一种补偿器用旋转式法兰拉耳焊接定位装置制造方法及图纸

技术编号:32756384 阅读:15 留言:0更新日期:2022-03-23 18:54
本实用新型专利技术公开了一种补偿器用旋转式法兰拉耳焊接定位装置,包括底座,底座的上部通过支撑柱固定有平台,平台的中心设有轴承,轴承的内圈套接有竖直设置的转轴,底座的板面上部设有伺服电机,伺服电机的输出轴与转轴连接,转轴的上端设有与其轴线重合的旋转盘;旋转盘的上部设有能够径向定位法兰的压紧组件。本实用新型专利技术实现对不同规格的法兰径向定位,确保其位置精度,送料机构将拉耳送至法兰边缘,从而确保法兰与拉耳焊接时的相对位置固定,通过伺服电机来带动旋转盘旋转,控制旋转盘的旋转角度,实现拉耳在法兰边缘的等角度焊接,操作便捷、法兰拉耳焊接精度高。法兰拉耳焊接精度高。法兰拉耳焊接精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种补偿器用旋转式法兰拉耳焊接定位装置


[0001]本技术涉及补偿器制作
,具体为一种补偿器用旋转式法兰拉耳焊接定位装置。

技术介绍

[0002]波纹管补偿器是一种挠性、薄壁、有横向波纹的具有伸缩功能的器件,它由金属波纹管与构件组成。波纹管补偿器的工作原理主要是利用自身的弹性伸缩功能,补偿管道由于热变形、机械变形和各种机械振动而产生的轴向、角向、侧向及其组合位移。波纹管补偿器在制作过程中上、下法兰需要通过多个丝杆以及螺母拉紧固定,在上、下法兰边缘需要焊接供丝杆穿过的拉耳,现有的法兰与拉耳焊接常常为人工辅助对正,然后直接焊接,多个拉耳不能均匀布置,精度不高,采用人工对正,工作效率低,法兰压紧不牢固容易出现焊接变形导致焊接精度降低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种补偿器用旋转式法兰拉耳焊接定位装置,实现对不同规格的法兰径向定位,确保其位置精度,送料机构将拉耳送至法兰边缘,从而确保法兰与拉耳焊接时的相对位置固定,通过伺服电机来带动旋转盘旋转,控制旋转盘的旋转角度,实现拉耳在法兰边缘的等角度焊接,操作便捷、法兰拉耳焊接精度高,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种补偿器用旋转式法兰拉耳焊接定位装置,包括底座,所述底座的上部通过支撑柱固定有平台,平台的中心设有轴承,轴承的内圈套接有竖直设置的转轴,底座的板面上部设有伺服电机,伺服电机的输出轴与转轴连接,转轴的上端设有与其轴线重合的旋转盘;所述旋转盘的上部设有能够径向定位法兰的压紧组件;
[0005]所述压紧组件包括沿旋转盘轴线方向设置的固定杆,固定杆的杆身套接有活动套,活动套的边缘铰接有多个活动杆的一端,固定杆还螺纹连接有螺母,螺母压紧活动套,多个活动杆的另一端铰接有与法兰内圈以及旋转盘盘面相抵触的活动座。
[0006]优选的,所述平台的上部一侧设有能够将拉耳送至法兰边缘的送料机构,送料机构包括固定板,固定板的板面一侧设有气缸,气缸的伸缩端设有夹持拉耳的快速夹钳。
[0007]优选的,所述活动套的边缘设有通槽,活动杆的一端位于通槽内并通过销轴转动连接。
[0008]优选的,所述活动杆及通槽均对应设有四个,且通槽等角度分布在活动套的边缘。
[0009]优选的,所述活动座具有与旋转盘盘面相抵触的水平侧板以及与法兰内圈相抵触的竖直侧板。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本补偿器用旋转式法兰拉耳焊接定位装置,将法兰穿过固定杆放置在旋转盘上,活动套套接在固定杆上且多个活动座紧贴法
兰内圈,通过拧上螺母并下压活动套,活动套下压活动杆,活动杆使活动座抵触法兰,实现对法兰的径向定位,可以对不同规格的法兰进行定位,确保其位置精度,送料机构将拉耳送至法兰边缘,从而确保法兰与拉耳焊接时的相对位置固定,通过伺服电机来带动旋转盘旋转,伺服电机控制旋转盘的旋转角度,实现拉耳在法兰边缘的等角度焊接,操作便捷、法兰拉耳焊接精度高。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图;
[0012]图2为本技术局部结构剖视图;
[0013]图3为本技术压紧组件结构示意图;
[0014]图4为本技术法兰及拉耳结构示意图。
[0015]图中:1平台、2固定板、3底座、4旋转盘、5伺服电机、6固定板、7气缸、8快速夹钳、9压紧组件、9.1螺母、9.2活动套、9.21通槽、9.3活动杆、9.4固定杆、9.5活动座、10转轴、11轴承。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术的技术方案进行说明,在描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系,仅是与本技术的附图对应,为了便于描述本技术,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位:
[0017]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:一种补偿器用旋转式法兰拉耳焊接定位装置,包括底座3,底座3的上部通过支撑柱2固定有平台1,平台1的中心设有轴承11,轴承11的内圈套接有竖直设置的转轴10,底座3的板面上部设有伺服电机5,伺服电机5的输出轴与转轴10连接,转轴10的上端设有与其轴线重合的旋转盘4,伺服电机4通过转轴10带动旋转盘4旋转,伺服电机5可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移输出,可以控制旋转盘4的旋转角度,方便角度控制;旋转盘4的上部设有能够径向定位法兰的压紧组件9;
[0018]如图2和图3所示,压紧组件9包括沿旋转盘4轴线方向设置的固定杆9.4,固定杆9.4的杆身套接有活动套9.2,活动套9.2的边缘铰接有多个活动杆9.3的一端,固定杆9.4还螺纹连接有螺母9.1,螺母9.1压紧活动套9.2,多个活动杆9.3的另一端铰接有与法兰内圈以及旋转盘4盘面相抵触的活动座9.5;将法兰穿过固定杆9.4放置在旋转盘4上,活动套9.2套接在固定杆9.4上且多个活动座9.5紧贴法兰内圈,通过拧上螺母9.1并下压活动套9.2,活动套9.2下压活动杆9.3,活动杆9.3使活动座9.5抵触法兰,实现对法兰的径向定位,可以对不同规格的法兰进行定位,确保其位置精度;
[0019]平台1的上部一侧设有能够将拉耳送至法兰边缘的送料机构,送料机构包括固定板6,固定板6的板面一侧设有气缸7,气缸7的伸缩端设有夹持拉耳的快速夹钳8,快速夹钳8夹持拉耳,气缸7将拉耳送至法兰边缘,便于快速焊接拉耳;
[0020]此外,活动套9.2的边缘设有通槽9.21,活动杆9.3的一端位于通槽9.21内并通过销轴转动连接;活动杆9.3及通槽9.21均对应设有四个,且通槽9.21等角度分布在活动套9.2的边缘,能够使法兰内圈均匀受力,确保在焊接拉耳时其轴线不会发生偏移;
[0021]如图3所示,活动座9.5具有与旋转盘4盘面相抵触的水平侧板以及与法兰内圈相抵触的竖直侧板,竖直侧板与法兰内圈相抵触使法兰径向受力,实现对法兰径向定位。
[0022]本技术未详述部分为现有技术,对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术;因此,无论从哪一点来看,均应将上述实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补偿器用旋转式法兰拉耳焊接定位装置,包括底座(3),其特征在于:所述底座(3)的上部通过支撑柱(2)固定有平台(1),平台(1)的中心设有轴承(11),轴承(11)的内圈套接有竖直设置的转轴(10),底座(3)的板面上部设有伺服电机(5),伺服电机(5)的输出轴与转轴(10)连接,转轴(10)的上端设有与其轴线重合的旋转盘(4);所述旋转盘(4)的上部设有能够径向定位法兰的压紧组件(9);所述压紧组件(9)包括沿旋转盘(4)轴线方向设置的固定杆(9.4),固定杆(9.4)的杆身套接有活动套(9.2),活动套(9.2)的边缘铰接有多个活动杆(9.3)的一端,固定杆(9.4)还螺纹连接有螺母(9.1),螺母(9.1)压紧活动套(9.2),多个活动杆(9.3)的另一端铰接有与法兰内圈以及旋转盘(4)盘面相抵触的活动座(9.5)。2.根据权利要求1所述的一种补...

【专利技术属性】
技术研发人员:庞云龙晋红霞
申请(专利权)人:巩义市正大波纹管制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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