一种采用摄像移动定位系统的治具检测机技术方案

本发明专利技术公开了一种采用摄像移动定位系统的治具检测机，包括机架、Y轴调控模组和定位测试装置，所述机架的外部一侧设置有功能按钮控制板，所述机架的上端一侧设置有Y轴调控模组，所述Y轴调控模组的上端一侧设置有X轴调控模组，所述X轴调控模组的上端处设置有定位测试装置。该采用摄像移动定位系统的治具检测机，定位测试装置以检测探棒作为直接测试的结构，其在Z轴汽缸的作用下，可向下带动，与治具主体中的针点接触导通，并进行记录计算，完成单组的检测流程，而另一侧与其相平行的CCD相机，可利用CCD相机对治具主体表面进行找点，以确定线路检测的位置，通过设置摄像头进行移动定位，把测试装置插入待检测治具的测试孔中。把测试装置插入待检测治具的测试孔中。把测试装置插入待检测治具的测试孔中。

【技术实现步骤摘要】
一种采用摄像移动定位系统的治具检测机


[0001]本专利技术涉及测试治具
，具体为一种采用摄像移动定位系统的治具检测机。

技术介绍

[0002]现今治具的种类各式各样，可以用于机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域中，治具是客制化的，可为了提高生产力、重复特定动作或使工作更加精确，随着科技发展，从较大的方面来讲，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，而线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等，可用于对各种线路以及其他进行检测。
[0003]现有的治具检测机，在对待测试的治具上的许多线路进行检测时，采用的检测方式为人工接好线后，来一条一条的进行检测，而待测试的治具上需检测的线路较多，不仅检测效率极低，还增加工作人员劳动强度，易发生安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种采用摄像移动定位系统的治具检测机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的治具检测机，在对待测试的治具上的许多线路进行检测时，采用的检测方式为人工接好线后，来一条一条的进行检测，而待测试的治具上需检测的线路较多，不仅检测效率极低，还增加工作人员劳动强度，易发生安全隐患的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采用摄像移动定位系统的治具检测机，包括机架、Y轴调控模组和定位测试装置，所述机架的外部一侧设置有功能按钮控制板，所述机架的上端一侧设置有Y轴调控模组，所述Y轴调控模组的上端一侧设置有X轴调控模组，所述X轴调控模组的上端处设置有定位测试装置，所述机架的上端中部设置有检测平台，且检测平台的上端处设置有待检测治具，所述检测平台的两侧处设置有升降平台，所述定位测试装置包括X轴滑板、CCD相机、Z轴汽缸、压力传感器和检测探棒，所述X轴滑板的下端一侧设置有CCD相机，且X轴滑板的下端另一侧设置有Z轴汽缸，所述Z轴汽缸的外部一侧设置有压力传感器，且压力传感器的下端底部设置有检测探棒。
[0006]进一步的，所述机架包括检修门、面板、万向轮和调节垫脚，所述机架的外部处设置有检修门，所述机架的上端顶部设置有面板，所述机架的下端四角处设置有万向轮。
[0007]进一步的，所述机架和面板构成可拆卸结构，且机架的下端四角区别于万向轮处设置有调节垫脚。
[0008]进一步的，所述Y轴调控模组包括立板、框架板、丝杆、Y轴滑块板和驱动电机，所述机架的上端两侧设置有立板，所述一组立板设置有框架板，且框架板的内侧中心处设置有丝杆，所述丝杆的外端接有驱动电机，所述丝杆的外侧处包裹着框架板处设置有Y轴滑块板。
[0009]进一步的，所述另一组立板的上端一侧设置有Y轴辅助滑轨，且丝杆、Y轴滑块板和
驱动电机构成丝杆传动结构，并且Y轴滑块板和框架板构成滑动结构。
[0010]进一步的，所述X轴滑板和CCD相机构成可拆卸结构，且CCD相机呈竖直状分布。
[0011]进一步的，所述Z轴汽缸、压力传感器和检测探棒构成气压传动结构，且CCD相机和检测探棒呈平行状分布。
[0012]进一步的，所述待检测治具包括治具主体、提手和治具转接盒，所述治具主体的上端两侧设置有提手，且治具主体的内侧处设置有治具转接盒。
[0013]进一步的，所述治具主体和治具转接盒构成包裹结构，且治具主体和治具转接盒相互嵌合。
[0014]进一步的，所述待检测治具和检测平台构成气压结构，且升降平台和待检测治具尺寸相互嵌合。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该采用摄像移动定位系统的治具检测机，采用多个机构之间的相互配合，功能性强，采用摄像头来控制测试装置进行移动，并自动将测试装置插入待检测治具的测试孔中，使测试装置与检测治具连通，测试治具与工作台底部的线路连通，整个线路连通，来测试出电路是否连通，并对未连通处进行记录，以便后续进行再次测试，避免漏检或检测失误情况，提高检测消磁，也很好避免寻找故障处的繁琐，整个测试过程采用全自动的方式进行，极大的提高测试工作的效率，且可长期无休进行工作，极大的减轻用户的工作强度，还保证测试的精确性。
[0016]1.本专利技术，整个治具检测机以机架作为主要支撑件，上端设置有作为工作台的面板，外侧可通过闭锁的检修门对设备内进行维修，保证工作人员便于对该检测机进行维修，底端设置有可螺旋调节的调节垫脚，来调节调节垫脚的底端水平高度，使一侧的万向轮底部水平面低于调节垫脚的底端水平面，以直接利用万向轮将整个治具检测机进行位置移动，以保证该治具检测机的便利使用，此外在上端处利用安装的立板和框架板作为支撑件，以被驱动电机带动的丝杆作为动力，来使处于丝杆外侧的Y轴滑块板在丝杆传动的作用下，在框架板上进行水平的滑动，同时处于Y轴滑块板上的X轴调控模组，则在传动和另一端Y轴辅助滑轨的辅助下，以Y轴方向进行同步的水平位置调节，而X轴调控模组则同样利用丝杆传动的原理，以X轴方向进行水平位置调节，以保证治具检测机在检测过程中的位置调节，使测试位置更加精准，此外用户可在控制中心内增加治具坐标数据，生成相应的检测处图，以便于控制X轴和Y轴的运动轨迹，实现检测点位置的确定，后续在应对同类型治具时，直接使其按照检测地图进行测试作业即可，可应对各种型号的治具的检测，极大提高治具的检测效率。
[0017]2.本专利技术，以检测平台作为该设备检测的主要场所，可将待检测治具卡合在升降平台上，并带动与下端的检测平台进行初步贴合，来通过功能按钮控制板的控制按钮，来打开真空，利用真空吸力，将待检测治具和检测平台进行紧密贴合，以便于使连接处线路接通，且待检测治具则采用治具主体和治具转接盒作为主要结构，可根据检测需求，选择合适的治具转接盒进行线路接通，为后续的测试装置做好基础，也便于更换检测完成的治具主体，提高检测效率。
[0018]3.本专利技术，定位测试装置以检测探棒作为直接测试的结构，其在Z轴汽缸的作用下，可向下带动，与治具主体中的针点接触导通，并进行记录计算，完成单组的检测流程，而另一侧与其相平行的CCD相机，可利用CCD相机对治具主体表面进行找点，以确定线路检测
的位置，通过设置摄像头进行移动定位，把测试装置插入待检测治具的测试孔中。
附图说明
[0019]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术侧面结构示意图；
[0021]图3为本专利技术工作时立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术待检测治具立体结构示意图；
[0023]图5为本专利技术图1中A处局部放大结构示意图。
[0024]图中：1、机架；101、检修门；102、面板；103、万向轮；104、调节垫脚；2、功能按钮控制板；3、Y轴调控模组；301、立板；302、框架板；303、丝杆；304、Y轴滑块板；305、驱动电机；4、X轴调控模组；5、Y轴辅助滑轨；6、定位测试装置；601、X轴滑板；602、CCD相机；603、Z轴汽缸；604、压力传感器；605、检测探棒；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用摄像移动定位系统的治具检测机，包括机架(1)、Y轴调控模组(3)和定位测试装置(6)，其特征在于，所述机架(1)的外部一侧设置有功能按钮控制板(2)，所述机架(1)的上端一侧设置有Y轴调控模组(3)，所述Y轴调控模组(3)的上端一侧设置有X轴调控模组(4)，所述X轴调控模组(4)的上端处设置有定位测试装置(6)，所述机架(1)的上端中部设置有检测平台(7)，且检测平台(7)的上端处设置有待检测治具(9)，所述检测平台(7)的两侧处设置有升降平台(8)，所述定位测试装置(6)包括X轴滑板(601)、CCD相机(602)、Z轴汽缸(603)、压力传感器(604)和检测探棒(605)，所述X轴滑板(601)的下端一侧设置有CCD相机(602)，且X轴滑板(601)的下端另一侧设置有Z轴汽缸(603)，所述Z轴汽缸(603)的外部一侧设置有压力传感器(604)，且压力传感器(604)的下端底部设置有检测探棒(605)。2.根据权利要求1所述的一种采用摄像移动定位系统的治具检测机，其特征在于：所述机架(1)包括检修门(101)、面板(102)、万向轮(103)和调节垫脚(104)，所述机架(1)的外部处设置有检修门(101)，所述机架(1)的上端顶部设置有面板(102)，所述机架(1)的下端四角处设置有万向轮(103)。3.根据权利要求2所述的一种采用摄像移动定位系统的治具检测机，其特征在于：所述机架(1)和面板(102)构成可拆卸结构，且机架(1)的下端四角区别于万向轮(103)处设置有调节垫脚(104)。4.根据权利要求1所述的一种采用摄像移动定位系统的治具检测机，其特征在于：所述Y轴调控模组(3)包括立板(301)、框架板(302)、丝杆(303)、Y轴滑块板(304)和驱动电机(305)，所述机架(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭发根，
申请(专利权)人：深圳市图泰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：