一种基于磁流变液驱动的变刚度仿生捕蝇草制造技术

本实用新型专利技术申请提供一种基于磁流体驱动的仿生捕蝇草柔性捕获设备，包括仿生捕蝇草叶片、光电元件、磁流变液、注射器、电动推杆、电磁铁、电池及控制装置、收集箱、装置箱体以及相应组件构成，所述收集箱嵌套与设备箱体内，可拆卸，可重复使用。所述注射器内充满磁流变液，由电动推杆驱动，将其中的磁流变液注入仿生捕蝇草叶片，产生液压激励，可使得变形层产生弯曲变形；所述电磁铁通电可产生磁场；所述磁流变液在磁场作用下由牛顿流体转化为Bingham体，实现了叶片的变刚度。实现了叶片的变刚度。实现了叶片的变刚度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变液驱动的变刚度仿生捕蝇草

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[0001]本技术涉及仿生植物技术与磁流变液应用领域，具体为一种基于磁流变液驱动的变刚度仿生捕蝇草。

技术介绍
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[0002]在昆虫科学研究和昆虫实验中经常需要活体昆虫，昆虫捕捉、采集是昆虫学研究的一个重要环节。大部分昆虫的躯体都比较脆弱，若采用手或者镊子捕捉、采集昆虫，容易对昆虫造成伤害，不利于活体标本的采集和保存。目前常用的捕虫装置分为手动和电动两种类型，但这些方法容易对活体昆虫造成伤害且捕获昆虫的种类比较受限。因此本技术目标为研发一种适用范围广，可以自动捕获昆虫，且可以极大保证活体完整性的捕获装置。同时使用相关特定昆虫的信息素进行引诱，可极大增加特定昆虫被捕获的几率。
[0003]捕蝇草是原产于北美洲的一种多年生草本植物，属于维管植物中的一种，是极少可以捕捉小型昆虫、小型哺乳动物的植物。捕蝇草的茎很短，在叶的顶端长有一个酷似“贝壳”一左一右对称的叶片所形成的捕虫夹。在捕虫夹内侧可见到至少三对细毛，这细毛便是捕蝇草的感觉毛，用来侦测昆虫是否走到适合捕捉的位置。当一根感觉毛短时间内被持续触发或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变液驱动的变刚度仿生捕蝇草，包括仿生捕蝇草叶片、光电元件、磁流变液、注射器、电动推杆、电磁铁、电池及控制装置、收集箱、装置箱体以及相应组件构成，其特征在于：当仿生捕蝇草叶片受到液体激励时，腔室膨胀，仿生捕蝇草叶片便会向变形层方向弯曲变形，在仿生捕蝇草叶片受到一定强度的液压激励时，实现仿生捕蝇草叶片的完全闭合捕获功能，进而包围单向入口，防止被捕获的昆虫逃脱。2.如权利要求1所述的一种基于磁流变液驱动的变刚度仿生捕蝇草，其特征在于：仿生捕蝇草叶片选用硅胶作为制造材料，通过3D打印制成，不同的控制要求可以根据仿生捕蝇草叶片尺寸大小和腔体结构的不同进行调整。3.如权利要求2所述的一种基于磁流变液驱动的变刚度仿生捕蝇草，其特征在于：仿生捕蝇草叶片内部有腔室层，腔室层的另一侧为变形层，该腔室层与注射器出口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，王雨涵，黄美珍，郭宏旭，闫杰，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：