一种定基准型材夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种定基准型材夹持装置。其技术方案为，一种定基准型材夹持装置，包括机架，机架上设有用于承托型材端部的承托面，机架上安装有夹持机构和推板机构，推板机构包括推板和水平推动装置，推板位于承托面的一侧，水平推动装置的固定部与机架固定连接，水平推动装置的运动部能够驱动推板运动，推板至少有一个推动面与承托面垂直，水平推动装置的驱动方向与该面垂直，推板与机架之间设有位移传感器。本实用新型专利技术的有益效果为，上料后推板运动，使推板接触到型材端部，此过程中位移传感器检测推板行程，工位的上位机即可得到型材端部的精确位置，确定加工基准，以新的基准结合预设参数灵活调整加工位置，大幅提高加工精度。大幅提高加工精度。大幅提高加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种定基准型材夹持装置


[0001]本技术涉及型材加工设备领域，特别是涉及一种定基准型材夹持装置。

技术介绍

[0002]型材广泛用于门窗领域，随着工业生产自动化程度逐渐提高，门窗生产厂家从型材切割、加工到最后组装的生产过程逐渐采用自动化生产线来完成，采用自动化设备能够提高生产效率，实现长时间连续生产，降低企业的人工成本。
[0003]在生产线中，型材从各个工位之间、传送带与工位之间的上下料一般通过机器人实现，由于型材在传送带上可能会发生滑动，以及机器人夹取位置可能存在误差的问题，导致每条型材在加工工位上的摆放位置可能会存在误差，尤其是在加工型材两端时该误差尤为明显，如，端部切槽时，由于型材摆放位置存在差异，会导致槽的深度不准确，严重影响最终产品的组装效果。

技术实现思路

[0004]本技术针对型材生产线中自动上料时型材摆放位置存在误差引起加工误差的问题，提供了一种型材上料后能够精准确定型材位置的定基准型材夹持装置。
[0005]为解决以上问题，本技术采用的技术方案为，一种定基准型材夹持装置，包括机架，机架上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定基准型材夹持装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于承托型材端部的承托面(3)，其特征在于，所述机架(1)上安装有夹持机构和推板机构，所述推板机构包括推板(2)和水平推动装置(4)，所述推板(2)位于所述承托面(3)的一侧，所述水平推动装置(4)的固定部与所述机架(1)固定连接，所述水平推动装置(4)的运动部能够驱动所述推板(2)运动，所述推板(2)至少有一个推动面与所述承托面(3)垂直，所述水平推动装置(4)的驱动方向与该面垂直，所述推板(2)与所述机架(1)之间设有位移传感器。2.根据权利要求1所述的定基准型材夹持装置，其特征在于，所述推板机构还包括推板滑台(5)，所述水平推动装置(4)的运动端与所述推板滑台(5)固定连接，所述推板滑台(5)上安装有所述推板(2)和升降装置(6)，所述升降装置(6)的固定部与所述推板滑台(5)固定连接，所述升降装置(6)的运动部与所述推板(2)固定连接，所述升降装置(6)能够驱动所述推板(2)在竖直方向上运动，当所述推板(2)运动到最低位置时，所述推板(2)的顶端不高于所述承托面(3)。3.根据权利要求2所述的定基准型材夹持装置，其特征在于，所述推板滑台(5)包括相互垂直的第一滑台板(5
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1)和第二滑台板(5
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2)，所述第一滑台板(5
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1)、所述第二滑台板(5
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2)和所述承托面(3)三者所在平面相互垂直，所述升降装置(6)和所述推板(2)安装在所述第一滑台板(5
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1)背向所述机架(1)的一面，所述水平推动装置(4)与所述第二滑台板(5
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2)背向所述推板(2)的一面连接。4.根据权利要求2或3所述的定基准型材夹持装置，其特征在于，所述位移传感器包括相互配合的磁尺(7)和磁尺探头(8)，所述磁尺(7)安装在所述推板滑台(5)上，所述磁尺(7)的长度方向与所述水平推动装置(4)运动端的运动方向相同，所述磁尺探头(8)安装在所述机架(1)上。5.根据权利要求2或3所述的定基准型材夹持装置，其特征在于，还包括水平滑轨机构和/或竖直滑轨机构，所述水平滑轨机构设置在所述推板滑台(5)与所述机架(1)之间，所述水平滑轨机构包括配合安装的水平滑轨(9)和水平滑轨座(10)，所述水平滑轨(9)和所述水平滑轨座(10)的其中一者安装在所述机架(1)上，另一者安装在所述推板滑台(5)上，所述水平滑轨机构的滑动方向与所述水平推动装置(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐永超，赵鹏泽，
申请(专利权)人：济南天辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：