一种小管径清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，具体涉及一种小管径清淤机器人，包括壳体，所述壳体上固定安装有电机，所述电机的转轴和壳体转动连接，所述转轴上焊接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有锥形块，所述壳体内滑动套接有锥形块，所述壳体上接触有驱动箱，所述驱动箱上设置有车轮，所述驱动箱上焊接有方杆，所述方杆的外侧设置有弹簧，所述壳体内焊接有支撑板。本实用新型专利技术通过设置电机、螺杆、锥形块、方杆等结构，通过电机驱动螺杆转动和锥形块做螺纹运动，使得方杆可以从壳体内伸出，进而使得两个驱动箱之间距离变大，进而使得装置可以适用于在不同管径的管道内移动，装置移动稳定，使得装置适用范围更广。装置适用范围更广。装置适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种小管径清淤机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种小管径清淤机器人。

技术介绍

[0002]城市地下排水管道是水污染防治和排涝、防洪的基础设施，排水管网由于长时间的运行，管道很容易发生堵塞状况，因此，需要对管道进行定期清理。目前，随着管道清理领域技术的发展，机器人清洗已经逐渐形成一种趋势，相对于人工清洗而言，更加方便、安全，效率更高。现有技术中，小管径清淤机器人在使用时，装置适用范围小，仅能适用于单一管径，同时，装置清淤效率低。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种小管径清淤机器人，解决了仅能适用于单一管径的问题，还解决了装置清淤效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小管径清淤机器人，包括壳体，所述壳体上固定安装有电机，所述电机的转轴和壳体转动连接，所述转轴上焊接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有锥形块，所述壳体内滑动套接有锥形块，所述壳体上接触有驱动箱，所述驱动箱上设置有车轮，所述驱动箱上焊接有方杆，所述方杆的外侧设置有弹簧，所述壳体内焊接有支撑板，所述支撑板上固定安装有电动机，所述电动机的驱动轴和支撑板转动连接，所述驱动轴上焊接有筒体，所述筒体和壳体转动连接，所述壳体的侧壁固定套接有进水管，所述筒体的侧壁开设有环槽，所述环槽内滑动连接有进水管，所述筒体上焊接有支撑管，所述支撑管内滑动套接有连管，所述支撑管内设置有压簧，所述连管的侧壁固定安装有喷头，所述连管上焊接有刮板。
[0005]优选的，所述锥形块上焊接有滑块，所述壳体的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。
[0006]优选的，所述车轮有多个，多个所述车轮均匀分布在驱动箱上。
[0007]优选的，所述壳体内固定套接有方形套，所述方形套内滑动套接有方杆。
[0008]优选的，所述方杆的末端焊接有钢珠，所述钢珠和锥形块接触。
[0009]优选的，所述弹簧的一端和壳体焊接，所述弹簧的另一端焊接有钢珠。
[0010]优选的，所述筒体的外侧转动连接有挡套，所述挡套内固定套接有进水管。
[0011]优选的，所述筒体的侧壁开设有透水孔，所述透水孔和环槽连通。
[0012]优选的，所述支撑管有两个，两个所述支撑管对称分布在筒体的侧壁。
[0013]优选的，所述压簧的一端和筒体焊接，所述压簧的另一端和连管焊接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过设置电机、螺杆、锥形块、方杆等结构，通过电机驱动螺杆转动和锥形块做螺纹运动，使得方杆可以从壳体内伸出，进而使得两个驱动箱之间距离变大，进而使得装置可以适用于在不同管径的管道内移动，装置移动稳定，使得装置适用范围更广。
[0016]2、本技术通过设置电动机、筒体、进水管、支撑管、连管、压簧、喷头、刮板等结构，通过电动机驱动筒体转动使得刮板可以对管道内壁进行剐蹭，并且通过进水管进水，从喷头向管壁喷水，使得管壁在清理的过程中进行剐蹭，清洗更加高效快速。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中的A处放大图；
[0019]图3为本技术图1中的B处放大图；
[0020]图4为本技术图1中的支撑管剖视图；
[0021]图5为本技术图1中的C处放大图。
[0022]图中：1、壳体；2、电机；3、转轴；4、螺杆；5、锥形块；6、滑块；7、滑槽；8、驱动箱；9、车轮；10、方杆；11、方形套；12、钢珠；13、弹簧；14、支撑板；15、电动机；16、驱动轴；17、筒体；18、进水管；19、环槽；20、挡套；21、透水孔；22、支撑管；23、连管；24、压簧；25、喷头；26、刮板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，一种小管径清淤机器人，包括壳体1，壳体1上固定安装有电机2，电机2的转轴3和壳体1转动连接，转轴3上焊接有螺杆4，螺杆4的外侧通过螺纹连接有锥形块5，壳体1内滑动套接有锥形块5，壳体1上接触有驱动箱8，驱动箱8上设置有车轮9，车轮9由驱动箱8驱动，构成移动机构，属于现有技术，驱动箱8上焊接有方杆10，方杆10的外侧设置有弹簧13，壳体1内焊接有支撑板14，支撑板14上固定安装有电动机15，电动机15的驱动轴16和支撑板14转动连接，驱动轴16上焊接有筒体17，筒体17和壳体1转动连接，壳体1的侧壁固定套接有进水管18，筒体17的侧壁开设有环槽19，环槽19内滑动连接有进水管18，筒体17上焊接有支撑管22，支撑管22内滑动套接有连管23，支撑管22内设置有压簧24，连管23的侧壁固定安装有喷头25，连管23上焊接有刮板26。
[0025]请参阅图1，锥形块5上焊接有滑块6，壳体1的侧壁开设有滑槽7，滑槽7内滑动连接有滑块6。通过设置滑块6和滑槽7配合，对锥形块5进行导向。
[0026]请参阅图1，车轮9有多个，多个车轮9均匀分布在驱动箱8上。通过设置多个车轮9，使得装置的抓地力更强，防止打滑。
[0027]请参阅图2，壳体1内固定套接有方形套11，方形套11内滑动套接有方杆10。通过设置方形套11，对方杆10和壳体1之间德缝隙进行封闭。
[0028]请参阅图2，方杆10的末端焊接有钢珠12，钢珠12和锥形块5接触。通过设置钢珠12，减小方杆10和锥形块5之间的摩擦力。
[0029]请参阅图2，弹簧13的一端和壳体1焊接，弹簧13的另一端焊接有钢珠12。通过设置弹簧13，使得驱动箱8便于复位。
[0030]请参阅图3，筒体17的外侧转动连接有挡套20，挡套20内固定套接有进水管18。通过设置挡套20，使得水流可以进入筒体17内。
[0031]请参阅图3，筒体17的侧壁开设有透水孔21，透水孔21和环槽19连通。通过设置透水孔21，使得水流可以进入筒体17内。
[0032]请参阅图1，支撑管22有两个，两个支撑管22对称分布在筒体17的侧壁。通过设置两个支撑管22，使得清淤更加高效。
[0033]请参阅图4，压簧24的一端和筒体17焊接，压簧24的另一端和连管23焊接。通过设置压簧24，使得刮板26被压紧在管壁上。
[0034]本技术具体实施过程如下：使用时，按压刮板26，使得连管23向支撑管22内移动，使得压簧24当被压缩，将装置整体放置进入管道内，压簧24将刮板26压紧在管壁上，当管径较大时，启动电机2，电机2启动转轴3转动，转轴3带动螺杆4转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小管径清淤机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上固定安装有电机(2)，所述电机(2)的转轴(3)和壳体(1)转动连接，所述转轴(3)上焊接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外侧通过螺纹连接有锥形块(5)，所述壳体(1)内滑动套接有锥形块(5)，所述壳体(1)上接触有驱动箱(8)，所述驱动箱(8)上设置有车轮(9)，所述驱动箱(8)上焊接有方杆(10)，所述方杆(10)的外侧设置有弹簧(13)，所述壳体(1)内焊接有支撑板(14)，所述支撑板(14)上固定安装有电动机(15)，所述电动机(15)的驱动轴(16)和支撑板(14)转动连接，所述驱动轴(16)上焊接有筒体(17)，所述筒体(17)和壳体(1)转动连接，所述壳体(1)的侧壁固定套接有进水管(18)，所述筒体(17)的侧壁开设有环槽(19)，所述环槽(19)内滑动连接有进水管(18)，所述筒体(17)上焊接有支撑管(22)，所述支撑管(22)内滑动套接有连管(23)，所述支撑管(22)内设置有压簧(24)，所述连管(23)的侧壁固定安装有喷头(25)，所述连管(23)上焊接有刮板(26)。2.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人，其特征在于：所述锥形块(5)上焊接有滑块(6)，所述壳体(1)的侧壁开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新强，张普，刘华堂，王志强，熊涛，
申请(专利权)人：湖北亿立能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：