一种皮带架自动夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带架自动夹持机构，包括夹持单元、支架单元和位置调整单元；所述夹持单元包括夹持轮、柱销、滑块、油缸、轴套；所述支架单元包括夹持框架、油缸吊耳和C型滑槽；所述位置调整单元包括位置调整块、螺栓支持块、螺栓A和行程控制传感器。该皮带架自动夹持机构通过液压驱动夹持轮的前后移动，从而实现对皮带架的夹持作用。本实用新型专利技术解决了皮带架在自动安装过程中的夹持问题，提高了皮带架的安装效率。的安装效率。的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带架自动夹持机构


[0001]本技术属于矿山机械装备领域，具体为一种皮带架自动夹持机构，适用于皮带架移动过程中的自动夹持。

技术介绍

[0002]皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的重要移动设备，能使皮带快速推进，同时具有调高调偏和自移等功能，在矿山机械装备领域得到了广泛的应用。在皮带机快速推进过程中需要夹持机构对皮带架进行固定，从而保证皮带架沿着预定的方向运行。传统的皮带架夹持机构虽然具有较好的导向效果，但夹持力不可弹性变动，致使当夹持机构遇到较大冲击时，夹持机构和皮带架都会产生较大磨损，大大降低了夹持机构的使用寿命。另外，传统的皮带架夹持机构自动化程度不足，适应性不高，大大降低了工作效率和夹持机构的利用率。
[0003]目前，虽然夹持机构的研究专利很多，但关于皮带架夹持机构的研究专利很少。2021年1月26日授权的中国专利“一种夹持装置”(申请号CN202021014699.4)，通过设置滑块、滑槽和丝杆等原件来控制推板的位置，从而实现了对不同尺寸物体的夹紧。2021年7月13日授权的中国专利“一种稳定的夹持机构”(申请号202010005800.8)，通过多个限位和定位组件的配合使用，实现了对物体的稳定夹持。但上述两种专利只是对夹持机构结构上的修改，而自动化程度不足，导致其工作效率不高，自适应能力较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对上述自移机尾的夹持系统中存在的问题，提出一种皮带架自动夹持机构，通过设置夹持单元，使得夹持轮能够实现往复平稳移动，在遇到冲击时可使夹持力弹性变动，解决了夹持机构和皮带架易产生磨损的问题，大大提高了夹持机构的使用寿命。通过设置支架单元和位置调整单元，可以使夹持单元在支持框架上调节移动，同时可以使夹持单元根据实际环境有选择性的夹持，解决了传统的皮带架夹持机构自动化程度不足，工况适应性程度不高的问题。
[0005]本技术技术方案如下：
[0006]一种皮带架自动夹持机构，其特征在于包括夹持单元、支架单元和位置调整单元；所述夹持单元包括柱销、夹持轮、滑块、油缸、轴套；所述支架单元包括夹持框架、油缸吊耳和C型滑槽；所述位置调整单元包括位置调整块、螺栓支持块、螺栓A和行程控制传感器。所述夹持轮、柱销、轴套同轴心配合在一起；所述滑块与柱销通过螺纹连接在轴套下侧；所述C型滑槽焊接在夹持框架上并与滑块相配合；所述油缸前端与滑块通过螺栓B实现固定连接，油缸后端与油缸吊耳通过螺栓C实现固定连接；所述油缸吊耳通过螺栓D固定连接在夹持框架上；所述螺栓支持块对称焊接在夹持框架上。所述行程传感器由传感器A和传感器B组成。
[0007]进一步的，所述夹持轮设计成V型槽面结构并可以自由转动，当夹持轮与皮带架纵梁啮合时有利于缓解冲击并使夹持更加稳固可靠。
[0008]进一步的，所述柱销、夹持轮、滑块和轴套所形成的一个组合体与油缸连接，能够实现夹持单元的平稳移动。
[0009]进一步的，所述位置调整单元可以实现油缸吊耳的位置调节，从而实现夹持单元的整体位置调整，可以使夹持机构满足不同的工况需求。
[0010]进一步的，所述传感器A布置在柱销上侧，当传感器A与皮带架达到预设距离时，夹持单元停止伸长，从而实现夹持单元行程控制。
[0011]进一步的，所述传感器B布置在延伸装置框架的纵梁上，当检测到皮带架上有障碍物无法夹持时，可使夹持单元及时收回，使夹持机构具备了自动避障功能。
[0012]进一步的，所述夹持机构均匀的布置在延伸装置框架的两侧纵梁上，每侧纵梁上各对称布置3个夹持机构，每对夹持机构两两同时动作，可有效避免皮带架偏载。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]（1）本技术通过设置夹持单元，使的夹持轮能够实现往复平稳移动，在遇到冲击时可使夹持力弹性变动，解决了夹持机构和皮带架易产生磨损问题，大大提高了夹持机构的使用寿命。
[0015]（2）本技术通过设置支架单元和位置调整单元，可以使夹持单元在支持框架上可调移动，同时可以使夹持单元根据实际环境有选择性的夹持，解决了传统的皮带架夹持机构自动化程度不足，工况适应性程度不高的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的一种皮带架自动夹持机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术的一种皮带架自动夹持机构的正视图；
[0019]图3为本技术的一种皮带架自动夹持机构的侧视图；
[0020]图4为本技术的一种皮带架自动夹持机构的俯视图；
[0021]图5为本技术的一种皮带架自动夹持机构的安装位置图。
[0022]图中：
[0023]1、柱销，2、夹持轮，3、滑块，4、油缸，5、油缸吊耳，6、夹持框架，7、C型滑槽，8、轴套，9、位置调整块，10、螺栓支持块，11、螺栓A，12、传感器A，13、传感器B，14、螺栓B，15、螺栓C，16、螺栓D，17、皮带架，18、纵梁。
具体实施方式
[0024]如图1~5所示，一种皮带架自动夹持机构，固定在自移机尾延伸装置的框架纵梁上，包括夹持单元、支架单元和位置调整单元；所述夹持单元包括柱销1、夹持轮2、滑块3、油缸4、轴套8；所述支架单元包括夹持框架6、油缸吊耳5和C型滑槽7；所述位置调整单元包括位置调整块9、螺栓支持块10、螺栓A11和两个行程控制传感器12、13。所述夹持轮2、柱销1、轴套8同轴心配合在一起，夹持轮可以自由转动；所述滑块3与柱销1通过螺纹连接在轴套8
下侧；所述C型滑槽7焊接在夹持框架6上侧表面长度方向上的一端并与滑块3相配合，滑块3可在C型滑槽中往复移动；所述油缸4靠近夹持轮的一段端与滑块3通过螺栓B14实现固定连接，油缸4的另一端与油缸吊耳5通过螺栓C15实现固定连接；所述油缸吊耳5通过螺栓16固定连接在夹持框架6上侧远离夹持轮的一端；所述螺栓支持块10对称焊接在夹持框架6上侧靠近油缸吊耳5的一端。所述行程传感器由传感器A12和传感器B13组成，所述传感器A12焊接在柱销1上侧表面，所述传感器B13焊接在自移机尾延伸装置的框架纵梁上，固定位置在夹持机构的一侧。
[0025]具体地，本实例实施如图5所示，夹持机构均匀的布置在自移机尾延伸装置框架的两侧纵梁18上，每侧纵梁18上各对称布置3个夹持机构；处于延伸装置框架中间的是被夹持机构夹持的皮带架17。当皮带架17需要被加持时，夹持机构的夹持单元在液压驱动下平稳的靠近皮带架17，夹持机构的夹持轮2与皮带架17接触啮合，当处于柱销1上侧的传感器A12检测到夹持轮2与皮带架17到达预设距离时，夹持单元停止工作。当传感器B13检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带架自动夹持机构，其特征在于：包括夹持单元、支架单元和位置调整单元；所述夹持单元包括柱销(1)、夹持轮(2)、滑块(3)、油缸(4)、轴套(8)；所述支架单元包括夹持框架(6)、油缸吊耳(5)和C型滑槽(7)；所述位置调整单元包括位置调整块(9)、螺栓支持块(10)、螺栓A(11)和两个行程控制传感器(12、13)，所述夹持轮(2)、柱销(1)、轴套(8)同轴心配合在一起；所述滑块(3)与柱销(1)通过螺纹连接在轴套下侧；所述C型滑槽(7)焊接在夹持框架(6)上并与滑块(3)相配合；所述油缸(4)前端与滑块(3)通过螺栓B(14)实现固定连接，油缸(4)后端与油缸吊耳(5)通过螺栓C(15)实现固定连接；所述油缸吊耳(5)通过螺栓D(16)固定连接在夹持框架(6)上；所述螺栓支持块(10)对称焊接在夹持框架(6)上，所述行程控制传感器由传感器A(12)和传感器B(13)组成。2.根据权利要求1所述的一种皮带架自动夹持机构，其特征在于：所述夹持轮(2)设计成V型槽面结构并可以自由转动，当夹持轮(2)与皮带架(17)纵梁啮合时有利于缓解冲击并使夹持更加稳固可靠。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：李烨，
申请(专利权)人：江苏矿星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：