基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统技术方案

本申请实施例公开了一种基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统。该方法包括：对进入预设区域的垃圾投放者进行拍摄，获得目标图像，所述目标图像包含有垃圾的图像信息；将所述目标图像输入预先训练的神经网络模型中，输出垃圾类型信息；根据所述垃圾类型信息，开启对应的垃圾桶；检测垃圾桶内的填装状态，当所述填装状态达到预设状态时，临时禁止所述垃圾桶的开启，并安排垃圾清运。该基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统在应用时，基本无需进行人机交互，具有很高的智能化水平，而且可以避免垃圾不按要求投放，同时，还能实时对垃圾分类系统进行监测，反馈数据用于智能化清运及科学调度。清运及科学调度。清运及科学调度。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统


[0001]本申请涉及环保
，尤其涉及一种基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统。

技术介绍

[0002]垃圾分类(英文名为:Garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
[0003]当前国家层面已经在逐步进行立法来规范和引导垃圾分类工作，对于致力于垃圾分类技术的研究国家也大力支持。当前，基于各种控制技术以及图像处理技术的大发展，研究领域或者市场上已经出现非常多的智能垃圾分类解决方案，例如，专利公开号为CN113581690A的现有技术公开一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制系统，其系统包括智能分类垃圾桶和图像识别服务器，所述智能分类垃圾桶和图像识别服务器以无线网络的方式进行连接。所述智能分类垃圾桶包括：多个用于存储不同类别垃圾的垃圾存储箱、安装于各个垃圾存储箱上的指示灯、摄像头、启动按钮、电子显示屏、垃圾存量监测模块和主控模块；所述摄像头用于采集用户投放垃圾的图像信息；所述启动按钮用于启动摄像头拍摄将要投放垃圾图像的功能；该技术能够采集用户所要投放垃圾的图像并进行垃圾类别识别，从而引导用户将垃圾投至对应类别的投放口，实现方便、快捷的智能垃圾分类，具有较好的用户体验。又如专利公开号为CN110466906A的现有技术公开了一种垃圾分类系统，包括：身份识别模块，用于获取垃圾投放人的身份信息；垃圾分类识别模块，用于对待投放的垃圾进行分类识别；垃圾分类存储箱，用于根据分类识别结果自动打开相应垃圾仓储箱的箱门，并在垃圾投入垃圾仓储箱后自动关闭箱门；当分类识别结果为可回收物垃圾时，获取可回收物垃圾的质量；奖励生成模块，用于根据可回收物垃圾类别及质量生成相应的奖金或积分，显示屏，用于显示垃圾分类识别结果、垃圾所属的垃圾仓储箱及奖金发放二维码。该技术方案提供的垃圾分类系统，克服了传统垃圾分类效果差的缺陷，提高了垃圾分类的效率，采用的奖励制度有助于增加居民垃圾分类积极性，养成垃圾分类的好习惯。
[0004]然而，现有技术通常需要垃圾投放人员与垃圾分类系统进行较多的人机交互，无法预防垃圾不按要求投放；另外，现有技术无法实时对垃圾分类系统的情况进行监测，难以给智能化清运及科学调度提供支持。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统，可以预防垃圾不按要求投放，还可以给智能化清运及科学调度提供支持。
[0006]第一方面，本申请提供了一种基于人工智能的垃圾分类方法，其包括：
[0007]对进入预设区域的垃圾投放者进行拍摄，获得目标图像，所述目标图像包含有垃
圾的图像信息；将所述目标图像输入预先训练的神经网络模型中，输出垃圾类型信息；根据所述垃圾类型信息，开启对应的垃圾桶；检测垃圾桶内的填装状态，当所述填装状态达到预设状态时，临时禁止所述垃圾桶的开启，并安排垃圾清运。
[0008]在一些具体的实施例中，垃圾满溢状态和垃圾重量。
[0009]在一些具体的实施例中，当所述神经网络模型无法所述输出垃圾类型信息时，通过外部输入开启信号来开启对应的垃圾桶。
[0010]第二方面，本申请提供了一种垃圾分类系统，其包括：多个垃圾桶，用于盛装分类垃圾；图像获取模块，其用于对进入预设区域的垃圾投放者进行拍摄，获得目标图像，所述目标图像包含有垃圾图像信息；垃圾分类识别模块，其包括有预先训练的神经网络模型；所述垃圾分类识别模块将所述目标图像输入预先训练的神经网络模型中，输出垃圾类型信息；控制系统，其用于接收所述垃圾类型信息，并生成对应的开启信号；机电系统，其用于接收所述开启信号，并根据所述开启信号开启对应的垃圾桶；桶内状态检测模块，其用于检测垃圾桶内的填装状态；所述桶内状态检测模块将所述填装状态传输给所述控制系统，当所述填装状态达到预设状态时，所述控制系统根据所述填装状态生成临时禁止开启信号，所述机电系统接收并根据所述信号，临时禁止所述垃圾桶的开启；调度控制系统，其用于接收达到预设状态的所述填装状态，并根据所述填装状态安排垃圾清运。
[0011]作为一种具体的实施例，该基于人工智能的垃圾分类系统包括设置在垃圾桶上的转轴以及活动门，所述活动门的一端与所述转轴连接。
[0012]进一步地，所述机电系统包括：伸缩汽缸，其与所述活动门的另一端连接；运动控制器，其与所述伸缩汽缸信号连接。
[0013]作为一种具体的实施例，所述桶内状态检测模块包括：测深传感器，其用于获取垃圾桶内的满溢状态信息；称重传感器，其用于获取垃圾桶内的垃圾重量信息。
[0014]作为一种具体的实施例，所述控制系统包括：嵌入式控制模块，其用于接收所述垃圾类型信息，并生成对应的开启信号；所述嵌入式控制模块还用于根据达到所述预设状态的所述填装状态生成临时禁止开启信号。
[0015]作为一种具体的实施例，该基于人工智能的垃圾分类系统还包括：云计算后台，其用于接收和储存所述填装状态；所述调度控制系统通过访问所述云计算后台来获取所述填装状态；物联网无线传输系统，其分别与所述控制系统和所述云计算后台信号连接。
[0016]作为一种具体的实施例，所述控制系统包括有外部输入模块；当所述神经网络模型无法所述输出垃圾类型信息时，所述外部输入模块用于接收外部输入的开启信号来开启对应的垃圾桶。
[0017]本申请提供一种基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统。该基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统在应用时，基本无需进行人机交互，具有很高的智能化水平，而且可以避免垃圾不按要求投放，同时，还能实时对垃圾分类系统进行监测，反馈数据用于智能化清运及科学调度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种基于人工智能的垃圾分类方法的示意流程图；
[0020]图2为本申请实施例提供的另一种基于人工智能的垃圾分类方法的示意流程图；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种基于人工智能的垃圾分类系统的整体结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种基于人工智能的垃圾分类系统的垃圾桶的结构示意图；
[0023]附图标记
[0024]调度控制系统
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1；
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云计算后台
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2；
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智能摄像头
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3；
[0025]嵌入式控制模块
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的垃圾分类方法，其特征在于，包括：对进入预设区域的垃圾投放者进行拍摄，获得目标图像，所述目标图像包含有垃圾的图像信息；将所述目标图像输入预先训练的神经网络模型中，输出垃圾类型信息；根据所述垃圾类型信息，开启对应的垃圾桶；检测垃圾桶内的填装状态，当所述填装状态达到预设状态时，临时禁止所述垃圾桶的开启，并安排垃圾清运。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的垃圾分类方法，其特征在于，所述填装状态包括：垃圾满溢状态和垃圾重量。3.根据权利要求1或2所述的基于人工智能的垃圾分类方法，其特征在于，包括：当所述神经网络模型无法所述输出垃圾类型信息时，通过外部输入开启信号来开启对应的垃圾桶。4.一种垃圾分类系统，其特征在于，包括：多个垃圾桶，用于盛装分类垃圾；图像获取模块，其用于对进入预设区域的垃圾投放者进行拍摄，获得目标图像，所述目标图像包含有垃圾图像信息；垃圾分类识别模块，其包括有预先训练的神经网络模型；所述垃圾分类识别模块将所述目标图像输入预先训练的神经网络模型中，输出垃圾类型信息；控制系统，其用于接收所述垃圾类型信息，并生成对应的开启信号；机电系统，其用于接收所述开启信号，并根据所述开启信号开启对应的垃圾桶；桶内状态检测模块，其用于检测垃圾桶内的填装状态；所述桶内状态检测模块将所述填装状态传输给所述控制系统，当所述填装状态达到预设状态时，所述控制系统根据所述填装状态生成临时禁止开启信号，所述机电系统接收并根据所述信号，临时禁止所述垃圾桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰伟，卢斯，何文超，
申请(专利权)人：中智讯武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：