龙门焊机的同步清渣机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种龙门焊机的同步清渣机构，属于龙门焊机技术领域。它包括机床，所述的机床上设有可沿水平方向往复运动的平移横梁，所述的平移横梁上设有可沿水平方向往复运动的横移座，所述的横移座的运动方向与平移横梁的运动方向垂直，所述的横移座上设有可沿竖直方向升降的升降座，所述的升降座上固连有焊枪，所述的横移座上还设有移动式压紧机构和用于除渣的锤击机构。锤击机构能随平移座同步运动，在完成焊接后能对焊点位置进行敲击以除去焊接处表面的焊渣，无需后期人工敲打进行清除，能有效提高焊接效率，移动式压紧机构能够在锤击机构动作时对产品进行压紧，防止产品出现松动导致焊接精度降低。现松动导致焊接精度降低。现松动导致焊接精度降低。

【技术实现步骤摘要】
龙门焊机的同步清渣机构


[0001]本技术属于龙门焊机
，涉及一种龙门焊机的同步清渣机构。

技术介绍

[0002]随着焊接技术的不断发展，龙门焊机的出现极大地提高了焊接件焊接的效率，使焊接实现了自动化，减少了人工的消耗，但现有技术中的龙门焊机不具备清渣机构，当龙门焊机焊接完成后，需要人工或另外的专用焊缝处理装置对焊缝进行清渣处理，极大的降低了焊接效率。
[0003]为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种数控龙门焊机[申请号：201921995928.2]，包括机架、设置在机架上的用于固定待加工件的固定装置、驱动所述固定装置直线运动的第一驱动装置、设置在所述机架上的焊接装置、驱动所述焊接装置运动至待加工件上的第二驱动装置，控制焊接装置焊接的焊接控制器，还包括控制第一驱动装置、第二驱动装置和焊接控制器的数控系统，但也存在上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种龙门焊机的同步清渣机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种龙门焊机的同步清渣机构，包括机床，所述的机床上设有可沿水平方向往复运动的平移横梁，所述的平移横梁上设有可沿水平方向往复运动的横移座，所述的横移座的运动方向与平移横梁的运动方向垂直，所述的横移座上设有可沿竖直方向升降的升降座，所述的升降座上固连有焊枪，所述的横移座上还设有移动式压紧机构和用于除渣的锤击机构。
[0007]在上述的龙门焊机的同步清渣机构中，所述的横移座远离升降座一侧固连有固定座，所述的固定座位于平移横梁的下侧，且所述的移动式压紧机构和锤击机构设置在固定座上。
[0008]在上述的龙门焊机的同步清渣机构中，所述的锤击机构包括锤击座，所述的锤击座底部设有锤头，所述的锤头下端的截面呈半圆形，所述的锤击座内设有可驱动锤头动作的高频驱动组件。
[0009]在上述的龙门焊机的同步清渣机构中，所述的高频驱动组件包括设置在锤击座内的驱动腔，所述的驱动腔内设有通过电机驱动的凸轮，所述的锤头顶部贯穿锤击座并插入至驱动腔内，所述的凸轮的凸部可与锤头顶部相接触并驱动锤头向下运动，所述的锤击座内还设有可驱动锤头向上运动的单向复位结构。
[0010]在上述的龙门焊机的同步清渣机构中，所述的单向复位结构包括固定在锤头两侧的两个限位块，所述的锤击座内设有两个竖直设置的限位槽，所述的限位块插入至限位槽内并与限位槽滑动连接，所述的限位槽内还设有复位弹簧，所述的复位弹簧两端分别与限
位块底部和限位槽下侧内壁固连。
[0011]在上述的龙门焊机的同步清渣机构中，所述的固定座顶部还固连有竖直设置的一号升降驱动器，所述的一号升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，一号升降驱动器的输出轴端部贯穿固定座并与锤击座顶部固连。
[0012]在上述的龙门焊机的同步清渣机构中，所述的移动式压紧机构包括两个设置在固定座下侧的压紧座，所述的压紧座内转动连接有呈球形的压轮，所述的压轮下端凸出于压紧座。
[0013]在上述的龙门焊机的同步清渣机构中，两个压紧座分别设置在锤击机构的两侧且沿锤击机构的中心线对称设置，所述的固定座顶部还设有两个分别与两个压紧座相连的二号升降驱动器，所述的二号升降驱动器具有可沿周向转动的输出轴，二号升降驱动器的输出轴上固连有螺纹驱动杆，所述的螺纹驱动杆插入至压紧座内并与压紧座螺接。
[0014]在上述的龙门焊机的同步清渣机构中，所述的压紧座顶部还设有两根竖直设置的限位杆，所述的限位杆沿竖直方向贯穿固定座并与固定座滑动连接。
[0015]在上述的龙门焊机的同步清渣机构中，所述的压轮外表面套设有防刮擦层，所述的防刮擦层由橡胶材料制成。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、锤击机构能随平移座同步运动，在完成焊接后能对焊点位置进行敲击以除去焊接处表面的焊渣，无需后期人工敲打进行清除，能有效提高焊接效率，移动式压紧机构能够在锤击机构动作时对产品进行压紧，防止产品出现松动导致焊接精度降低。
[0018]2、电机能驱动凸轮转动，凸轮转动时凸轮的凸部能与锤头顶部相抵靠从而能够推动锤头向下运动，当凸轮的凸部与锤头脱离后，单向复位结构能驱动锤头向上运动，因此在凸轮高速转动时能够实现锤头的高频上下震动。
[0019]3、压紧座内转动连接的压轮能对焊接产品待清渣处两侧进行压紧，且能在焊枪移动时保证焊接产品始终保持被压紧状态，压轮呈球形能够防止移动时的摩擦影响产品表面质量。
[0020]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术的局部结构示意图；
[0023]图3是锤击机构处的结构示意图。
[0024]图中：机床1、平移横梁2、横移座3、升降座4、焊枪5、移动式压紧机构6、锤击机构7、固定座8、锤击座9、锤头10、高频驱动组件11、驱动腔12、凸轮13、单向复位结构14、限位块15、限位槽16、复位弹簧17、一号升降驱动器18、压紧座19、压轮20、二号升降驱动器21、螺纹驱动杆22、限位杆23、防刮擦层24。
具体实施方式
[0025]如图1
‑
图3所示，一种龙门焊机的同步清渣机构，包括机床1，所述的机床1上设有
可沿水平方向往复运动的平移横梁2，所述的平移横梁2上设有可沿水平方向往复运动的横移座3，所述的横移座3的运动方向与平移横梁2的运动方向垂直，所述的横移座3上设有可沿竖直方向升降的升降座4，所述的升降座4上固连有焊枪5，所述的横移座3上还设有移动式压紧机构6和用于除渣的锤击机构7。
[0026]本实施例中，机床上设置有若干驱动机构，若干驱动机构能分别驱动平移横梁、横移座和升降座动作，平移横梁能沿水平方向往复运动，横移座能沿平移横梁水平往复运动，升降座能沿竖直方向升降，因而能够驱动焊枪在机床上沿X轴、Y轴和Z轴方向多方位运动以完成焊接，锤击机构7能随平移座同步运动，在完成焊接后能对焊点位置进行敲击以除去焊接处表面的焊渣，无需后期人工敲打进行清除，能有效提高焊接效率，移动式压紧机构6能够在锤击机构动作时对产品进行压紧，防止产品出现松动导致焊接精度降低。
[0027]具体地说，结合图1
‑
图3所示，横移座3远离升降座4一侧固连有固定座8，所述的固定座8位于平移横梁2的下侧，且所述的移动式压紧机构6和锤击机构7设置在固定座8上。
[0028]如图2和图3所示，锤击机构7包括锤击座9，所述的锤击座9底部设有锤头10，所述的锤头10下端的截面呈半圆形，所述的锤击座9内设有可驱动锤头10动作的高频驱动组件11。高频驱动组件能驱动锤头以较高的频率上下震动从而能够快速对焊接处进行敲击本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门焊机的同步清渣机构，包括机床(1)，其特征在于，所述的机床(1)上设有可沿水平方向往复运动的平移横梁(2)，所述的平移横梁(2)上设有可沿水平方向往复运动的横移座(3)，所述的横移座(3)的运动方向与平移横梁(2)的运动方向垂直，所述的横移座(3)上设有可沿竖直方向升降的升降座(4)，所述的升降座(4)上固连有焊枪(5)，所述的横移座(3)上还设有移动式压紧机构(6)和用于除渣的锤击机构(7)。2.根据权利要求1所述的龙门焊机的同步清渣机构，其特征在于，所述的横移座(3)远离升降座(4)一侧固连有固定座(8)，所述的固定座(8)位于平移横梁(2)的下侧，且所述的移动式压紧机构(6)和锤击机构(7)设置在固定座(8)上。3.根据权利要求2所述的龙门焊机的同步清渣机构，其特征在于，所述的锤击机构(7)包括锤击座(9)，所述的锤击座(9)底部设有锤头(10)，所述的锤头(10)下端的截面呈半圆形，所述的锤击座(9)内设有可驱动锤头(10)动作的高频驱动组件(11)。4.根据权利要求3所述的龙门焊机的同步清渣机构，其特征在于，所述的高频驱动组件(11)包括设置在锤击座(9)内的驱动腔(12)，所述的驱动腔(12)内设有通过电机驱动的凸轮(13)，所述的锤头(10)顶部贯穿锤击座(9)并插入至驱动腔(12)内，所述的凸轮(13)的凸部可与锤头(10)顶部相接触并驱动锤头(10)向下运动，所述的锤击座(9)内还设有可驱动锤头(10)向上运动的单向复位结构(14)。5.根据权利要求4所述的龙门焊机的同步清渣机构，其特征在于，所述的单向复位结构(14)包括固定在锤头(10)两侧的两个限位块(15)，所述的锤击座(9)内设有两个竖直设置的限位槽(16)，所述的限位块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马同杰，施慰卿，胡开磊，沈晨霞，喻佳伟，徐亚琴，莫培明，郭思奇，张越，陈雨良，马洋洋，毛晨聪，
申请(专利权)人：浙江德威不锈钢管业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：