元件安装机的支撑销自动配置系统技术方案

在搭载有将支撑销(51)自动配置于生产任务中指定的位置的功能的元件安装机(10)中，在沿电路基板的搬运路径排列的多个元件安装机中通用所述生产任务中指定的支撑销的配置，且各支撑销的位置被指定为相对于电路基板的相对位置。控制各元件安装机的动作的控制装置判定在生产任务中指定的支撑销的配置中是否存在无法自动配置的位置的支撑销，在存在无法自动配置的位置的支撑销的情况下，将该位置的支撑销从生产任务中指定的支撑销的配置中排除而不进行自动配置，仅将除此以外的支撑销自动配置于生产任务中指定的位置。配置于生产任务中指定的位置。配置于生产任务中指定的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机的支撑销自动配置系统


[0001]本说明书公开了与搭载有将用于从下方支撑安装元件的电路基板的支撑销自动配置于生产任务中指定的位置的功能的元件安装机的支撑销自动配置系统相关的技术。

技术介绍

[0002]近年来，由于元件安装基板逐步薄型化而变得易于弯曲，因此在通过元件安装机向电路基板安装元件的情况下，通过支撑销从下方支撑电路基板而防止电路基板的弯曲。进而，如专利文献1(国际公开WO2015/040755号公报)所记载的那样，存在搭载有为了根据电路基板的尺寸等变更支撑销的配置而自动配置支撑销的功能的元件安装机。该元件安装机在自动配置支撑销时，利用安装于XY机器人的夹头等保持支撑销，自动配置于生产任务中指定的位置。
[0003]通常，在生产元件安装基板的元件安装线中，通过沿电路基板的搬运路径排列的多个元件安装机依次向电路基板安装元件来生产元件安装基板。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开WO2015/040755号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]通常，支撑销期望配置于向电路基板安装元件的位置的正下方附近。另外，由于对应元件安装线的每个元件安装机而向电路基板安装元件的位置不同，因此期望与对应每个元件安装机安装元件的位置相匹配地变更支撑销的配置。因此，存在支撑销的配置对应每个元件安装机而不同的情况，但是若将对应每个元件安装机而不同的支撑销的配置设定为生产任务，则存在生产任务的生成作业变得麻烦的缺点。
[0009]为此，为了简化生产任务的生成作业，将仅在元件安装线的多个元件安装机中共通的位置处的支撑销的配置设定为生产任务。
[0010]但是，若仅配置在元件安装线的多个元件安装机中共通的位置的支撑销，则无法配置在多个元件安装机中不共通的位置的支撑销，因此若本来要配置的位置存在于在多个元件安装机中不共通的位置，则存在无法在本来要配置的位置配置支撑销这样的缺点。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]为了解决上述课题，在搭载有将用于从下方支撑安装元件的电路基板的支撑销自动配置于生产任务中指定的位置的功能的元件安装机的支撑销自动配置系统中，在沿所述电路基板的搬运路径排列的多个元件安装机中通用所述生产任务中指定的所述支撑销的配置，且各支撑销的位置被指定为相对于所述电路基板的相对位置，所述各元件安装机搭载有进行元件安装动作和支撑销自动配置动作的XY机器人，控制所述各元件安装机的动作的控制装置判定在所述生产任务中指定的所述支撑销的配置中是否存在无法自动配置的
位置的支撑销，在存在无法自动配置的位置的支撑销的情况下，将该位置的支撑销从所述生产任务中指定的所述支撑销的配置中排除而不进行自动配置，仅将除此以外的支撑销自动配置于所述生产任务中指定的位置。
[0013]在该结构中，各元件安装机的控制装置判定在生产任务中指定的支撑销的配置中是否存在无法自动配置的位置的支撑销，在存在无法自动配置的位置的支撑销的情况下，将该位置的支撑销从生产任务中指定的支撑销的配置中排除而不进行自动配置，仅将除此以外的支撑销自动配置于生产任务中指定的位置，因此生产任务中指定的支撑销的配置不仅包括在多个元件安装机中共通的位置的支撑销的配置，还能够以包括在多个元件安装机中不共通的位置的支撑销的配置的方式进行指定。由此，各元件安装机的控制装置使用生产任务中指定的支撑销的配置，除了在多个元件安装机中共通的位置的支撑销的配置以外，还能够在多个元件安装机中不共通的位置自动配置支撑销。由此，无需将对应每个元件安装机而不同的支撑销的配置设定为生产任务，能够简化生产任务的生成作业，并且即使本来要配置的位置是在多个元件安装机中不共通的位置，也能够自动配置支撑销。
附图说明
[0014]图1是排列一个实施例的两台元件安装机且从一方的元件安装机拆下供料器、上部罩等而表示的立体图。
[0015]图2是拆下供料器和上部罩等而表示的元件安装机的立体图。
[0016]图3是图2所示的元件安装机的俯视图。
[0017]图4是表示传送机、支撑板以及支撑销的位置关系的立体图。
[0018]图5是说明相邻的各元件安装机的两台XY机器人的可移动区域、移动范围外的区域以及电路基板的搬运停止位置的位置关系的俯视图。
[0019]图6是表示生产任务中指定的支撑销的配置的图像的俯视图。
[0020]图7是表示元件安装机的控制系统的结构的框图。
具体实施方式
[0021]以下，对本说明书所公开的一个实施例进行说明。
[0022]首先，使用图1至图3对元件安装机10的结构进行说明。
[0023]该元件安装机10在生产元件安装基板的元件安装线上排列有多台。图1表示设置有两台元件安装机10的例子。
[0024]各元件安装机10构成为搭载有：两个安装头13L、13R(参照图2)，向由传送机11搬运来的电路基板12安装元件；以及两个XY机器人14L、14R，使两个安装头13L、13R分别沿作为电路基板12的搬运方向的X方向和与该X方向正交的方向即Y方向移动。
[0025]两个XY机器人14L、14R为相同的结构且尺寸也相同，通过组合使两个安装头13L、13R分别沿X方向移动的两个X滑动件15L、15R和使该X滑动件15L、15R分别沿Y方向移动的两个Y滑动件16L、16R而构成。两个XY机器人14L、14R被配置为两个Y滑动件16L、16R沿Y方向在沿X方向不同的可移动区域AL、AR(图5所示的基板搬入侧的可移动区域AL和基板搬出侧的可移动区域AR)内移动，且在各Y滑动件16L、16R支撑有各X滑动件15L、15R，并且支撑有使各X滑动件15L、15R沿X方向移动的各驱动源即各X轴驱动装置17L、17R(参照图7)。
[0026]在该情况下，如图5所示，两个XY机器人14L、14R能够移动的可移动区域AL、AR(基板搬入侧的可移动区域AL和基板搬出侧的可移动区域AR)位于在作为电路基板12的搬运方向的X方向上分离的位置，在两个XY机器人14L、14R的可移动区域AL、AR之间存在移动范围外的区域M，仅在可移动区域AL、AR中能够进行元件安装动作和后述的支撑销自动配置动作。
[0027]各X轴驱动装置17L、17R例如使用进给丝杠装置或者线性马达等而构成。而且，在支撑于各Y滑动件16L、16R的各X滑动件15L、15R上支撑有各安装头13L、13R，并且支撑有对电路基板12的基板标记进行拍摄的标记拍摄用的相机(未图示)。
[0028]在各安装头13L、13R上分别保持有吸附元件的一根或者多根吸嘴18(参照图2)，并且设有在元件吸附动作时、元件安装动作时使各吸嘴18下降/上升的Z轴驱动装置19L、19R(参照图7)。各安装头13L、13R可以是旋转型的安装头，也可以是不旋转的安装头。
[0029]另一方面，作为使各Y滑动件16L、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机的支撑销自动配置系统，该元件安装机搭载有将支撑销自动配置于生产任务中指定的位置的功能，该支撑销用于从下方支撑安装元件的电路基板，其中，在沿所述电路基板的搬运路径排列的多个元件安装机中通用所述生产任务中指定的支撑销的配置，且各支撑销的位置被指定为相对于所述电路基板的相对位置，所述各元件安装机搭载有进行元件安装动作和支撑销自动配置动作的XY机器人，控制所述各元件安装机的动作的控制装置判定在所述生产任务中指定的所述支撑销的配置中是否存在无法自动配置的位置的支撑销，在存在无法自动配置的位置的支撑销的情况下，将该位置的支撑销从所述生产任务中指定的所述支撑销的配置中排除而不进行自动配置，仅将除此以外的支撑销自动配置于所述生产任务中指定的位置。2.根据权利要求1所述的元件安装机的支撑销自动配置系统，其中，所述各元件安装机搭载有进行元件安装动作和支撑销自动配置动作的两个XY机器人，所述两个XY机器人能够移动的可移动区域位于在作为所述电路基板的搬运方向的X方向上分离的位置，在所述两个XY机器人的可移动区域之间存在移动范围外的区域，仅能够在所述可移动区域内进行元件安装动作和支撑销自动配置动作，在使所述电路基板的搬运停止于跨及所述移动范围外的区域的位置而利用所述两个XY机器人向该电路基板安装元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田英矢，杉田宽佳，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：