一种无人机旋翼控制结构制造技术

一种无人机旋翼控制结构，涉及无人机控制领域。包括舵机(500)、旋翼电机(400)、旋翼(300)，所述旋翼电机(400)用于带动所述旋翼(300)的转动，所述舵机(500)用于控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转，设有调节支架(200)，所述舵机(500)通过所述调节支架(200)控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转，当所述舵机(500)启动时，所述舵机(500)驱动所述旋翼电机(400)和所述旋翼(300)使其翻转一定角度。本实用新型专利技术实现了将舵机(500)、旋翼电机(400)的驱动结构集成，提高了无人机系统的控制效率。控制效率。控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼控制结构


[0001]本技术涉及无人机控制领域，更具体地，涉及一种无人机旋翼控制结构。

技术介绍

[0002]双旋翼无人机向前飞行时，桨面向前倾转，在飞行中的无人机可以将升力快速转化成向前的牵引力，双旋翼无人机效率会更高，加速度也会更快。转弯时，依靠舵机差动控制，可以借助升力分量转弯，可以有更多的力用在转角力上，转弯速度也会更快，飞行会更加灵活。
[0003]目前，双旋翼无人机的飞控算法非常复杂，不仅要考虑旋翼的控制，还要结合舵机倾转等结构方面的协调，现有双旋翼结构设置依旧不合理，对飞控算法及其控制系统的设置要求较高。
[0004]具体的，现有的双旋翼无人机的中旋翼所对应的电机只能用于控制旋翼的启动、启动速度，从而实现无人机自身的上下、左右移动，需要进一步结合控制旋翼翻转的舵机，才能实现无人机的俯仰转向，在具体的舵机应用方式，较常见的是将舵机设置于机身内部，通过舵机带动飞行杆、旋翼、旋翼电机等结构实施方式，实施所述方式时，不难发现，舵机与所述旋翼的距离包括了飞行杆结构，而常见的飞行杆结构几乎为斜向上对称设计与机身两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼控制结构，用于控制无人机的飞行路线，包括舵机（500）、旋翼电机（400）、旋翼（300），所述旋翼电机（400）用于带动所述旋翼（300）的转动，所述舵机（500）用于控制所述旋翼电机（400）及其旋翼（300）的翻转，其特征在于，设有调节支架（200），所述舵机（500）通过所述调节支架（200）控制所述旋翼电机（400）及其旋翼（300）的翻转，当所述旋翼电机（400）启动时，所述旋翼（300）受所述旋翼电机（400）驱动带动所述飞行路线的升降或左右转向，当所述舵机（500）启动时，所述舵机（500）驱动所述旋翼电机（400）和所述旋翼（300）使其翻转一定角度，结合所述旋翼电机（400）对气流的驱动，进一步实现所述飞行路线的俯仰转向。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼控制结构，其特征在于，还包括机身，所述机身两侧对称设有飞行杆（110），所述飞行杆（110）斜向上设置，所述飞行杆（110）远离所述机身的一端固定连接所述调节支架（200）。3.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼控制结构，其特征在于，所述调节支架（200）设有调节块（210）、竖直部，所述调节块（210）转动连接所述竖直部，用于提供可旋转的水平支撑面，所述旋翼电机（400）与所述水平支撑面固定连接，用于旋转支撑所述旋翼电机（400），所述舵机（500）具有输出轴（510），所述调节块（210）连接所述输出轴（510），用于带动所述水平支撑面的翻转。4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，李奔，夏烨，罗强，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：