本申请提供了一种超声波清洗设备、其控制方法、控制装置以及清洗系统，该超声波清洗设备包括超声波发生装置以及气囊装置，其中，气囊装置用于调整超声波发生装置在液体中的不同深度，气囊装置包括气囊本体，气囊本体包裹超声波发生装置的至少部分。相比现有技术中对于不同浮力的待清洗物，超声波发生装置固定在底部对待清洗物进行清洗，造成离超声波发生装置较远的待清洗物的清洗效果不佳的问题，超声波清洗设备通过气囊装置调整超声波发生装置在液体中的不同深度，可保证超声波发生装置较为靠近位于液体中不同深度的待清洗物，保证了对液体中不同深度的待清洗物的清洗效果较好。对液体中不同深度的待清洗物的清洗效果较好。对液体中不同深度的待清洗物的清洗效果较好。
【技术实现步骤摘要】
超声波清洗设备、其控制方法、控制装置以及清洗系统
[0001]本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种超声波清洗设备、其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质以及超声波清洗系统。
技术介绍
[0002]超声波换能器在工作过程中所释放的超声波能量随着距离的增加而减小，且随负载的吸收而急剧下降。如在清洗蔬菜的过程中，当蔬菜靠近换能器放置时，获取的超声波能量较多，清洗效果较佳；当蔬菜远离换能器放置时，获取的超声波能量较少，清洗效果较差；当几片菜叶相互叠加放置时，距离换能器最近的菜叶获取的超声波能量最大，清洗效果最好，而其他菜叶获取的超声波能量极小，清洗效果差。目前行业内的超声波果蔬清洗机，若是容器式的，则换能器一般固定在底部，若是便携式的，换能器丢进水里后也是下沉到底部，而大部分果蔬类都是漂浮在水面上的，且相互叠加摆放，导致清洗效果不佳或清洗效果不均匀。
[0003]因此，亟需一种方法，来解决现有技术中超声波换能器位于清洗槽底部，对待清洗物体的清洗效果不佳的问题。
[0004]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种超声波清洗设备、其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质以及超声波清洗系统，以解决现有技术中的超声波换能器的清洗效果不佳的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种超声波清洗设备，包括超声波发生装置以及气囊装置，其中，所述气囊装置包括气囊本体，所述气囊本体包裹所述超声波发生装置的至少部分，所述气囊装置用于调整所述超声波发生装置在液体中的不同深度。
[0007]可选地，所述气囊装置还包括进水口、出水口、吸水泵组、排水泵组、进水管道以及出水管道，其中，所述进水口以及出水口分别位于所述气囊本体上；所述进水管道与所述进水口连通，所述吸水泵组位于所述进水管道上；所述出水管道与所述出水口连通，所述排水泵组位于所述出水管道上。
[0008]可选地，所述超声波清洗设备还包括水位检测设备，所述水位检测设备位于所述气囊本体或者所述超声波发生装置上。
[0009]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种超声波清洗设备的控制方法，所述超声波清洗设备位于容纳有液体的腔体中，所述方法包括：获取清洗模式信息，所述清洗模式信息包括多个清洗深度、各所述清洗深度对应的清洗时间以及各所述清洗深度对应的清洗顺序，所述清洗深度为所述超声波发生装置在清洗位置不同的物体时对应在所述液体中
的深度；根据所述清洗模式信息，控制气囊装置运行，以使得超声波发生装置按照所述清洗顺序在各所述清洗深度停留对应的所述清洗时间。
[0010]可选地，根据所述清洗模式信息，控制气囊装置运行，以使得超声波发生装置按照所述清洗顺序在各所述清洗深度停留对应的所述清洗时间，包括：控制步骤，控制所述气囊装置运行，以使得所述超声波发生装置位于一个所述清洗深度，并开始计时；停止步骤，在计时时间等于对应的所述清洗时间的情况下，停止计时，并将所述计时时间清零；循环步骤，依次执行所述控制步骤以及所述停止步骤至少一次，直到所述超声波发生装置按照所述清洗顺序到达过所有的所述清洗深度。
[0011]可选地，所述气囊装置还包括进水口、出水口、吸水泵组、排水泵组、进水管道以及出水管道，其中，所述进水口以及所述出水口均位于气囊本体上，所述进水管道与所述进水口连通，所述吸水泵组位于所述进水管道上；所述出水管道与所述出水口连通，所述排水泵组位于所述出水管道上，所述控制步骤包括：实时获取所述超声波发生装置的实际深度；在所述实际深度大于所述清洗深度的情况下，控制所述排水泵组打开，以将所述气囊本体中的部分液体排出，使得所述实际深度等于所述清洗深度；在所述实际深度小于所述清洗深度的情况下，控制所述吸水泵组打开，以向所述气囊本体中通入部分的所述液体，使得所述实际深度等于所述清洗深度。
[0012]可选地，在获取清洗模式信息之后，在根据所述清洗模式信息，控制气囊运行之前，所述方法还包括：控制所述超声波发生装置处于工作状态。
[0013]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种超声波清洗设备的控制装置，所述超声波清洗设备位于容纳有液体的腔体中，所述装置包括获取单元以及控制单元，其中，所述获取单元用于获取清洗模式信息，所述清洗模式信息包括多个清洗深度、各所述清洗深度对应的清洗时间以及各所述清洗深度对应的清洗顺序，所述清洗深度为所述超声波发生装置在清洗深度不同的物体时对应在所述液体中的深度；所述控制单元用于根据所述清洗模式信息，控制气囊装置运行，以使得超声波发生装置按照所述清洗顺序在各所述清洗深度停留对应的所述清洗时间。
[0014]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序用于执行任一种所述的方法。
[0015]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种超声波清洗系统，包括任一种所述的超声波清洗设备以及所述超声波清洗设备的控制装置，其中，所述控制装置用于执行任一种所述的方法。
[0016]采用本申请的技术方案，所述的超声波清洗设备包括超声波发生装置以及气囊装置，其中，所述气囊装置用于调整所述超声波发生装置在液体中的不同深度，所述气囊装置包括气囊本体，所述气囊本体包裹所述超声波发生装置的至少部分。相比现有技术中对于不同浮力的待清洗物，超声波发生装置固定在底部对待清洗物进行清洗，造成离超声波发生装置较远的待清洗物的清洗效果不佳的问题，所述超声波清洗设备通过气囊装置调整所述超声波发生装置在液体中的不同深度，可保证所述超声波发生装置较为靠近位于液体中不同深度的待清洗物，保证了对液体中不同深度的所述待清洗物的清洗效果较好。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本申请的实施例的超声波清洗设备的示意图；
[0019]图2示出了根据本申请的实施例的超声波清洗设备控制方法的流程示意图；
[0020]图3示出了根据本申请的实施例的超声波清洗设备控制方法的流程图；
[0021]图4示出了根据本申请的实施例的超声波清洗设备控制装置的示意图；
[0022]图5示出了根据本申请的实施例的超声波清洗设备控制装置的示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]100、超声波发生装置；200、供电设备；201、气囊本体；202、进水口；203、出水口；204、吸水泵组；205、排水泵组；206、进水管道；207、出水管道；208、进气口；209、进气管；210、供电线；211、水位检测设备。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗设备，其特征在于，包括：超声波发生装置；气囊装置，包括气囊本体，所述气囊本体包裹所述超声波发生装置的至少部分，所述气囊装置用于调整所述超声波发生装置在液体中的不同深度。2.根据权利要求1所述的超声波清洗设备，其特征在于，所述气囊装置还包括：进水口以及出水口，分别位于所述气囊本体上；吸水泵组以及排水泵组；进水管道，与所述进水口连通，所述吸水泵组位于所述进水管道上；出水管道，与所述出水口连通，所述排水泵组位于所述出水管道上。3.根据权利要求1所述的超声波清洗设备，其特征在于，所述超声波清洗设备还包括：水位检测设备，位于所述气囊本体或者所述超声波发生装置上。4.一种权利要求1至3中任一项所述的超声波清洗设备的控制方法，其特征在于，所述超声波清洗设备位于容纳有液体的腔体中，所述方法包括：获取清洗模式信息，所述清洗模式信息包括多个清洗深度、各所述清洗深度对应的清洗时间以及各所述清洗深度对应的清洗顺序，所述清洗深度为所述超声波发生装置在清洗位置不同的物体时对应在所述液体中的深度；根据所述清洗模式信息，控制气囊装置运行，以使得超声波发生装置按照所述清洗顺序在各所述清洗深度停留对应的所述清洗时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述清洗模式信息，控制气囊装置运行，以使得超声波发生装置按照所述清洗顺序在各所述清洗深度停留对应的所述清洗时间，包括：控制步骤，控制所述气囊装置运行，以使得所述超声波发生装置位于一个所述清洗深度，并开始计时；停止步骤，在计时时间等于对应的所述清洗时间的情况下，停止计时，并将所述计时时间清零；循环步骤，依次执行所述控制步骤以及所述停止步骤至少一次，直到所述超声波发生装置按照所述清洗顺序到达过所有的所述清洗深度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述气囊装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑丰周，敬仕林，徐明燕，李俊锴，赵跃，廖泽洪，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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