本申请提出一种煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置，其中，该方法包括：通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对放煤设备以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对放煤设备以及刮板运输机的协同控制。可实现对放煤设备以及刮板运输机的协同控制。可实现对放煤设备以及刮板运输机的协同控制。
【技术实现步骤摘要】
煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置
[0001]本申请涉及煤矿井下
，尤其涉及煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置。
技术介绍
[0002]目前，在煤矿综放工作面进行煤矿开采的过程中，通常由煤矿工人对煤矿综放工作面中的刮板运输机上的煤流负荷状态进行监控，在刮板运输机上的煤流状态出现超负荷煤流状况时，人工对煤矿综放工作面的相关设备进行控制，以使得刮板运输机上的煤流负荷恢复正常。然而，煤矿井下环境恶劣，煤矿工人处于一个人身安全危害系数相对较高的工作环境下，一定程度上制约了煤矿安全生产效率。
技术实现思路
[0003]本申请提出一种煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置。
[0004]本申请一方面实施例提出了一种煤矿综放工作面中的设备协同控制方法，该方法包括：所述煤矿综放工作面包括放煤设备以及与所述放煤设备对应的刮板运输机，所述方法包括：对所述刮板运输机的溜槽区域进行视觉数据采集，以得到所述溜槽区域的视觉数据；根据所述视觉数据，确定所述刮板运输机的煤流负荷状态；根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度。
[0005]在本申请的一个实施例中，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度，包括：在所述煤流负荷状态为满载状态的情况下，提高所述刮板运输机的运输速度，并降低所述放煤设备的放煤速度。
[0006]在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述煤流负荷状态为满载状态。
[0007]在本申请的一个实施例中，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度，包括：在所述煤流负荷状态为空载状态的情况下，降低所述刮板运输机的运输速度，并提高所述放煤设备的放煤速度。
[0008]在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述煤流负荷状态为空载状态。
[0009]在本申请的一个实施例中，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度，包括：在所述煤流负荷状态为正常状态的情况下，控制所述刮板运输机以当前运输速度继续运行，并控制所述放煤设备以当前放煤速度继续放煤。
[0010]本申请实施例的煤矿综放工作面中的设备协同控制方法，通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对放煤设备以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对放煤设备以及刮板运输机的协同控制。
[0011]本申请另一方面实施例提出了一种煤矿综放工作面中的设备协同控制装置，所述煤矿综放工作面包括放煤设备以及与所述放煤设备对应的刮板运输机，所述装置包括：视觉数据采集模块，用于对所述刮板运输机的溜槽区域进行视觉数据采集，以得到所述溜槽区域的视觉数据；确定模块，用于根据所述视觉数据，确定所述刮板运输机的煤流负荷状态；控制模块，用于根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度。
[0012]在本申请的一个实施例中，所述控制模块，具体用于：在所述煤流负荷状态为满载状态的情况下，提高所述刮板运输机的运输速度，并降低所述放煤设备的放煤速度。
[0013]在本申请的一个实施例中，所述控制模块，具体用于：在所述煤流负荷状态为空载状态的情况下，降低所述刮板运输机的运输速度，并提高所述放煤设备的放煤速度。
[0014]在本申请的一个实施例中，所述控制模块，具体用于：在所述煤流负荷状态为正常状态的情况下，控制所述刮板运输机以当前运输速度继续运行，并控制所述放煤设备以当前放煤速度继续放煤。
[0015]本申请实施例的煤矿综放工作面中的设备协同控制装置，通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对放煤设备以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对放煤设备以及刮板运输机的协同控制。
[0016]本申请另一方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例公开的煤矿综放工作面中的设备协同控制方法。
[0017]本申请另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现本申请实施例中的煤矿综放工作面中的设备协同控制方法。
[0018]上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
[0019]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
[0020]图1是根据本申请一个实施例的煤矿综放工作面中的设备协同控制方法的流程示意图。
[0021]图2是根据本申请另一个实施例的煤矿综放工作面中的设备协同控制方法的流程示意图。
[0022]图3是根据本申请一个实施例的煤矿综放工作面中的设备协同控制装置的结构示意图。
[0023]图4是根据本申请另一个实施例的煤矿综放工作面中的设备协同控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]下面参考附图描述本申请实施例的煤矿综放工作面中的设备协同控制方法、装置、电子设备和存储介质。
[0026]图1是根据本申请一个实施例的煤矿综放工作面中的设备协同控制方法的流程示意图。其中，需要说明的是，本实施例提供的煤矿综放工作面中的设备协同控制方法的执行主体为煤矿综放工作面中的设备协同控制装置，该煤矿综放工作面中的设备协同控制装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该实施例中煤矿综放工作面中的设备协同控制装置可以配置在煤矿综放工作面管理系统中，其中，管理系统对煤矿综放工作面中的设备进行管理与控制。该煤矿综放工作面管理系统可以配置在电子设备中，本实施例中的电子设备可以包括但不限于终端设备和服务器等设备，该实施例对电子设备不作具体限定。其中，本实施例中的煤矿综放工作面可以包括但不限于放煤设备以及与放煤设备对应的刮板运输机。
[0027]如图1所示，该煤矿综放工作面中的设备协同控制方法可以包括：
[0028]步骤101，对刮板运输机的溜槽区域进行视觉数据采集，以得到溜槽区域的视觉数据。
[0029]在一些实施例中，在煤矿综放工作面中，可按照预设的等间距部署视觉数据采集模块，搭建工作面煤流视频监控系统，以对煤矿综放工作面全工作面的可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿综放工作面中的设备协同控制方法，其特征在于，所述煤矿综放工作面包括放煤设备以及与所述放煤设备对应的刮板运输机，所述方法包括：对所述刮板运输机的溜槽区域进行视觉数据采集，以得到所述溜槽区域的视觉数据；根据所述视觉数据，确定所述刮板运输机的煤流负荷状态；根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度，包括：在所述煤流负荷状态为满载状态的情况下，提高所述刮板运输机的运输速度，并降低所述放煤设备的放煤速度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述煤流负荷状态为满载状态。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度，包括：在所述煤流负荷状态为空载状态的情况下，降低所述刮板运输机的运输速度，并提高所述放煤设备的放煤速度。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述煤流负荷状态为空载状态。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：南柄飞，郭志杰，刘清，陈凯，刘帅，李森，李首滨，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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