一种自动对齐的全自动视觉贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开了贴片机技术领域的一种自动对齐的全自动视觉贴片机，包括机架和传输带，所述机架上方固定连接有防护罩和限位架，所述防护罩设置于所述限位架的一端，所述机架内嵌有四个传输轮，所述传输轮上套设有所述传输带，两个所述传输轮上内嵌有驱动轴，所述驱动轴上套设有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有传输电机，所述传输电机与所述机架固定连接，所述机架上内嵌有定位传感器。本实用新型专利技术，能够自动识别贴片板并切换程序，智能化程度较高，贴片效率较高，经济性较好，此外，装置不仅能够实现贴片板的快速自动定位和压紧，同时也能有效控制压紧力，避免对贴片板的损伤，实用性较强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对齐的全自动视觉贴片机


[0001]本技术属于贴片机
，具体地说，涉及一种自动对齐的全自动视觉贴片机。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，人们的物质生活水平越来越高，电子产品应经走进千家万户，电子产品的需求量也逐年增加。电路板作为电子产品的重要组成部分，其生产和组装效率便决定着电子产品的生产和组装效率。电路板在组装过程中，需要用到贴片机进行芯片焊接。现有的贴片机大多适用范围单一，当需要更换贴片电路板时，需要对设备程序进行更改和调试，费事费力，极大的制约着产品的生产效率，经济性不佳。
[0003]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动对齐的全自动视觉贴片机，为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0005]一种自动对齐的全自动视觉贴片机，包括机架和传输带，所述机架上方固定连接有防护罩和限位架，所述防护罩设置于所述限位架的一端，所述机架内嵌有四个传输轮，所述传输轮上套设有所述传输带，两个所述传输轮上内嵌有驱动轴，所述驱动轴上套设有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有传输电机，所述传输电机与所述机架固定连接，所述传输电机输出端套设有所述主动齿轮，所述机架上内嵌有定位传感器，所述定位传感器正上方设置有视觉传感器，所述视觉传感器通过传感器架与所述限位架固定连接，所述传输带上设置有贴片板，所述机架中部固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接有升降板，所述升降板下方固定连接有两个导向柱，所述导向柱上套设有导向架，所述导向架与所述机架固定连接，所述机架一端固定连接有控制箱，所述防护罩起到保护和导料的作用，所述限位架起到限位的作用，所述定位传感器便于检测贴片板，所述视觉传感器便于对所述贴片板进行检测。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述贴片板正上方设置有贴片头，所述贴片头一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接有伸缩座，所述贴片头便于进行贴片抓取和焊接，所述伸缩杆起到稳定支撑的作用。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述伸缩座通过导轨连接有伸缩架，所述伸缩架一端固定连接有伸缩电机，所述伸缩架另一端连接有横移架，所述伸缩电机输出端固定连接有一号丝杠，所述一号丝杠上套设有所述伸缩座，所述伸缩电机便于为装置提供伸缩动力，所述一号丝杠起到动力传输的作用。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述横移架远离所述伸缩架的一侧设置有升降架，所述升降架底部固定连接有固定座，所述伸缩架、所述横移架和所述升降架便于对所述贴片头位置进行控制。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述机架中部远离所述固定座的一侧固定连接有供料台，所述供料台上设置有物料盘，所述供料台和所述物料盘便于为装置提供贴片。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述升降板一端固定连接有压紧电机，所述压紧电机输出端通过二号丝杠连接有动压紧块，所述升降板另一端固定连接有两个缓冲座，两个所述缓冲座之间设置有检测传感器，所述检测传感器内嵌于所述升降板内，所述缓冲座一侧设置有定压紧块，所述定压紧块与所述动压紧块之间设置有缓冲弹簧，所述动压紧块和所述定压紧块便于对贴片板进行定位压紧。
[0011]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0012]本技术通过视觉传感器的设计，能够对贴片板进行视觉检测，对检测数据进行处理分析，并根据检测数据，选择合适的贴片程序，自动化程度较高，极大的提高了贴片效率，经济性较好。
[0013]本技术中压紧电机带动动压紧块压紧贴片板，贴片板推动定压紧块压缩缓冲弹簧，直至检测传感器检测到贴片板，通过上述设计，不仅能够实现贴片板的快速自动定位和压紧，同时也能有效控制压紧力，避免对贴片板的损伤，实用性较强。
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0015]附图作为本申请的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的主视图；
[0018]图3为本技术的后视图；
[0019]图4为本技术的局部放大图。
[0020]图中：1
‑
机架；2
‑
防护罩；3
‑
传输带；4
‑
限位架；5
‑
视觉传感器；6
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传感器架；7
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定位传感器；8
‑
贴片头；9
‑
伸缩杆；10
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伸缩架；11
‑
横移架；12
‑
升降架；13
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固定座；14
‑
传输轮；15
‑
贴片板；16
‑
供料台；17
‑
物料盘；18
‑
控制箱；19
‑
伸缩电机；20
‑
一号丝杠；21
‑
伸缩座；22
‑
升降板；23
‑
动压紧块；24
‑
压紧电机；25
‑
二号丝杠；26
‑
定压紧块；27
‑
缓冲弹簧；28
‑
缓冲座；29
‑
检测传感器；30
‑
导向架；31
‑
导向柱；32
‑
升降气缸；33
‑
驱动轴；34
‑
从动齿轮；35
‑
主动齿轮；36
‑
传输电机。
[0021]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]如图1至图4所示，一种自动对齐的全自动视觉贴片机，包括机架1和传输带3，机架
1上方固定连接有防护罩2和限位架4，防护罩2设置于限位架4的一端，机架1内嵌有四个传输轮14，传输轮14上套设有传输带3，两个传输轮14上内嵌有驱动轴33，驱动轴33上套设有从动齿轮34，从动齿轮34的一侧啮合连接有主动齿轮35，主动齿轮35一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对齐的全自动视觉贴片机，包括机架(1)和传输带(3)，其特征在于，所述机架(1)上方固定连接有防护罩(2)和限位架(4)，所述防护罩(2)设置于所述限位架(4)的一端，所述机架(1)内嵌有四个传输轮(14)，所述传输轮(14)上套设有所述传输带(3)，两个所述传输轮(14)上内嵌有驱动轴(33)，所述驱动轴(33)上套设有从动齿轮(34)，所述从动齿轮(34)的一侧啮合连接有主动齿轮(35)，所述主动齿轮(35)一侧设置有传输电机(36)，所述传输电机(36)与所述机架(1)固定连接，所述传输电机(36)输出端套设有所述主动齿轮(35)，所述机架(1)上内嵌有定位传感器(7)，所述定位传感器(7)正上方设置有视觉传感器(5)，所述视觉传感器(5)通过传感器架(6)与所述限位架(4)固定连接，所述传输带(3)上设置有贴片板(15)，所述机架(1)中部固定连接有升降气缸(32)，所述升降气缸(32)输出端固定连接有升降板(22)，所述升降板(22)下方固定连接有两个导向柱(31)，所述导向柱(31)上套设有导向架(30)，所述导向架(30)与所述机架(1)固定连接，所述机架(1)一端固定连接有控制箱(18)。2.根据权利要求1所述的一种自动对齐的全自动视觉贴片机，其特征在于，所述贴片板(15)正上方设置有贴片头(8)，所述贴片头(8)一侧固定连接有伸缩杆(9)，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙高亮，赵智慧，
申请(专利权)人：郑州慧亮电子有限公司，
类型：新型
国别省市：