去干扰的线性驱动器制造技术

为了简化线性驱动器的装配和降低其易故障性，其中线性驱动器包括：传动装置壳体2；与该传动装置壳体连接且容纳在电机壳体4中且去干扰的电动机24，该电动机通过容纳在电机壳体4中的转子驱动轴10，该轴在后轴端上支承在后轴轴承44中且在前轴端上被支承；换向器(32)，用于传输电流到转子、用于将电动机2去干扰的电气和/或电子构件上；在此提出，该后轴轴承44支承在电机壳体4中；前轴轴承12支承在传动装置壳体2、40中；用于将电动机24去干扰所需的电气和/或电子构件设置在去干扰电路板26上，该去干扰电路板设置在前轴轴承12与换向器32之间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】去干扰的线性驱动器


[0001]本专利技术涉及一种线性驱动器，其包括可分开的传动装置壳体、与传动装置壳体连接且容纳在电机壳体中的且去干扰的电动机，该电动机通过容纳在电机壳体中的转子驱动轴，该轴在后轴端上支承在后轴轴承中且支承在前轴端上。通过换向器将电流传输到转子上，所述轴驱动蜗杆，该蜗杆自身与蜗轮啮合，该蜗轮自身与主轴抗扭连接，在主轴上运行有主轴螺母，该主轴螺母抗扭地且轴向可调节地保持在导管中且能够沿着其纵轴调节。该主轴螺母与行程管连接。

技术介绍

[0002]这样的线性驱动器优选地用于自动调节躺具和坐具、亦即家具的可动支承的部件。
[0003]由申请人的文献WO 2013/068329已知这种类型的线性驱动器。另外的现有技术由文献CN204538891U、WO2019/091997A1、WO2013068329A1、US2103/0285494A1、DE202016104185Ul、DE19658233A1、DE102009027370A1、DE102011055337A1、De102010102790AI、DE9013006Ul、DE20108888Ul以及DE202012000412Ul已知。
[0004]在这样的线性驱动器中，去干扰的电动机构成为关闭的单元，其包括锅形的电极壳体，其中容纳有电动机的坐置于轴上的转子和用于电动机的运行的电气构件，例如电路板、换向器、用于换向器供电的电刷、二极管、用于位移测量的霍尔传感器、用于将电机去干扰的电容器和线圈以及相应的线路。锅形且封闭构成的电机壳体通过经常也称为轴承盖的金属板在前侧关闭，受驱动的电机轴通过该金属板从发动机壳体突出。该轴承盖与优选由钢制造的电机壳体通常压接或者以其他方式形锁合紧固且在前侧上通常具有用于紧固在传动装置壳体上的孔。
[0005]现有技术的缺点：
[0006]现有技术中的线性驱动器或传动装置通常具有如下“电子构件”，其设置在分开的电路板上且必须被单个安装和连接或接线：
[0007]‑
用于有序分布的连接端(该连接端可以出于成本的原因在没有电路板的情况下且构成为“原始接线”；通常也设有可插接的电机电缆，以便可以连接驱动器与控制器。)
[0008]‑
用于换向器的接触或供电的电刷架。
[0009]‑
端开关(通常在保持件条上设置两个相互间隔的端位置开关，其包括所属的二极管和连接线路)。
[0010]‑
仅仅在如下这样的驱动器的情况下的霍尔传感器，在这种驱动器中应检测位移信息。
[0011]这些单个的电路板和可能另外的电路板单独安装在电机壳体中。各个构件在具有旋转的转子和旋转的换向器连同全部布线的电机壳体的紧窄的结构空间中的装配和安装相对复杂且在装配方面高成本。而且，结构空间通过预定电机壳体受到限制。如果线路必须在电刷架或电刷旁边引导通过，那么特别关键地是，线路将与旋转的部件接触且可能部分
被损坏。在现有技术中通常设有多个分开的电路板，其分开地安装在电机壳体内且相互间必须通过线路连接，如此例如用于与换向器连接的电刷架、用于分析处理端开关——端开关通常限制主轴螺母的位置和间隙空间——的信号的电路板、具有用于检测转子的旋转运动的霍尔传感器、以及去干扰电路板——用于降低无线电干扰的电气和/或电子构件已经设置在源上，例如通过在开关过程中通过串联电阻、电容器和节流器电流升高的损耗。
[0012]此外，经常地还设有外部和单独设置的具有至少一个继电器的继电器电路板，利用继电器可控制通过用于限制主轴螺母的调节位移的端开关的较强的电机电流。

技术实现思路

[0013]因此，从开始所述的现有技术和与之有关的缺点出发，本专利技术的技术问题/任务在于，提供一种所述类型的线性驱动器，该线性驱动器至少部分地避免开始所述的缺点且特别是可更简单地装配，且在该线性驱动器中在装配时存在更小的易故障性且因此出现更少的废品。
[0014]按照本专利技术，该任务已经通过独立权利要求解决。有利的、但是非强制的改进在从属权利要求中描述。
[0015]因此，在最简单的实施方式中，该后轴轴承支承在电机壳体中；前轴轴承设置或支承在传动装置壳体中。此外，至少所述用于将电动机去干扰所需的电气和/或电子构件设置在一个去干扰电路板上，该去干扰电路板设置在前轴轴承与换向器之间。电气和/或电子构件特别是包括一个或多个节流器和至少一个电容器。
[0016]按照本专利技术，该去干扰电路板设置在传动装置与电机之间的区域中，这表示：优选地构成为锅形的电机壳体在后端部是关闭的且在前侧是打开的，从而去干扰电路板可以说能够设置在电机壳体之外且优选地也在于，亦即可以移位到传动装置壳体中，在该传动装置壳体中自然存在更多空间用于装配和布线，从而装配可以更快速、更简单和不易故障地实现。此外，该设计方案提供的优点在于，过去需要将多个分开的电路板集成地设置在去干扰电路板上，从而不再必须安装多个分开的电路板并将其相互接线且不再必须检测正确的功能能力，这进一步降低易故障性且极大地简化装配。因此，按照本专利技术，还只需将主接线设置在蜗轮与换向器之间的区域中。
[0017]通过线圈和电容器的相应的设置防止全部电磁波的干扰，这些电磁波可以有线地和无线地对围绕的电气设备具有影响。
[0018]线性驱动器优选地用作家具驱动器，特别优选地用于调节病床的可摆动的头部件或脚部件。对于本领域内技术人员容易理解的是，该线性驱动器可一般性地用于调节所有类型的机械机构，特别是用于相对于静止的构件调节可动的构件。
[0019]此外优选地，去干扰电路板具有所有需要的电子连接端。
[0020]此外，去干扰电路板优选地具有所有以导体电路形式的接线，从而可以焊接或插接所有电子构件。
[0021]去干扰电路板优选地包括用于有序分布的连接端、电刷架、至少一个端开关以及优选地在电路板上的一个或多个霍尔传感器。
[0022]而且，在本专利技术的设计方案中，电机壳体包围旋转的转子连同受驱动的轴且优选地容纳永磁体，该永磁体在外侧在安装位置中围绕转子，从而提供具有好的效果、安静的运
行特性和高效的电动机。优选地，电机壳体构成为深冲的金属件或深冲的钢体或钢锅。
[0023]传动装置壳体优选地构成为塑料注塑件。
[0024]优选的实施方式包括将去干扰电路板紧固在传动装置壳体上。按照本专利技术，该传动装置壳体现在可以在电机壳体的前端与在传动装置中传动装置部件的开始之间的全部区域中实现，这极大地简化安装和接线。
[0025]优选地，去干扰电路板包括电刷保持件和/或端开关和/或继电器和/或电缆插头，其因此可以集成地设置在去干扰电路板上。
[0026]与现有技术相反地，电机壳体原则上构成为打开的，这表示：该电机壳体不包括前轴承盖，其限制结构空间。因此，可以应用电机壳体之外、但是在传动装置壳体之内的区域来设置构件或组件。如此，例如否则设置在轴承盖中的用于支承轴的前轴承可以设置在传动装置壳体中，这显著改善轴的运行平稳性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线性驱动器，其包括：传动装置壳体(2)；与该传动装置壳体(2)连接且容纳在电机壳体(4)中且去干扰的电动机(24)，该电动机通过容纳在电机壳体(4)中的转子驱动轴(10)，该轴在后轴端上支承在后轴轴承(44)中并且在前轴端上被支承；换向器(32)，用于传输电流到转子、用于将电动机(24)去干扰的电气和/或电子构件上；其中所述轴(10)借助于蜗杆(16)驱动设置在传动装置壳体(2)中的传动装置，该传动装置用于调节在导管(6)中纵向可移动地引导的行程管(46)，其特征在于，后轴轴承(44)支承在电机壳体(4)中；前轴轴承(12)设置或支承在传动装置壳体(2；40)中；用于将电动机(24)去干扰所需的电气和/或电子构件设置在去干扰电路板(26)上，所述去干扰电路板设置在前轴轴承(12)与换向器(32)之间。2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述去干扰电路板(26)包括用于连接到换向器(32)的碳刷。3.根据权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，所述碳刷设置在电刷保持件上，该电刷保持件能够与去干扰电路板(26)连接或已经与去干扰电路板连接。4.根据上述权利要求之一所述的线性驱动器，其特征在于，在所述去干扰电路板(26)上设置至少一个端开关(26.7)。5.根据上述权利要求之一所述的线性驱动器，其特征在于，在所述去干扰电路板(26)上设置至少一个继电器(26.3)。6.根据上述权利要求之一所述的线性驱动器，其特征在于，在所述去干扰电路板(26)上设置至少一个霍尔传感器(26.8)。7.根据上述权利要求之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述电机壳体(4；40)构成为深冲的钢套。8.根据上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：德沃康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：