一种剪叉式高空作业平台液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，包括：主进油路；主回油路；包括转向进油路的转向回路；包括升降进油路的升降回路；包括行走进油路的行走回路；第一换向阀，进油口P1与主进油路相连，回油口T1与主回油路相连，工作油口B1与升降进油路相连；流量优先阀，进油口P2与工作油口A1相连，工作油口A2与转向进油路相连，工作油口B2与行走进油路相连；升降液压缸；比例换向阀，进油口P3与升降进油路相连，工作油口A3与升降液压缸无杆腔相连；比例换向阀处于第一工位，进油口P3与工作油口A3之间的第一油道导通；比例换向阀处于第二工位，进油口P3与工作油口A3之间的开度可调的第二油道导通，下降速度可调。下降速度可调。下降速度可调。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式高空作业平台液压控制系统


[0001]本专利技术涉及高空作业平台控制
，更具体地说，涉及一种剪叉式高空作业平台液压控制系统。

技术介绍

[0002]在建筑行业、物流行业、机场以及铁路等行业，对剪叉式高空作业平台的需求日益增大。剪叉式高空作业平台主要以租赁市场为主，因为不同行业的使用工况不同，因此对高空作业平台的技术提出了更高的要求。
[0003]目前的剪叉式高空作业平台依靠自重下降，并利用阻尼控制其下降速度，由于不同客户的使用需求不一致，因此，需要经常更换下降阻尼，给不同客户的使用带来诸多不便。
[0004]因此，如何使剪叉式高空作业平台的下降速度能够满足不同客户的使用需求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，高空作业平台的下降速度可调，以满足不同客户的使用需求。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，包括：
[0008]用于供给液压油的主进油路；
[0009]用于供液压油回流至油箱的主回油路；
[0010]用于控制高空作业平台转向的转向回路，其包括转向进油路；
[0011]用于控制所述高空作业平台升降的升降回路，其包括升降进油路；
[0012]用于控制所述高空作业平台行走的行走回路，其包括行走进油路；
[0013]第一换向阀，所述第一换向阀包括进油口P1、回油口T1、工作油口A1和工作油口B1，所述进油口P1与所述主进油路相连，所述回油口T1与所述主回油路相连，所述工作油口B1与所述升降进油路相连；所述第一换向阀处于第一工位时，所述进油口P1与所述工作油口A1连通，所述回油口T1与所述工作油口B1连通；所述第一换向阀处于第二工位时，所述进油口P1与所述工作油口B1连通，所述回油口T1与所述工作油口A1连通；
[0014]流量优先阀，所述流量优先阀包括进油口P2、工作油口A2和工作油口B2，所述进油口P2与所述工作油口A1相连，所述工作油口A2与所述转向进油路相连，所述工作油口B2与所述行走进油路相连；当所述高空作业平台的转向和行走同时动作时，液压油优选供应至所述工作油口A2；
[0015]用于驱动所述高空作业平台升降的升降液压缸；
[0016]比例换向阀，所述比例换向阀包括进油口P3和工作油口A3，所述进油口P3与所述升降进油路相连，所述工作油口A3与所述升降液压缸的无杆腔相连；所述比例换向阀处于
第一工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3之间的第一油道导通；所述比例换向阀处于第二工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3之间的第二油道导通，所述第二油道的开度可调。
[0017]优选地，所述升降液压缸包括第一升降液压缸和第二升降液压缸，所述工作油口A3与所述第一升降液压缸之间设有第一防爆阀，所述工作油口A3与所述第二升降液压缸之间设有第二防爆阀。
[0018]优选地，所述升降液压缸需要下降时，所述第二防爆阀的切换动作比所述比例换向阀的切换动作滞后预设时长。
[0019]优选地，所述行走回路包括：
[0020]第一液压马达，其连接有第一油路和第二油路；
[0021]第二液压马达，其连接有第三油路和第四油路；
[0022]第二换向阀，其包括进油口P4、回油口T4、工作油口A4和工作油口B4，所述进油口P4与所述行走进油路相连，所述回油口T4与所述主回油路相连；所述第二换向阀处于第一工位时，所述进油口P4与所述工作油口A4连通，所述回油口T4与所述工作油口B4连通；所述第二换向阀处于第二工位时，所述进油口P4与所述工作油口B4连通，所述回油口T4与所述工作油口A4连通；
[0023]第三换向阀，其包括进油口P5、回油口T5、工作油口A5和工作油口B5，所述工作油口A5与所述第三油路相连，所述工作油口B5与所述第二油路相连；所述第三换向阀处于第一工位时，所述进油口P5与所述工作油口A5连通，所述回油口T5与所述工作油口B5连通；所述第三换向阀处于第二工位时，所述进油口P5和所述回油口T5封闭，所述工作油口A5与所述工作油口B5连通；
[0024]第五油路，所述第五油路的第一端与所述工作油口A4相连，所述第五油路的第二端分别与所述第一油路和所述进油口P5相连，所述第五油路设有第一平衡阀；
[0025]第六油路，所述第六油路的第一端与所述工作油口B4相连，所述第六油路的第二端分别与所述第四油路和所述回油口T5相连，所述第二油路设有第二平衡阀。
[0026]优选地，还包括针阀，所述针阀的第一端与所述第五油路相连，所述针阀的第二端与所述第六油路相连，所述针阀的第一端与所述第五油路的连接位置位于所述第一平衡阀与所述第五油路的第二端之间；所述针阀的第二端与所述第六油路的连接位置位于所述第二平衡阀与所述第六油路的第二端之间。
[0027]优选地，所述第二油路通过第七油路与所述主回油路相连，所述第七油路设有第一单向阀，以使液压油从所述主回油路流向所述第二油路；所述第三油路通过第八油路与所述主回油路相连，所述第八油路设有第二单向阀，以使液压油从所述主回油路流向所述第三油路。
[0028]优选地，所述行走进油路连接有制动油路，所述制动油路设有单向节流阀，所述单向节流阀用于对从所述制动油路向所述行走进油路回流的液压油进行节流调速，所述制动油路与所述高空作业平台的手动泵相连，所述手动泵与所述高空作业平台的制动器相连。
[0029]优选地，所述手动泵通过手动泵油管与所述制动油路相连，所述手动泵油管具有折弯部。
[0030]优选地，还包括：
[0031]第一溢流阀，所述第一溢流阀的进口与所述主进油路相连，所述第一溢流阀的出口与所述主回油路相连；
[0032]第二溢流阀，所述第二溢流阀的进口与所述升降进油路相连，所述第二溢流阀的出口与所述主回油路相连；
[0033]第三溢流阀，所述第三溢流阀的进口与所述转向进油路相连，所述第三溢流阀的出口与所述行走进油路相连；
[0034]第四溢流阀，所述第四溢流阀的进口与所述制动油路和所述行走进油路的连接处相连，所述第四溢流阀的出口与所述进油口P4相连。
[0035]优选地，所述第一换向阀、所述流量优先阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀、所述第一平衡阀、所述第二平衡阀、所述针阀、所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述单向节流阀、所述第一溢流阀、所述第二溢流阀、所述第三溢流阀以及所述第四溢流阀集成于同一个阀块，所述阀块的阀体为铸造阀体，所述阀块的阀芯为板式电磁阀阀芯。
[0036]本专利技术提供的剪叉式高空作业平台液压控制系统，当需要使剪叉式高空作业平台下降时，使第一换向阀处于第一工位，比例换向阀处于第二工位，此时，第一换向阀的工作油口B1与回油口T1连通，比例换向阀的进油口P3与工作油口A3之间的第二油道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，包括：用于供给液压油的主进油路(1)；用于供液压油回流至油箱(45)的主回油路(2)；用于控制高空作业平台转向的转向回路，其包括转向进油路(3)；用于控制所述高空作业平台升降的升降回路，其包括升降进油路(4)；用于控制所述高空作业平台行走的行走回路，其包括行走进油路(5)；第一换向阀(6)，所述第一换向阀(6)包括进油口P1、回油口T1、工作油口A1和工作油口B1，所述进油口P1与所述主进油路(1)相连，所述回油口T1与所述主回油路(2)相连，所述工作油口B1与所述升降进油路(4)相连；所述第一换向阀(6)处于第一工位时，所述进油口P1与所述工作油口A1连通，所述回油口T1与所述工作油口B1连通；所述第一换向阀(6)处于第二工位时，所述进油口P1与所述工作油口B1连通，所述回油口T1与所述工作油口A1连通；流量优先阀(7)，所述流量优先阀(7)包括进油口P2、工作油口A2和工作油口B2，所述进油口P2与所述工作油口A1相连，所述工作油口A2与所述转向进油路(3)相连，所述工作油口B2与所述行走进油路(5)相连；当所述高空作业平台的转向和行走同时动作时，液压油优选供应至所述工作油口A2；用于驱动所述高空作业平台升降的升降液压缸(8)；比例换向阀(9)，所述比例换向阀(9)包括进油口P3和工作油口A3，所述进油口P3与所述升降进油路(4)相连，所述工作油口A3与所述升降液压缸(8)的无杆腔相连；所述比例换向阀(9)处于第一工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3之间的第一油道导通；所述比例换向阀(9)处于第二工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3之间的第二油道导通，所述第二油道的开度可调。2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述升降液压缸(8)包括第一升降液压缸和第二升降液压缸，所述工作油口A3与所述第一升降液压缸之间设有第一防爆阀(10)，所述工作油口A3与所述第二升降液压缸之间设有第二防爆阀(11)。3.根据权利要求2所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述升降液压缸(8)需要下降时，所述第二防爆阀(11)的切换动作比所述比例换向阀(9)的切换动作滞后预设时长。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述行走回路包括：第一液压马达(12)，其连接有第一油路(14)和第二油路(15)；第二液压马达(13)，其连接有第三油路(16)和第四油路(17)；第二换向阀(18)，其包括进油口P4、回油口T4、工作油口A4和工作油口B4，所述进油口P4与所述行走进油路(5)相连，所述回油口T4与所述主回油路(2)相连；所述第二换向阀(18)处于第一工位时，所述进油口P4与所述工作油口A4连通，所述回油口T4与所述工作油口B4连通；所述第二换向阀(18)处于第二工位时，所述进油口P4与所述工作油口B4连通，所述回油口T4与所述工作油口A4连通；第三换向阀(19)，其包括进油口P5、回油口T5、工作油口A5和工作油口B5，所述工作油口A5与所述第三油路(16)相连，所述工作油口B5与所述第二油路(15)相连；所述第三换向
阀(19)处于第一工位时，所述进油口P5与所述工作油口A5连通，所述回油口T5与所述工作油口B5连通；所述第三换向阀(19)处于第二工位时，所述进油口P5和所述回油口T5封闭，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德义，沈超，
申请(专利权)人：杭州杭叉高空设备有限公司，
类型：发明
国别省市：