本发明专利技术涉及一种生产装置，尤其涉及一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置。要解决的技术问题是：提供一种能够自动上料而且自动收集的高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置。本发明专利技术提供了这样一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，包括有底板和支撑架，支撑架数量至少为2，支撑架均安装在底板上；第一转动轴，第一转动轴转动式安装在底板顶部中侧；托盘，托盘安装在底板顶部一侧，第一转动轴穿过托盘；卡盘，卡盘安装在第一转动轴上侧，卡盘位于托盘内部。本发明专利技术在旋转机构、下料机构和罐装机构的配合下，能够控制伺服电机开关，使罐子和纳米药物进行间歇性自动下料，从而提升人们的工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置
[0001]本专利技术涉及一种生产装置，尤其涉及一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置。
技术介绍
[0002]恶性肿瘤是一类严重危害人类健康的重大疾病，其死亡率一直比较高，然而随着科技的提升，人们也研发了一些高分子抗肿瘤纳米药物，以此来对一些恶性肿瘤患者进行救助，由于纳米药物需要较好的保护，因此厂家在生产时需要将这些纳米药物进行罐装，从而方便人们储存和运输。
[0003]现在厂家在将纳米药物进行罐装时，基本都是使用生产机器进行批量罐装，由于生产机器在进行批量罐装时，大部分还是需要人工将纳米药物放入罐子内，由于人工的工作效率较低，导致整个纳米药物进行罐装的效率较低，而且后续收集也是由人工进行，导致工期容易耽误，因此，需要设计一种能够自动上料而且自动收集的高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有的生产机器人工上料的效率较低，而且需要人工进行收集的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够自动上料而且自动收集的高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，包括有：底板和支撑架，支撑架数量至少为2，支撑架均安装在底板上；第一转动轴，第一转动轴转动式安装在底板顶部中侧；托盘，托盘安装在底板顶部一侧，第一转动轴穿过托盘；卡盘，卡盘安装在第一转动轴上侧，卡盘位于托盘内部；旋转机构，旋转机构安装在底板顶部；下料机构，下料机构安装在底板顶部；罐装机构，罐装机构安装在下料机构上。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，旋转机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在底板顶部一侧；缺齿轮，缺齿轮安装在伺服电机的输出轴上；第一直齿轮，第一直齿轮安装在第一转动轴下侧，缺齿轮与第一直齿轮配合。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，下料机构包括有：第二转动轴，第二转动轴转动式安装在底板顶部一侧，第二转动轴位于伺服电机的一侧；第二直齿轮，第二直齿轮安装在第二转动轴中侧，第二直齿轮与缺齿轮配合；凸轮，凸轮安装在第二转动轴上侧；齿条杆，齿条杆滑动式安装在一侧的支撑架下部一侧，齿条杆与凸轮接触配合；
第一回力弹簧，第一回力弹簧安装在齿条杆一侧与一侧的支撑架之间；支撑杆，支撑杆安装在托盘一侧；第三直齿轮，第三直齿轮转动式安装在支撑杆下部一侧，第三直齿轮与齿条杆啮合；齿条块，齿条块滑动式安装在支撑杆上部一侧，齿条块与第三直齿轮啮合；第二回力弹簧，第二回力弹簧安装在齿条块与支撑杆之间；第一装料管，第一装料管安装在一侧的支撑架上部一侧，齿条块挡住第一装料管底部。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，罐装机构包括有：填充杆，填充杆滑动式安装在一侧的支撑架中部一侧，填充杆与齿条杆接触；第三回力弹簧，第三回力弹簧安装在填充杆与一侧的支撑架之间；长形漏斗，长形漏斗安装在一侧的支撑架上部一侧，填充杆挡住长形漏斗底部。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有推盖机构，推盖机构包括有：第一支撑座，第一支撑座安装在底板顶部一侧；第三转动轴，第三转动轴转动式安装在一侧的支撑架下部；皮带轮，皮带轮分别安装在第三转动轴中侧与第二转动轴上侧；平皮带，平皮带绕在皮带轮之间；转盘，转盘安装在第三转动轴上侧；连接杆，连接杆转动式安装在转盘上部；推料杆，推料杆滑动式安装在第一支撑座上部，推料杆一侧与连接杆转动式连接；第二装料管，第二装料管安装在一侧的支撑架上部一侧。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：第二支撑座，第二支撑座安装在底板一侧上部；推杆，推杆滑动式安装在第二支撑座上部；夹块，夹块安装在推杆一侧下部；第四回力弹簧，第四回力弹簧安装在推杆一侧与第二支撑座之间。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有旋盖机构，旋盖机构包括有：挤压杆，挤压杆滑动式安装在托盘一侧，挤压杆与推杆接触配合；第五回力弹簧，第五回力弹簧安装在挤压杆与托盘之间；马达，马达安装在挤压杆两侧；摩擦块，摩擦块安装在马达的输出轴上。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有出料机构，出料机构包括有：棘齿条，棘齿条安装在推杆底部；第四转动轴，第四转动轴转动式安装在第二支撑座下部中侧；棘轮，棘轮安装在第四转动轴中侧，棘轮与棘齿条接触配合；堵块，堵块滑动式安装在第二支撑座下部一侧，堵块堵住托盘的下部；第六回力弹簧，第六回力弹簧安装在堵块一侧与第二支撑座之间；绕线轮，绕线轮安装在第四转动轴两侧；拉绳，拉绳绕在绕线轮上，拉绳的另一端均与堵块连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有收纳机构，收纳机构包括有：收纳箱，收纳箱滑动式安装在底板一部内侧；把手，把手安装在收纳箱一侧。
[0014]有益效果：1、本专利技术在旋转机构、下料机构和罐装机构的配合下，能够控制伺服电机开关，使罐子和纳米药物进行间歇性自动下料，从而提升人们的工作效率。
[0015]2、本专利技术能够带动推料杆前后往复移动，从而将盖子进行间歇性下料，使盖子能够自动掉落在罐子上，进而减少人们的手动操作。
[0016]3、本专利技术能够控制马达开关，使摩擦块自动将罐子上的盖子扭紧，从而能够自动对罐子上的盖子进行扭紧。
[0017]4、本专利技术纳米药物在完成罐装后会自动掉落在收纳箱内，从而自动对罐装后的纳米药物进行下料和收集，节省人们的时间和体力。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术旋转机构的第一种立体结构示意图。
[0021]图4为本专利技术旋转机构的第二种立体结构示意图。
[0022]图5为本专利技术下料机构的第一种立体结构示意图。
[0023]图6为本专利技术下料机构的第二种立体结构示意图。
[0024]图7为本专利技术下料机构的第三种立体结构示意图。
[0025]图8为本专利技术罐装机构的立体结构示意图。
[0026]图9为本专利技术罐装机构的局部剖视立体结构示意图。
[0027]图10为本专利技术推盖机构的立体结构示意图。
[0028]图11为本专利技术夹紧机构的第一种立体结构示意图。
[0029]图12为本专利技术夹紧机构的第二种立体结构示意图。
[0030]图13为本专利技术旋盖机构的立体结构示意图。
[0031]图14为本专利技术出料机构的立体结构示意图。
[0032]图15为本专利技术收纳机构的立体结构示意图。
[0033]图中标记为：1
‑
底板，2
‑
支撑架，3
‑
第一转动轴，4
‑
托盘，5
‑
卡盘，6
‑
旋转机构，60
‑
伺服电机，61
‑
缺齿轮，62
‑
第一直齿轮，7
‑
下料机构，70
‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，包括有：底板（1）和支撑架（2），支撑架（2）数量至少为2，支撑架（2）均安装在底板（1）上；第一转动轴（3），第一转动轴（3）转动式安装在底板（1）顶部中侧；托盘（4），托盘（4）安装在底板（1）顶部一侧，第一转动轴（3）穿过托盘（4）；卡盘（5），卡盘（5）安装在第一转动轴（3）上侧，卡盘（5）位于托盘（4）内部；旋转机构（6），旋转机构（6）安装在底板（1）顶部；下料机构（7），下料机构（7）安装在底板（1）顶部；罐装机构（8），罐装机构（8）安装在下料机构（7）上。2.如权利要求1所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，旋转机构（6）包括有：伺服电机（60），伺服电机（60）安装在底板（1）顶部一侧；缺齿轮（61），缺齿轮（61）安装在伺服电机（60）的输出轴上；第一直齿轮（62），第一直齿轮（62）安装在第一转动轴（3）下侧，缺齿轮（61）与第一直齿轮（62）配合。3.如权利要求2所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，下料机构（7）包括有：第二转动轴（70），第二转动轴（70）转动式安装在底板（1）顶部一侧，第二转动轴（70）位于伺服电机（60）的一侧；第二直齿轮（71），第二直齿轮（71）安装在第二转动轴（70）中侧，第二直齿轮（71）与缺齿轮（61）配合；凸轮（72），凸轮（72）安装在第二转动轴（70）上侧；齿条杆（73），齿条杆（73）滑动式安装在一侧的支撑架（2）下部一侧，齿条杆（73）与凸轮（72）接触配合；第一回力弹簧（74），第一回力弹簧（74）安装在齿条杆（73）一侧与一侧的支撑架（2）之间；支撑杆（75），支撑杆（75）安装在托盘（4）一侧；第三直齿轮（76），第三直齿轮（76）转动式安装在支撑杆（75）下部一侧，第三直齿轮（76）与齿条杆（73）啮合；齿条块（77），齿条块（77）滑动式安装在支撑杆（75）上部一侧，齿条块（77）与第三直齿轮（76）啮合；第二回力弹簧（78），第二回力弹簧（78）安装在齿条块（77）与支撑杆（75）之间；第一装料管（79），第一装料管（79）安装在一侧的支撑架（2）上部一侧，齿条块（77）挡住第一装料管（79）底部。4.如权利要求3所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，罐装机构（8）包括有：填充杆（80），填充杆（80）滑动式安装在一侧的支撑架（2）中部一侧，填充杆（80）与齿条杆（73）接触；第三回力弹簧（81），第三回力弹簧（81）安装在填充杆（80）与一侧的支撑架（2）之间；长形漏斗（82），长形漏斗（82）安装在一侧的支撑架（2）上部一侧，填充杆（80）挡住长形
漏斗（82）底部。5.如权利要求4所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，还包括有推盖机构（9），推盖机构（9）包括有：第一支撑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秋娇，
申请(专利权)人：王秋娇，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。