全自动排列豆奶装卸笼一体机制造技术

本实用新型专利技术属于豆奶加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动排列豆奶装卸笼一体机，包括：装卸机架；多层平面输送机构，多层平面输送机构安装在装卸机架上，多层平面输送机构沿高度方向自上而下设置有多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置；输入爬升转移机构，输入爬升转移机构活动安装在装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个豆奶平面输送装置的输入端；以及输出爬升转移机构，输出爬升转移机构活动安装在装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个豆奶平面输送装置的输出端。本实用新型专利技术全自动排列豆奶装卸笼一体机能够有选择的与多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置进行配合，应用的灵活性好，适用性强，设备整体沿竖向分布，占用空间少。占用空间少。占用空间少。

【技术实现步骤摘要】
全自动排列豆奶装卸笼一体机


[0001]本技术属于豆奶加工设备
，尤其涉及一种全自动排列豆奶装卸笼一体机。

技术介绍

[0002]在豆奶加工的工艺中，为了安全、卫生和健康，在豆奶制作过程中，杀菌是非常重要的环节之一，需要将豆奶批量送入杀菌釜内进行杀菌，杀菌结束后再将批量的豆奶分开，进行后续生产工艺。传统技术中，待杀菌的豆奶在物料垫板上的堆垛是依靠工人手工实现的，劳动量大，工作辛苦；而杀菌后的豆奶需从物料垫板上卸下时，也是通过工人手工实现的，这也大大的加重了劳动量，并且装卸效率低，增加了企业的成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动排列豆奶装卸笼一体机，旨在解决现有技术中对于豆奶的装卸笼均通过工人手工实现，加重了劳动量，并且装卸效率低，增加了企业的成本的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种全自动排列豆奶装卸笼一体机，包括：
[0005]装卸机架；
[0006]多层平面输送机构，所述多层平面输送机构安装在所述装卸机架上，所述多层平面输送机构沿高度方向自上而下设置有多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置；
[0007]输入爬升转移机构，所述输入爬升转移机构活动安装在所述装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输入端，用于升降豆奶并转移至多个所述豆奶平面输送装置；
[0008]以及输出爬升转移机构，所述输出爬升转移机构活动安装在所述装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输出端，用于将多个所述豆奶平面输送装置上的豆奶转移。
[0009]可选地，所述豆奶平面输送装置包括：
[0010]低层平面输送装置，所述低层平面输送装置安装在所述装卸机架的底部，用于配合输送位于低层高度上的豆奶；
[0011]中层平面输送装置，所述中层平面输送装置安装在所述装卸机架的中部，用于配合输送位于中层高度上的豆奶；
[0012]以及高层平面输送装置，所述高层平面输送装置安装在所述装卸机架的顶部，用于配合输送位于高层高度上的豆奶。
[0013]可选地，所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输入端处于同一竖直线上，所述输入爬升转移机构往复移动于所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输入端。
[0014]可选地，所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端处于同一竖直线上，所述低层平面输送装置的输出端位于所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端的后方，所述输出爬升转移机构往复移动于所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端。
[0015]可选地，所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置结构相同，均包括平面输送机架、主动输送滚轮轴、从动输送滚轮轴、柔性输送带、第一传动皮带轮组和输送驱动电机；所述主动输送滚轮轴和所述从动输送滚轮轴分别转动连接于所述平面输送机架的前、后两端部；两条所述柔性输送带分别套设在所述主动输送滚轮轴和所述从动输送滚轮轴的左、右两端部；所述输送驱动电机固定安装在所述平面输送机架上；所述第一传动皮带轮组分别与所述输送驱动电机的驱动端和所述主动输送滚轮轴的端部相连接。
[0016]可选地，所述输入爬升转移机构和所述输出爬升转移机构结构相同，均包括平面转移装置和驱动该平面转移装置升降的爬升驱动装置。
[0017]可选地，所述平面转移装置包括平面转移机架、主动转移滚轮轴、从动转移滚轮轴、柔性转移带、第二传动皮带轮组和转移驱动电机；所述主动转移滚轮轴和所述从动转移滚轮轴分别转动连接于所述平面转移机架的前、后两端部；两条所述柔性转移带分别套设在所述主动转移滚轮轴和所述从动转移滚轮轴的左、右两端部；所述转移驱动电机固定安装在所述平面转移机架上；所述第二传动皮带轮组分别与所述转移驱动电机的驱动端和所述主动转移滚轮轴的端部相连接。
[0018]可选地，所述爬升驱动装置包括爬升基座、爬升活动座、爬升驱动丝杆、爬升驱动滑块、爬升导杆、第三传动皮带轮组和爬升驱动电机；所述爬升导杆安装于所述爬升基座的高度方向，所述爬升活动座活动设置于所述爬升导杆上，所述爬升活动座与所述平面转移装置固定连接；所述爬升驱动丝杆转动安装于所述爬升基座，所述爬升驱动滑块固定安装在所述爬升活动座上并与所述爬升驱动丝杆传动连接；所述爬升驱动电机固定安装在所述爬升基座上；所述第三传动皮带轮组分别与所述爬升驱动电机的驱动端和所述爬升驱动丝杆的端部相连接。
[0019]本技术实施例提供的全自动排列豆奶装卸笼一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术全自动排列豆奶装卸笼一体机实现了豆奶的多层码垛存放，在使用时，输入爬升转移机构沿高度方向往复移动于多个豆奶平面输送装置的输入端并将豆奶转移至对应高度的豆奶平面输送装置上，接着输出爬升转移机构沿高度方向移动并接合于承载有豆奶的豆奶平面输送装置，进而将对应的豆奶平面输送装置上的豆奶转移输出，完成豆奶不同高度的有序排列码垛。由此可见，本技术全自动排列豆奶装卸笼一体机能够有选择的与多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置进行配合，应用的灵活性好，适用性强，设备整体沿竖向分布，占用的水平空间少，能够降低对场地的要求，同时不需要多条单独的输送通道，简化了设备的结构，有利于降低成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术提供的全自动排列豆奶装卸笼一体机的立体图。
[0022]图2为本技术提供的全自动排列豆奶装卸笼一体机的主视图。
[0023]图3为本技术提供的低层平面输送装置、中层平面输送装置和高层平面输送装置的结构示意图。
[0024]图4为本技术提供的输入爬升转移机构和输出爬升转移机构的结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]100、装卸机架；
[0027]200、多层平面输送机构；210、低层平面输送装置；220、中层平面输送装置；230、高层平面输送装置；240、平面输送机架；250、主动输送滚轮轴；260、从动输送滚轮轴；270、柔性输送带；280、第一传动皮带轮组；290、输送驱动电机；
[0028]300、输入爬升转移机构；
[0029]400、输出爬升转移机构；
[0030]500、平面转移装置；510、平面转移机架；520、主动转移滚轮轴；530、从动转移滚轮轴；540、柔性转移带；550、第二传动皮带轮组；560、转移驱动电机；
[0031]600、爬升驱动装置；610、爬升基座；620、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于，包括：装卸机架；多层平面输送机构，所述多层平面输送机构安装在所述装卸机架上，所述多层平面输送机构沿高度方向自上而下设置有多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置；输入爬升转移机构，所述输入爬升转移机构活动安装在所述装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输入端，用于升降豆奶并转移至多个所述豆奶平面输送装置；以及输出爬升转移机构，所述输出爬升转移机构活动安装在所述装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输出端，用于将多个所述豆奶平面输送装置上的豆奶转移。2.根据权利要求1所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述豆奶平面输送装置包括：低层平面输送装置，所述低层平面输送装置安装在所述装卸机架的底部，用于配合输送位于低层高度上的豆奶；中层平面输送装置，所述中层平面输送装置安装在所述装卸机架的中部，用于配合输送位于中层高度上的豆奶；以及高层平面输送装置，所述高层平面输送装置安装在所述装卸机架的顶部，用于配合输送位于高层高度上的豆奶。3.根据权利要求2所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输入端处于同一竖直线上，所述输入爬升转移机构往复移动于所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输入端。4.根据权利要求2所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端处于同一竖直线上，所述低层平面输送装置的输出端位于所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端的后方，所述输出爬升转移机构往复移动于所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端。5.根据权利要求2所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置结构相同，均包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓启俊，
申请(专利权)人：广东仙津保健饮料食品有限公司，
类型：新型
国别省市：