断电时电机位置的记录方法技术

本方案涉及一种断电时电机位置的记录方法。所述方法包括：在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；在PLC控制器内部为需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，并将REAL型变量设置为断电保持型变量；未断电时，将需要断电记住位置值的电机对应的断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；断电时，断电保持型变量记住电机的实时位置值变量；上电后，PLC控制器根据电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。无需在驱动器上添加电池，电机的编码器接额外电源即可进行位置断电保存，通过将REAL型变量设置为断电保持型变量，可以在断电时记住电机的实时位置值变量，并对电机进行保护，通过软件的形式简化了电机的控制方式，从而节省了成本。从而节省了成本。从而节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
断电时电机位置的记录方法


[0001]本专利技术涉及自动化制造
，特别是涉及一种断电时电机位置的记录方法。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。现阶段自动化工业生产过程中经常需要使用电机进行搬运、加工等工作，正常情况下电机的位置是通过编码器实时读取、实时应用的。但是在出现处理不了的问题或者后续无生产计划需结束生产的时候需要整个设备断电，等到再次重启的时候电机未回原的状态下会把当前所在的位置默认为零点，而在自动化程序中为了保护机构会大量使用位置判断来对机构进行保护，断电重启的默认归零会导致这些判断失效。为此，现阶段的解决方案就是给需要位置断电保持的电机都添加电池，如果整机的大部分电机都需要添加电池，无疑会添加设备的研发成本，而且需要在编码器额外再接一组电源线，增加了布线难度。
[0003]因此，传统的记录断电电机位置的方式存在成本过高的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，为了解决上述技术问题，提供一种断电时电机位置的记录方法，可以降低记录断电电机位置的成本。
[0005]一种断电时电机位置的记录方法，所述方法包括：
[0006]在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；
[0007]在PLC控制器内部为所述需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，并将所述REAL型变量设置为断电保持型变量；
[0008]未断电时，将所述需要断电记住位置值的电机对应的所述断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；
[0009]断电时，所述断电保持型变量记住所述电机的实时位置值变量；
[0010]上电后，所述PLC控制器根据所述电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。
[0011]在其中一个实施例中，所述在PLC控制器内部为所述需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，包括：
[0012]所述PLC控制器获取所述需要断电记住位置值的电机的电机数量；
[0013]根据所述电机数量，在PLC控制器内部为每一个所述需要断电记住位置值的电机分别创建一个REAL型变量。
[0014]在其中一个实施例中，所述将所述需要断电记住位置值的电机对应的所述断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量，包括：
[0015]所述PLC控制器查找与所述需要断电记住位置值的电机对应的驱动器；
[0016]从所述驱动器中读取出所述需要断电记住位置值的电机的实时反馈值；
[0017]所述PLC控制器获取所述实时反馈值对应的变量，并将所述实时反馈值对应的变量赋值给所述断电保持型变量，得到所述实时位置值变量。
[0018]在其中一个实施例中，在断电时，所述断电保持型变量记住所述电机的实时位置值变量之前，所述方法还包括：
[0019]所述PLC控制器获取包含有所述断电保持型变量的运行程序，并将所述运行程序放置在所述PLC控制器中持续运行。
[0020]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0021]所述PLC控制器创建行程变量，并将所述行程变量与所述电机的实时位置值变量比较，得到比较结果；
[0022]根据所述比较结果控制所述需要断电记住位置值的电机运动。
[0023]在其中一个实施例中，所述将所述行程变量与所述电机的实时位置值变量比较，得到比较结果，包括：
[0024]所述PLC控制器根据所述行程变量获取所述需要断电记住位置值的电机的运行行程；
[0025]所述PLC控制器将所述运行行程写入与所述需要断电记住位置值的电机对应的控制程序下；所述行程变量中包含有所述运行行程的上下限；
[0026]通过所述控制程序将所述电机的实时位置值变量与所述运行行程的上下限进行比较，得到比较结果。
[0027]在其中一个实施例中，所述根据所述比较结果控制所述需要断电记住位置值的电机运动，包括：
[0028]当所述比较结果为所述电机的实时位置值变量超出所述运行行程的上下限时，所述控制程序将所述比较结果传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述需要断电记住位置值的电机停止运动。
[0029]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0030]当所述比较结果为所述电机的实时位置值变量超出所述运行行程的上下限时，所述控制程序输出中止标志，并进行警报提示；
[0031]当所述比较结果为所述电机的实时位置值变量未超出所述运行行程的上下限时，所述控制程序复位所述中止标志，并解除警报提示。
[0032]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0033]所述PLC控制器创建可变行程变量，并将所述行程变量替换为所述可变行程变量；
[0034]将所述可变行程变量与所述行程变量进行比较，并得到比较结果；
[0035]根据所述比较结果控制所述需要断电记住位置值的电机运动。
[0036]在其中一个实施例中，所述根据所述比较结果控制所述需要断电记住位置值的电机运动，包括：
[0037]当所述比较结果为所述可变行程变量的上下限均不小于所述行程变量的上下限时，所述PLC控制器输出警报提示，并控制所述需要断电记住位置值的电机停止运动
[0038]上述断电时电机位置的记录方法，通过在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；在PLC控制器内部为所述需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，并将所述REAL型变量设置为断电保持型变量；未断电时，将所述需要断电记住位置值的电机对应的所述
断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；断电时，所述断电保持型变量记住所述电机的实时位置值变量；上电后，所述PLC控制器根据所述电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。无需在驱动器上添加电池，电机的编码器接额外电源即可进行位置断电保存，节省了硬件成本；通过将REAL型变量设置为断电保持型变量，可以记录电机的实时位置值，进而在断电时记住电机的实时位置值变量，并对电机进行保护，通过软件的形式简化了电机的控制方式，从而节省了成本。
附图说明
[0039]图1为一个实施例中断电时电机位置的记录方法的流程示意图。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种断电时电机位置的记录方法，包括以下步骤：
[0042]步骤102，在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机。
[0043]在自动化工业生产中，经常会使用电机进行搬运、加工等工作，在同一工作场景下，往往会使用多台电机同时进行工作。在出现断电状况时，通常整个工作流程均会断电，等到再次重启的时候电机未回原的状态下会把当前所在的位置默认为零点，而在自动化程序中为了保护机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述方法包括：在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；在PLC控制器内部为所述需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，并将所述REAL型变量设置为断电保持型变量；未断电时，将所述需要断电记住位置值的电机对应的所述断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；断电时，所述断电保持型变量记住所述电机的实时位置值变量；上电后，所述PLC控制器根据所述电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。2.根据权利要求1所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述在PLC控制器内部为所述需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，包括：所述PLC控制器获取所述需要断电记住位置值的电机的电机数量；根据所述电机数量，在PLC控制器内部为每一个所述需要断电记住位置值的电机分别创建一个REAL型变量。3.根据权利要求1所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述将所述需要断电记住位置值的电机对应的所述断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量，包括：所述PLC控制器查找与所述需要断电记住位置值的电机对应的驱动器；从所述驱动器中读取出所述需要断电记住位置值的电机的实时反馈值；所述PLC控制器获取所述实时反馈值对应的变量，并将所述实时反馈值对应的变量赋值给所述断电保持型变量，得到所述实时位置值变量。4.根据权利要求1所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，在断电时，所述断电保持型变量记住所述电机的实时位置值变量之前，所述方法还包括：所述PLC控制器获取包含有所述断电保持型变量的运行程序，并将所述运行程序放置在所述PLC控制器中持续运行。5.根据权利要求1所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述方法还包括：所述PLC控制器创建行程变量，并将所述行程变量与所述电机的实时位置值变量比较，得到比较结果；根据所述比较结果控制所述需要断电记住位置值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明，
申请(专利权)人：王明，
类型：发明
国别省市：