动力件，所述翻转动力件与底板连接，用于实现底板的翻转；所述第一滑动动力件与安装支架连接，用于带动安装支架及其上的机械手组件沿滑轨长度方向进行滑动。整体结构精简；通过支撑架组件的设计，便于整个接触网绝缘子清洗系统与现有设备(如接触网作业车)进行匹配使用；支撑架组件的可滑动式和可翻转式设计，清洗系统工作时旋转打开并可滑动式调节位置，清洗系统工作完毕时旋转收拢，不影响其他设备正常施工；本技术的清洗系统可实现自动化控制，提高施工效率和施工安全性能。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1是本技术接触网绝缘子清洗系统和接触网作业车组合使用时的示意图；
[0024]图2是图1中接触网绝缘子清洗系统的结构示意图；
[0025]图3是图1中接触网绝缘子清洗系统旋转打开至旋转收拢后状态示意图；
[0026]其中，1、底板；
[0027]2、滑轨组件，2.1、第一滑轨单件，2.11、滑轨A，2.2、第二滑轨单件，2.21、滑轨B，2.22、滑台；
[0028]3、安装支架；
[0029]4、动力组，4.1、第一滑动动力件，4.11、第一电机，4.12、丝杆，4.13、丝杆轴承座，4.2、翻转动力件，4.21、安装轴，4.22、第二电机，4.23、轴承支座，4.3、第二滑动动力件；
[0030]5、机械手组件，5.1、臂架，5.2、清洗工装；
[0031]6、清洗介质储存箱；
[0032]7、接触网作业车，7.1、安装平台。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0034]实施例：
[0035]一种接触网绝缘子清洗系统，配合接触网作业车7使用，其具体包括支撑架组件、机械手组件5、视觉定位系统和控制器，所述支撑架组件包括底板1、滑轨组件2、安装支架3以及动力组4，详情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触网绝缘子清洗系统，其特征在于，包括支撑架组件和机械手组件；所述支撑架组件包括底板、滑轨组件、安装支架以及动力组，底板可翻转式设置在安装平台上；所述滑轨组件设置在底板上，滑轨组件包括第一滑轨单件，第一滑轨单件包括一根滑轨A或并列设置的至少两根滑轨A，滑轨A与底板同长度方向设置；机械手组件设置在安装支架上，且安装支架与滑轨A滑动配合；动力组包括翻转动力件和第一滑动动力件，所述翻转动力件与底板连接，用于实现底板的翻转；所述第一滑动动力件与安装支架连接，用于带动安装支架及其上的机械手组件沿滑轨长度方向进行滑动。2.根据权利要求1所述的接触网绝缘子清洗系统，其特征在于，滑轨组件还包括第二滑轨单件，所述第二滑轨单件包括滑轨B和滑台，滑轨B的长度方向与滑轨A的长度方向相垂直；所述动力组还包括第二滑动动力件；所述滑轨B设置在安装支架上，所述机械手组件通过滑台可滑动式设置在滑轨B上；第二滑动动力件与滑台连接，用于带动滑台及其上的机械手组件沿滑轨B的长度方向进行滑动。3.根据权利要求1或2所述的接触网绝缘子清洗系统，其特征在于，所述机械手组件包括臂架以及设置在臂架上的清洗工装，所述臂架为能实现多维度旋转的活动臂组。4.根据权利要求3所述的接触网绝缘子清洗系统，其特征在于，所述臂架包括多段连接臂，相邻连接臂之间通过连接轴铰接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁艳彬，张琨，陈侠虎，万炳呈，肖劲林，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：新型
国别省市：