基于EtherCAT总线的线束测试装置制造方法及图纸

本申请涉及一种基于EtherCAT总线的线束测试装置，包括机台，还包括M个线束适配器，均安装于机台上，M个所述线束适配器用于与待测线束连接；N个测试节点，均安装于所述机台下，N个所述测试节点依次连接并用于与M个所述线束适配器连接；直流电源，安装于所述机台，所述直流电源用于为N个所述测试节点提供可调直流电源电压；工控机，安装于机台上，所述工控机与N个所述测试节点通过EtherCAT总线连接，所述工控机通过EtherCAT总线发送线束测试指令，通过N个测试节点对于M各线束适配器连接的待测线束进行测试，并在测试完成后生成测试报告。从而简化了系统的安装部署工作和流程，灵活性高、通信速度快、生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
基于EtherCAT总线的线束测试装置


[0001]本申请涉及电子检测
，特别是涉及一种基于EtherCAT总线的线束测试装置。

技术介绍

[0002]在汽车、航空、工业控制等领域，大量使用到各种型号的线束，线束的连接正确性以及线束中的功能元件参数正确性关系到一个装置能否可靠的工作。线束测试是对装置中连接各电气部件的接线部件及线束中包含的电阻、二极管等功能元件进行测试，一般需要测量线束的导通、功能元件参数等。
[0003]现有的线束测试装置采用级联多个接线母板的方式，将被测线束连接线束适配器依次连接到接线母板的测试端子阵列上。测试装置集总式的安装部署方式复杂，容易出错。实际生产中，被测线束因为设计变更需要调整局部区域的线束适配器与接线母板的连接关系时，需要对整个测试装置重新进行部署，灵活性差。此外，现有的线束测试装置一般采用RS485（最大10Mbps）、CAN（最大1Mbps）等总线技术传输测试数据。随着待测线束复杂度的增加，测试数据和总的传输距离也在相应的增加，这类总线的通信速率已经越来越不能满足高效的生产需求。受限于通信的速度，现有的线束测试装置同一时刻只能对待测线束的一个连接进行测试，生产效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现灵活性高、通信速度快、生产效率高的基于EtherCAT总线的线束测试装置。
[0005]本技术技术方案如下：
[0006]一种基于EtherCAT总线的线束测试装置，包括机台，还包括：
[0007]M个线束适配器，均安装于所述机台上，M个所述线束适配器用于与待测线束连接；
[0008]N个测试节点，均安装于所述机台下，N个所述测试节点依次连接并用于与M个所述线束适配器连接；
[0009]直流电源，安装于所述机台，所述直流电源用于为N个所述测试节点提供可调直流电源电压；
[0010]工控机，安装于所述机台上，所述工控机与N个所述测试节点通过EtherCAT总线连接，所述工控机通过EtherCAT总线发送线束测试指令，通过N个所述测试节点对于M各线束适配器连接的待测线束进行测试，并在测试完成后生成测试报告。
[0011]优选地，N个所述测试节点均包括测试端子阵列、激励测量模块、微处理器和EtherCAT控制器，所述测试端子阵列的数量为多个，各所述测试端子阵列用于与M个所述线束适配器的接线端子连接，所述激励测量模块与所述测试端子阵列和所述直流电源连接，所述微处理器通过SPI数据接口或I2C数据接口与所述测试端子阵列连接，所述微处理器还与所述激励测量模块连接，所述EtherCAT控制器通过SPI数据接口或I2C数据接口与所述微
处理器连接，所述EtherCAT控制器的一端连接一RJ45_1接口，所述EtherCAT控制器的另一端连接一RJ45_2接口，所述RJ45_1接口与当前所在的所述测试节点左侧的测试节点的RJ45_2接口连接，所述RJ45_2接口与当前所在的所述测试节点右侧的测试节点的RJ45_1接口连接。
[0012]优选地，所述测试端子阵列为一组测试端子的有序集合，一个所述测试端子阵列中的测试端子为多个。
[0013]优选地，所述激励测量模块包括多个采样器件和多个采样开关，各所述采样器件的两端均与所述微处理器连接，所述采样开关设置于所述采样器件、信号地、所述直流电源的激励输出端VS和公共线之间。
[0014]优选地，所述激励测量模块包括4个ADC电压采样通道：电压VH2、电压VH1、电压VL2和电压VL1，所述采样器件包括：电阻R1及电阻R2，所述采样开关包括：开关S1及开关S2，其中电压VH2与电阻R1第一端连接，电压VH1与电阻R1第二端连接，激励输出端VS及公共线的第一端通过开关S1切换与电阻R1第二端连接，电压VL2与电阻R2第一端连接，电压VL1与电阻R2第二端连接，公共线的第二端与信号地通过开关S2切换与电阻R2第二端连接。
[0015]优选地，所述工控机包括：数据存储器和至少2个以太网接口，其中一个以太网接口通过EtherCAT总线连接N个测试节点，另一个以太网接口连接MES系统。
[0016]优选地，所述基于EtherCAT总线的线束测试装置还包括扫描枪和标签打印机，所述扫描枪和标签打印机均与所述工控机连接，并用于输入或输出待测线束的标签信息和测试结果。
[0017]本技术实现技术效果如下：
[0018]上述基于EtherCAT总线的线束测试装置，依次通过设置机台，以及M个线束适配器、N个测试节点、直流电源和工控机，所述工控机与N个所述测试节点通过EtherCAT总线连接，所述工控机通过EtherCAT总线发送线束测试指令，通过N个所述测试节点对于M各线束适配器连接的待测线束进行测试，并在测试完成后生成测试报告，通过只需要一条EtherCAT总线就可以连接待测线束的所有测试节点，使用100Mbps速率的EtherCAT总线传输测试数据，通信速度快，简化了系统的安装部署工作和流程，灵活性高、通信速度快、生产效率高。测试节点的安装部署只需要插拔2个RJ45端子，安装部署方式简单；在待测线束需要进行局部区域的拓扑结构调整的时候，灵活性好。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为一个实施例中基于EtherCAT总线的线束测试装置的结构框图；
[0021]图2为一个实施例中基于EtherCAT总线的线束测试装置中测试节点的结构框图；
[0022]图3为一个实施例中基于EtherCAT总线的线束测试装置中测试端子阵列的结构框图；
[0023]图4为一个实施例中基于EtherCAT总线的线束测试装置中激励测量模块的结构框图。
具体实施方式
[0024]下面对本技术的具体实施方式进行详细地说明。以下示例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0026]为了使本领域的技术人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护范围。
[0027]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线的线束测试装置，包括机台，其特征在于，还包括：M个线束适配器，均安装于所述机台上，M个所述线束适配器用于与待测线束连接；N个测试节点，均安装于所述机台下，N个所述测试节点依次连接并用于与M个所述线束适配器连接；直流电源，安装于所述机台，所述直流电源用于为N个所述测试节点提供可调直流电源电压；工控机，安装于所述机台上，所述工控机与N个所述测试节点通过EtherCAT总线连接。2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的线束测试装置，其特征在于，N个所述测试节点均包括测试端子阵列、激励测量模块、微处理器和EtherCAT控制器，所述测试端子阵列的数量为多个，各所述测试端子阵列用于与M个所述线束适配器的接线端子连接，所述激励测量模块与所述测试端子阵列和所述直流电源连接，所述微处理器通过SPI数据接口或I2C数据接口之一与所述测试端子阵列连接，所述微处理器还与所述激励测量模块连接，所述EtherCAT控制器通过SPI数据接口或I2C数据接口之一与所述微处理器连接，所述EtherCAT控制器的一端连接一RJ45_1接口，所述EtherCAT控制器的另一端连接一RJ45_2接口，所述RJ45_1接口与当前所在的所述测试节点左侧的测试节点的RJ45_2接口连接，所述RJ45_2接口与当前所在的所述测试节点右侧的测试节点的RJ45_1接口连接。3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家斌，
申请(专利权)人：上海赞太科技有限公司，
类型：新型
国别省市：