双层式智能制造实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了双层式智能制造实训平台，包括平台主体，平台主体顶端的一侧设置有龙门送料台，龙门送料台一端的平台主体顶部设置有视觉分析仪，龙门送料台一侧的平台主体顶端设置有生产流水线，生产流水线一端的平台主体顶部安装有开源机械臂，生产流水线一侧的平台主体顶端设置有仓库分拣台，仓库分拣台远离生产流水线一侧的平台主体顶端设置有冲压工作台，冲压工作台一端的平台主体顶部设置有机架，机架顶部的中心位置处安装有LED显示屏。本实用新型专利技术不仅达到了双层式区分设计的目的，以使得该实训平台整体结构得到优化，进而提高了实训平台操控时的便捷性，还达到了高效实训执行的目的，而且达到了高效操控该实训平台的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
双层式智能制造实训平台


[0001]本技术涉及实训平台
，具体为双层式智能制造实训平台。

技术介绍

[0002]工业互联网与智能制造是基于物联网、互联网、云计算、大数据等新一代IT技术，贯穿工业设计、生产、管理、服务等制造活动环节，具备深度信息自我感知、智能优化自我决策、精准控制自我执行等功能的先进制造过程、系统和模式的总称，智能制造的基本特征包括：以智能工厂作为载体、以生产关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以全面深度互联为支撑。
[0003]参考公开号为CN108597290A的智能制造实训平台，其主要用于智能制造领域的专业人才培养、实训学习和技术开发，本实训平台以工业机器人为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术等有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、柔性打磨抛光、柔性工装焊接、视觉检测、AGV物流输送等实际工业应用项目，根据上述可知，该实训平台虽具备多种功能，能够得到较好的应用，但其通常呈单层设计，难以将控制系统组件与执行机构组件区分设置，因不便于进行双层式设计，使得该实训平台的整体结构较为紧密，操控时较为不便，还需加以改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供双层式智能制造实训平台，以解决上述
技术介绍
中提出实训平台通常呈单层设计，难以将控制系统组件与执行机构组件区分设置，因不便于进行双层式设计，使得该实训平台的整体结构较为紧密，操控时较为不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双层式智能制造实训平台，包括平台主体，所述平台主体顶端的一侧设置有龙门送料台，所述龙门送料台一端的平台主体顶部设置有视觉分析仪，所述龙门送料台一侧的平台主体顶端设置有生产流水线，所述生产流水线一端的平台主体顶部安装有开源机械臂，所述生产流水线一侧的平台主体顶端设置有仓库分拣台，所述仓库分拣台远离生产流水线一侧的平台主体顶端设置有冲压工作台，所述冲压工作台一端的平台主体顶部设置有机架，所述机架顶部的中心位置处安装有LED显示屏，所述平台主体内部的一端设置有控制室，所述控制室的一端延伸至平台主体的外部。
[0006]优选的，所述平台主体底端的拐角位置处皆安装有支腿，相邻支腿关于平台主体的中心线对称，以便进行支撑处理。
[0007]优选的，所述控制室下方的平台主体表面通过合页安装有两组柜门，所述柜门关于平台主体的中心线对称，以便开启平台主体内部的存物室。
[0008]优选的，所述控制室底部的一侧设置有边缘计算主机，采用工控低功耗处理器，集成高性能NPU AI计算单元，能够在本地运行神经网络模型，提供机器视觉等AI人工智能算法应用。
[0009]优选的，所述龙门送料台一侧的平台主体外壁上通过支架安装有显示屏组件，以达到显示数据供人员观看的目的。
[0010]优选的，所述边缘计算主机一侧的控制室底部设置有多协议网关，采用工业级ARM处理器，运行Linux操作系统，内置智联网多网协议网关服务，经过MQTT数据服务与工业互联云平台通信。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该双层式智能制造实训平台不仅达到了双层式区分设计的目的，以使得该实训平台整体结构得到优化，进而提高了实训平台操控时的便捷性，还达到了高效实训执行的目的，而且达到了高效操控该实训平台的目的；
[0012](1)通过位于平台主体的顶端分别设置龙门送料台、生产流水线、视觉分析仪、开源机械臂、冲压工作台与仓库分拣台等相关执行组件，且位于控制室的内部分别设置多协议网关与边缘计算主机等相关操控组件，以达到双层式区分设计的目的，以使得该实训平台整体结构得到优化，从而提高了实训平台操控时的便捷性；
[0013](2)通过龙门送料台经视觉对待加工件进行智能识别，并根据任务需要选取相应的原材料工件输送带进行加工，生产流水线采用交流变频电机驱动，一点三米输送皮带，可以动态调整流水线的传输速度和远程启停操作，视觉分析仪采用高精度工业摄像头，支持自动聚焦和运动捕捉，结合AI智能视觉算法，提供任务调配、缺陷分拣、精准定位、目标识别等任务，开源机械臂采用高精度六轴机械臂，气泵吸盘，头部执行部件可更换，ROS开源机器人操作系统，支持空间定位、自主路径、动态避障、智能抓取等任务，冲压工作台由加工工作台、模拟冲压机构组成，其中加工工作台由进料、加工、装配及出料等工位组成，可选用不同的控制技术实现其生产过程，仓库分拣台由三组仓库和取料机械手组成，能根据工作的需要按指定要求将加工好的成品件存入仓库的指定地点，从而达到高效实训执行的目的；
[0014](3)通过边缘计算主机采用工控低功耗处理器，集成高性能NPU AI计算单元，能够在本地运行神经网络模型，提供机器视觉等AI人工智能算法应用，多协议网关采用工业级ARM处理器，运行Linux操作系统，内置智联网多网协议网关服务，经过MQTT数据服务与工业互联云平台通信，LED显示屏含工业组态屏，支持在线编程和控制，从而达到了高效操控该实训平台的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术的三维结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术的冲压工作台放大结构示意图。
[0019]图中：1、平台主体；2、控制室；3、龙门送料台；4、生产流水线；5、视觉分析仪；6、开源机械臂；7、冲压工作台；8、仓库分拣台；9、机架；10、LED显示屏；11、多协议网关；12、边缘计算主机；13、柜门；14、支腿；15、显示屏组件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：双层式智能制造实训平台，包括平台主体1，平台主体1底端的拐角位置处皆安装有支腿14，相邻支腿14关于平台主体1的中心线对称；
[0022]控制室2下方的平台主体1表面通过合页安装有两组柜门13，柜门13关于平台主体1的中心线对称；
[0023]控制室2底部的一侧设置有边缘计算主机12；
[0024]边缘计算主机12一侧的控制室2底部设置有多协议网关11；
[0025]龙门送料台3一侧的平台主体1外壁上通过支架安装有显示屏组件15；
[0026]平台主体1顶端的一侧设置有龙门送料台3，主控制器采用高性能西门子PLC，采用激光扫描传感器，精确检测物料是否就位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双层式智能制造实训平台，其特征在于，包括平台主体(1)，所述平台主体(1)顶端的一侧设置有龙门送料台(3)，所述龙门送料台(3)一端的平台主体(1)顶部设置有视觉分析仪(5)，所述龙门送料台(3)一侧的平台主体(1)顶端设置有生产流水线(4)，所述生产流水线(4)一端的平台主体(1)顶部安装有开源机械臂(6)，所述生产流水线(4)一侧的平台主体(1)顶端设置有仓库分拣台(8)，所述仓库分拣台(8)远离生产流水线(4)一侧的平台主体(1)顶端设置有冲压工作台(7)，所述冲压工作台(7)一端的平台主体(1)顶部设置有机架(9)，所述机架(9)顶部的中心位置处安装有LED显示屏(10)，所述平台主体(1)内部的一端设置有控制室(2)，所述控制室(2)的一端延伸至平台主体(1)的外部。2.根据权利要求1所述的双...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰伟，张文，
申请(专利权)人：中智讯武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：