本发明专利技术的电流检测装置，用于对具有串联连接的第一开关元件和第二开关元件且生成交流信号的逆变器部处流通的电流进行检测，其特征在于，包括：第一罗氏线圈，用于检测流通第一开关元件的电流；第二罗氏线圈，用于检测流通第二开关元件的电流；以及检测处理部，生成将第一罗式线圈的输出积分后的第一检测信号与将第二罗式线圈的输出积分后的第二检测信号相加后的合成信号，并基于该合成信号检测交流信号的输出电流。号的输出电流。号的输出电流。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电流检测装置、电机控制装置及电流检测方法
[0001]本专利技术涉及电流检测装置、电机控制装置及电流检测方法。
技术介绍
[0002]以往，对于电动汽车等车辆的驱动来说，需要驱动从电池提供大电流的电机，而对于电机的驱动控制来说，则需要精密的电流检测。作为现有的检测电流的技术，已知有使用罗式线圈的技术(例如，参照专利文献1)。在这样的现有技术中，通过罗氏线圈的输出峰值的直线近似特性来推测电流值。
[0003]【先行技术文献】
[0004]【专利文献1】重新公布WO2017/150726号公报
[0005]然而，在上述现有技术中，由于检测出的电流值的误差取决于采样周期，因此例如由于采样周期的分辨率不足，有时难以进行精密的电流检测。
[0006]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够降低由于采样周期的分辨率不足而引起的电流值的检测误差的电流检测装置、电机控制装置及电流检测方法。
技术实现思路
[0007]【1】本专利技术的一种形态所涉及的电流检测装置，用于对具有串联连接的第一开关元件和第二开关元件且生成交流信号的逆变器部处流通的电流进行检测，其特征在于，包括：第一罗氏线圈，用于检测流通所述第一开关元件的电流；第二罗氏线圈，用于检测流通所述第二开关元件的电流；以及检测处理部，生成将所述第一罗式线圈的输出积分后的第一检测信号与将所述第二罗式线圈的输出积分后的第二检测信号相加后的合成信号，并基于该合成信号检测交流信号的输出电流。
[0008]【2】在本专利技术的一种形态所涉及的电流检测装置中，所述逆变器部具备多个所述第一开关元件和所述第二开关元件的组，并生成与所述第一开关元件和所述第二开关元件的所述多个组分别对应的相位互不相同的交流信号，所述电流检测装置具备与所述多个组分别对应的所述第一罗式线圈和所述第二罗式线圈，所述检测处理部生成与所述多个组分别对应的所述合成信号，并根据该合成信号检测每一个所述相位互不相同的交流信号的输出电流。
[0009]【3】在本专利技术的一种形态所涉及的电流检测装置中，所述检测处理部将与所述多个组分别对应的所述第一检测信号合计后的合计值作为所述逆变器部的输入电流来进行检测。
[0010]【4】在本专利技术的一种形态所涉及的电流检测装置中，所述检测处理部根据所述多个交流信号中除一相以外的其他相的输出电流来检测所述相位互不相同的所述多个交流信号中处于负电流周期的所述一相的交流信号的负电流。
[0011]【5】本专利技术的另一种形态所涉及的电流检测装置，用于对具有串联连接的第一开
关元件和第二开关元件且生成交流信号的逆变器部处流通的电流进行检测，其特征在于，包括：第一罗式线圈，用于检测流通所述第一开关元件的电流；第二罗式线圈，用于检测流通所述第二开关元件的电流；以及检测处理部，根据对所述第一罗氏线圈的输出进行积分后得到的第一检测信号以及对所述第二罗氏线圈的输出进行积分后得到的第二检测信号中使开关元件处于导通状态的占空比较大的一方的检测信号来检测交流信号的输出电流。
[0012]【6】在本专利技术的另一种形态所涉及的电流检测装置中，所述检测处理部生成将所述第一检测信号与所述第二检测信号相加后的合成信号，并在所述第一检测信号和所述第二检测信号中所述占空比较大的一方的检测信号的期间时段对所述合成信号检测所述交流信号的输出电流。
[0013]【7】在本专利技术的另一种形态所涉及的电流检测装置中，所述检测处理部在所述第一检测信号与所述第二检测信号中所述占空比较大的一方的检测信号的期间时段检测所述交流信号的输出电流。
[0014]【8】在本专利技术的另一种形态所涉及的电流检测装置中，所述检测处理部具有：具备复位功能的第一积分电路，用于对所述第一罗式线圈的输出进行积分；以及具备复位功能的第二积分电路，用于对所述第二罗式线圈的输出进行积分。
[0015]【9】本专利技术涉及的电机控制装置，其特征在于，包括：上述中任一项所述的电流检测装置；逆变器部，将所述交流信号作为驱动信号向电机提供；以及电机控制部，根据所述电流检测装置检测出的所述输出电流来控制所述第一开关元件和所述第二开关元件的开关转换。
[0016]【10】本专利技术涉及的一种电流检测方法，用于对具有串联连接的第一开关元件和第二开关元件且生成交流信号的逆变器部处流通的电流进行检测，其特征在于，包含：第一生成步骤，检测处理部对检测流通所述第一开关元件的电流的第一罗式线圈的输出进行积分后，生成第一检测信号；第二生成步骤，所述检测处理部对检测流通所述第二开关元件的电流的第二罗式线圈的输出进行积分后，生成第二检测信号；以及检测处理步骤，所述检测处理部生成将由所述第一生成步骤生成的所述第一检测信号与由所述第二生成步骤生成的所述第二检测信号相加后得到的合成信号，并根据该合成信号检测交流信号的输出电流。
[0017]【11】本专利技术涉及的另一种电流检测方法，用于对具有串联连接的第一开关元件和第二开关元件且生成交流信号的逆变器部处流通的电流进行检测，其特征在于，包含：第一生成步骤，检测处理部对检测流通所述第一开关元件的电流的第一罗式线圈的输出进行积分后，生成第一检测信号；第二生成步骤，所述检测处理部对检测流通所述第二开关元件的电流的第二罗式线圈的输出进行积分后，生成第二检测信号；以及检测处理步骤，所述检测处理部根据由所述第一生成步骤生成的所述第一检测信号和由所述第二生成步骤生成的所述第二检测信号中使开关元件处于导通状态的占空比较大的一方的检测信号来检测交流信号的输出电流。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，由于电流检测装置包括用于检测流通第一开关元件的电流的第一罗氏线圈、以及用于检测流通第二开关元件的电流的第二罗氏线圈，并且检测处理部生成将所述第一罗式线圈的输出积分后的第一检测信号与将所述第二罗式线圈的输出积分后的第二检测信号相加后的合成信号并基于该合成信号检测交流信号的输出电流，因此电流检
测装置就能够生成与交流信号的输出电流的实际波形接近的合成信号，从而就能够降低因采样周期的分辨率不足引起的电流值的检测误差。这样一来，电流检测装置就能够通过采样周期分辨率低且廉价的结构来实现精密的电流检测。
附图说明
[0020]图1是展示第一实施方式涉及的电机控制装置的一例框图。
[0021]图2是展示第一实施方式涉及的检测处理部的一例框图。
[0022]图3是展示第一实施方式涉及的积分电路的示例电路图。
[0023]图4是说明第一实施方式涉及的电机控制部的动作图。
[0024]图5是展示第一实施方式涉及的电机驱动的电流波形示例图。
[0025]图6是说明第一实施方式涉及的合成信号的生成处理图。
[0026]图7是展示第一实施方式涉及的电流检测装置的输出电流检测处理的示例流程图。
[0027]图8是展示第一实施方式涉及的电流检测装置的输入电流检测处理的示例流程图。
[0028]图9是展示第一实施方式涉及的电流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电流检测装置，用于对具有串联连接的第一开关元件和第二开关元件且生成交流信号的逆变器部处流通的电流进行检测，其特征在于，包括：第一罗氏线圈，用于检测流通所述第一开关元件的电流；第二罗氏线圈，用于检测流通所述第二开关元件的电流；以及检测处理部，生成将所述第一罗式线圈的输出积分后的第一检测信号与将所述第二罗式线圈的输出积分后的第二检测信号相加后的合成信号，并基于该合成信号检测交流信号的输出电流。2.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于：其中，所述逆变器部具备多个所述第一开关元件和所述第二开关元件的组，并生成与所述第一开关元件和所述第二开关元件的所述多个组分别对应的相位互不相同的交流信号，所述电流检测装置具备与所述多个组分别对应的所述第一罗式线圈和所述第二罗式线圈，所述检测处理部生成与所述多个组分别对应的所述合成信号，并根据该合成信号检测每一个所述相位互不相同的交流信号的输出电流。3.根据权利要求2所述的电流检测装置，其特征在于：其中，所述检测处理部将与所述多个组分别对应的所述第一检测信号合计后的合计值作为所述逆变器部的输入电流来进行检测。4.根据权利要求2或3所述的电流检测装置，其特征在于：其中，所述检测处理部根据所述多个交流信号中除一相以外的其他相的输出电流来检测所述相位互不相同的所述多个交流信号中处于负电流周期的所述一相的交流信号的负电流。5.一种电流检测装置，用于对具有串联连接的第一开关元件和第二开关元件且生成交流信号的逆变器部处流通的电流进行检测，其特征在于，包括：第一罗式线圈，用于检测流通所述第一开关元件的电流；第二罗式线圈，用于检测流通所述第二开关元件的电流；以及检测处理部，根据对所述第一罗氏线圈的输出进行积分后得到的第一检测信号以及对所述第二罗氏线圈的输出进行积分后得到的第二检测信号中使开关元件处于导通状态的占空比较大的一方的检测信号来检测交流信号的输出电流。6.根据权利要求5所述的电流检测装置，其特征在于：其中，所述检测处理部生成将所述第一检测信号与所述第二检测信号相加后的合成信号，并在所述第一检测信号和所述第二检测信号中所述占空比较大的一方的检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：角本茂生，指田和之，
申请(专利权)人：新电元工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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