一种用于自动驾驶卡车的可调节激光雷达支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动驾驶卡车的可调节激光雷达支架。上壳体和下壳体相连接构成具有内部中空腔的支架外壳，并安装在卡车上；支架横梁装在支架外壳的内部中空腔内，包括悬臂和底托，悬臂一端固定在卡车上，悬臂另一端上固接底托；雷达固定托盘，固定安装在底托上；激光雷达，固定安装在雷达固定托盘上，且上端穿出上壳体后探测周围环境。本实用新型专利技术支架有效保护内部结构和螺栓不被腐蚀，提升使用寿命，支架与卡车可拆卸组装，支架整体不用拆卸也能调整激光雷达角度同时也能保证雨水及时排出；通过支架内部结构相互配合可以实现整车四个方向的角度调整，保证了雷达处于水平位置，有效提升雷达采集数据的精度。有效提升雷达采集数据的精度。有效提升雷达采集数据的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶卡车的可调节激光雷达支架


[0001]本技术公开一种激光雷达支架，具体涉及一种自动驾驶卡车的可调节激光雷达支架。

技术介绍

[0002]现有自动驾驶卡车激光雷达装配方式不同公司不同卡车平台各不相同，使用的安装支架结构形式差异也比较大，由此导致激光雷达支架的可靠性各不相同，进而影响雷达数据的采集精度，影响整车行驶的行驶控制。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中存在的问题，结合市场上现有的卡车共有结构，本技术开发出一款各类卡车都能使用的、角度校正方便且兼顾外观的激光雷达支架。本技术所提供的一种前置激光雷达安装支架，有效解决全卡车平台通用和角度校正方便的问题。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]装置包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体相连接构成具有内部中空腔的支架外壳，并安装在卡车上；
[0006]包括支架横梁，装在支架外壳的内部中空腔内，包括悬臂和底托，悬臂一端固定在卡车上，悬臂另一端上固接底托；
[0007]包括雷达固定托盘，固定安装在底托上；<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶卡车的可调节激光雷达支架，其特征在于：包括上壳体(1)和下壳体(2)，上壳体(1)和下壳体(2)相连接构成具有内部中空腔的支架外壳，并安装在卡车上；包括支架横梁(4)，装在支架外壳的内部中空腔内，包括悬臂(8)和底托(9)，悬臂(8)一端固定在卡车上，悬臂(8)另一端上固接底托(9)；包括雷达固定托盘(5)，固定安装在底托(9)上；包括激光雷达(7)，固定安装在雷达固定托盘(5)上，且上端穿出上壳体(1)后探测周围环境。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶卡车的可调节激光雷达支架，其特征在于：所述的悬臂(8)一端通过支架固定底座(3)固定在卡车的前保险杠(11)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志勇，王细远，梁斌，李圳，张晓燕，牛建涛，俞寅，马翠芳，刘玥骅，
申请(专利权)人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：